【技术实现步骤摘要】
一种智能化全自动机械手数控上料机
本专利技术涉及数控上料机
，更具体地说，本专利技术涉及一种智能化全自动机械手数控上料机。
技术介绍
随着科技的进步与发展，越来越多的智能化设备慢慢进入各行各业以及生产与生活中，在工厂生产加工过程中，机械手是常见的智能辅助器械，在现有的机械生产中，机械手完全能够代替人工操作，实现了生产的机械化和自动化，保证了操作工的人身安全、改善了操作工的劳动环境、减轻了操作工的劳动强度、降低生产成本，因而得到广泛的应用。但目前机械手在使用过程中，缺少精准的定位调节机构，现有的机械手臂在使用之前需要人工辅助定位，在使用一段时间后需要人工手动调整，大大的降低了装置的工作效率，同时现有的机械手大多为单臂，使得其工作效率有限，大大的降低了装置的实用性。因此亟需提供一种实用性强，工作效率高的智能化全自动机械手数控上料机。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种智能化全自动机械手数控上料机，通过设置液压起降杆和升降支架，在装置工作过程中，利用内置控...
【技术保护点】
1.一种智能化全自动机械手数控上料机，包括安装底板(1)，所述安装底板(1)的底面通过焊接固定安装有位移滑轮(2)，所述安装底板(1)的顶面通过螺栓固定安装有安装底座(3)，所述安装底座(3)的底面开设有收缩底槽(4)，其特征在于：所述收缩底槽(4)的内部固定安装有液压起降杆(5)，所述液压起降杆(5)液压杆的底端固定安装有与所述收缩底槽(4)为活动连接的升降支架(6)，所述安装底座(3)顶部的右侧镶嵌安装有上料机组(7)，所述上料机组(7)顶面的右侧开设有储料槽(8)，所述储料槽(8)的底部固定安装有放置底板(9)，所述上料机组(7)顶面的左侧镶嵌安装有液压升降机(10)...
【技术特征摘要】
1.一种智能化全自动机械手数控上料机，包括安装底板(1)，所述安装底板(1)的底面通过焊接固定安装有位移滑轮(2)，所述安装底板(1)的顶面通过螺栓固定安装有安装底座(3)，所述安装底座(3)的底面开设有收缩底槽(4)，其特征在于：所述收缩底槽(4)的内部固定安装有液压起降杆(5)，所述液压起降杆(5)液压杆的底端固定安装有与所述收缩底槽(4)为活动连接的升降支架(6)，所述安装底座(3)顶部的右侧镶嵌安装有上料机组(7)，所述上料机组(7)顶面的右侧开设有储料槽(8)，所述储料槽(8)的底部固定安装有放置底板(9)，所述上料机组(7)顶面的左侧镶嵌安装有液压升降机(10)，所述液压升降机(10)液压杆的顶端固定安装有转动平台(11)，所述转动平台(11)的内部固定套接有横向机械臂(12)，所述横向机械臂(12)的两端均活动套接有横向电导轨(13)，所述横向电导轨(13)的外部通过螺栓固定安装有纵向电导轨(14)，所述纵向电导轨(14)的内部活动套接有纵向机械臂(15)，所述纵向机械臂(15)的底端通过内置螺栓固定安装有机械夹具(16)，所述机械夹具(16)底座的外侧固定安装有激光定位仪(17)，所述安装底座(3)顶部的左侧镶嵌安装有与所述上料机组(7)的左侧面为固定连接的传送底座(18)，所述传送底座(18)顶部的右侧镶嵌安装有与所述上料机组(7)的左侧面为活动连接的传动带(19)，所述传送底座(18)顶部的左侧镶嵌安装有激光定位标靶(20)。
2.根据权利要求1所述的一种智能化全自动机械手数控上料机，其特征在于：所述升降支架(6)包括支撑板(61)，所述支撑板(61)的底部通过焊接固定安装有若干个等距分布的支撑腿(62)，所述支撑腿(62)的底端贯穿所述安装底板(1)的表面固定安装有防滑底脚(63)，所述防滑底脚(63)的底面开设有防滑纹路，且所述支撑板(61)的侧边与所述收缩底槽(4)的槽壁之间设有橡胶质防护垫圈(64)。
3.根据权利要求2所述的一种智能化全自动机械手数控上料机，其特征在于：所述安装底板(1)为一体塑成的板状金属质构件，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗永洪，冯永平，吴浪武，
申请(专利权)人：南昌大学科学技术学院，
类型：发明
国别省市：江西;36
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