一种应用于现代农业的植保无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种应用于现代农业的植保无人机，其结构包括中枢器、飞行叶片、储存机构、喷洒机构、停放架，飞行叶片设有四个，以中枢器为中心环形分布，储存机构由固定器、储存罐、引流器、固定杆、固定机构、结合板构成，卸力机构对伸缩块挤压，使得固定块下端的磁性块与磁力块进行磁性配合，带动固定块作用于罐体内部，达到对卸力机构固定的效果，无人机发生摇晃时，通过伸缩块对喷洒板进行挤压，使得连接杆减小对喷洒板的作用力，通过摩擦槽与球形块之间的间隙配合，从而增大了摩擦力，防止了连接杆摇晃时喷洒板产生大幅度摇晃，降低了连接杆摇晃对喷洒板的影响程度，使得喷洒板更加的平稳，防止了药物喷洒不均匀。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于现代农业的植保无人机
本专利技术涉及现代农业
，具体涉及一种应用于现代农业的植保无人机。
技术介绍
无人机用于现代农业领域喷洒药物时，代替了人工的繁重任务，避免了人力喷洒药物时对农田进行踩踏，但是无人机在风力较大的情况下工作时，由于无人机承载着较重的农药，农药放置在动力的平衡点，在强大气流下，农药箱内部的药液发生左右摇晃，造成无人机机身的平衡被破坏，使飞行叶片偏移，其动力作用力方向发生改变，提高了无人机的控制难度，导致无人机在气流较大时喷洒装置容易摇晃，降低了喷洒药物的均匀程度。
技术实现思路
本专利技术通过如下的技术方案来实现：一种应用于现代农业的植保无人机，其结构包括中枢器、飞行叶片、储存机构、喷洒机构、停放架，所述飞行叶片设有四个，以中枢器为中心环形分布，所述储存机构嵌固安装于中枢器的下端，所述喷洒机构嵌固安装于储存机构的下端，所述停放架设有四个，环形分布在中枢器的外侧，所述储存机构由固定器、储存罐、引流器、固定杆、固定机构、结合板构成，所述固定器嵌固安装于储存罐上端，所述储存罐与引流器为一体化结构，所述固定杆与停放架相焊接，所述固定机构与结合板相贯通，所述引流器通过结合板与固定机构进行嵌固安装，所述结合板为圆角长方体，所述固定杆设有四个，贯通于结合板四端。作为本专利技术进一步改进，所述储存罐设有卸力机构、固定块、磁性块、磁力块、压缩块、罐体，所述固定块与卸力机构为一体化结构，所述磁性块贴合在固定块下端，所述磁力块固定在罐体内部，所述压缩块贴合在罐体左侧，所述磁性块位于磁力块的上方，所述卸力机构设有四个，以储存罐为中心均匀分布，所述磁性块与磁力块为正负极磁铁，使得卸力机构固定更稳固。所述卸力机构设有曲型槽、引流块，所述曲型槽与引流块为一体化结构，所述引流块与磁力块进行磁性配合，所述曲型槽具有连续弯曲型结构，且表面光滑。作为本专利技术进一步改进，所述固定机构设有固定板、连接块、稳定器、喷洒板，所述固定板与连接块相贯通，所述稳定器与喷洒板为一体化结构，所述稳定器安装于喷洒板左侧，所述固定板与结合板为一体化结构，所述连接块设有两个圆形开口。作为本专利技术进一步改进，所述稳定器设有伸缩块、摩擦机构、连接杆，所述伸缩块贴合在连接杆的右侧，所述摩擦机构卡合在连接杆内部，所述连接杆贴合在连接块右侧，所述伸缩块为橡胶材质，具有缓冲的作用。作为本专利技术进一步改进，所述摩擦机构由焊接杆、摩擦槽、球形块、限位块构成，所述焊接杆与球形块为一体化结构，所述焊接杆焊接在限位块左侧，所述摩擦槽与球形块间隙配合，所述摩擦槽卡合在连接杆内部，所述球形块与限位块均为球体结构，球形块表面存在圆形块，所述摩擦槽为橡胶材质，具有摩擦力大的特点，使得球形块与摩擦槽之间的摩擦力变大，降低了连接杆摇晃的程度。有益效果与现有技术相比，本专利技术有益效果在于：1、通过储存罐中的卸力机构对罐体进行配合，减小了气流对的作用力，降低了的摇晃程度，在储存罐内部，卸力机构固定在罐体左侧，卸力机构对伸缩块挤压，使得固定块下端的磁性块与磁力块进行磁性配合，且伸缩块的弹力作用于卸力机构上，带动固定块作用于罐体内部，达到对卸力机构固定的效果，且卸力机构上，曲型槽具有连续弯曲型结构，且表面光滑，弯曲型结构具有引流卸力的功能，减小气流对曲型槽的作用力，降低了无人机的摇晃程度。2、固定机构中的稳定器安装于喷洒板左侧，无人机发生摇晃时，通过伸缩块对喷洒板进行挤压，使得连接杆减小对喷洒板的作用力，且能够对喷洒板摇晃产生的作用力进行缓冲，通过摩擦槽与球形块之间的间隙配合，从而增大了摩擦力，防止了连接杆摇晃时喷洒板产生大幅度摇晃，降低了连接杆摇晃对喷洒板的影响程度，使得喷洒板更加的平稳，防止了药物喷洒不均匀。附图说明图1为本专利技术一种应用于现代农业的植保无人机的结构示意图。图2为本专利技术一种储存机构的立体结构示意图。图3为本专利技术一种储存罐的平面结构示意图。图4为本专利技术一种卸力机构的立体结构示意图。图5为本专利技术一种固定机构的立体结构示意图。图6为本专利技术一种稳定器的立体结构示意图。图7为本专利技术一种摩擦机构的透视结构示意图。图中：中枢器-1、飞行叶片-2、储存机构-3、喷洒机构-4、停放架-5、固定器-31、储存罐-32、引流器-33、固定杆-34、固定机构-35、结合板-36、卸力机构-321、固定块-322、磁性块-323、磁力块-324、压缩块-325、罐体-326、曲型槽-a1、引流块-a2、固定板-351、连接块-352、稳定器-353、喷洒板-354、伸缩块-b1、摩擦机构-b2、连接杆-b3、焊接杆-b21、摩擦槽-b22、球形块-b23、限位块-b24。具体实施方式下面结合附图对本专利技术技术做进一步描述：实施例1：如图1-图4所示:本专利技术一种应用于现代农业的植保无人机，其结构包括中枢器1、飞行叶片2、储存机构3、喷洒机构4、停放架5，所述飞行叶片2设有四个，以中枢器1为中心环形分布，所述储存机构3嵌固安装于中枢器1的下端，所述喷洒机构4嵌固安装于储存机构3的下端，所述停放架5设有四个，环形分布在中枢器1的外侧，所述储存机构3由固定器31、储存罐32、引流器33、固定杆34、固定机构35、结合板36构成，所述固定器31嵌固安装于储存罐32上端，所述储存罐32与引流器33为一体化结构，所述固定杆34与停放架5相焊接，所述固定机构35与结合板36相贯通，所述引流器33通过结合板36与固定机构35进行嵌固安装，所述结合板36为圆角长方体，所述固定杆34设有四个，贯通于结合板36四端，达到对储存罐32与引流器33稳定的效果。其中，所述储存罐32设有卸力机构321、固定块322、磁性块323、磁力块324、压缩块325、罐体326，所述固定块322与卸力机构321为一体化结构，所述磁性块323贴合在固定块322下端，所述磁力块324固定在罐体326内部，所述压缩块325贴合在罐体326左侧，所述磁性块323位于磁力块324的上方,所述卸力机构321设有四个，以储存罐32为中心均匀分布，所述磁性块323与磁力块324为正负极磁铁，使得卸力机构321固定更稳固，所述压缩块325为天热乳胶，具有回弹性，避免了卸力机构321固定在罐体326侧面时有间隙。其中，所述卸力机构321设有曲型槽a1、引流块a2，所述曲型槽a1与引流块a2为一体化结构，所述引流块a2与磁力块324进行磁性配合，所述曲型槽a1具有连续弯曲型结构，且表面光滑，弯曲型结构具有引流卸力的功能，减小气流对曲型槽a1的作用力。本实施例具体使用方式与作用：本专利技术中，通过无线遥控对无人机控制，使飞行叶片2进行高速旋转，在农田间飞行，通过喷洒机构4对农业进行喷洒药物，储存罐32中的卸力机构321对罐体326进行配合，减小了气流对储存机构3的作用力，降低了储存机构3的摇晃程度，在储存罐32内部，卸力机构321固定在罐体326左侧，卸力机构3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于现代农业的植保无人机，其结构包括中枢器(1)、飞行叶片(2)、储存机构(3)、喷洒机构(4)、停放架(5)，所述飞行叶片(2)设有四个，以中枢器(1)为中心环形分布，所述储存机构(3)嵌固安装于中枢器(1)的下端，所述喷洒机构(4)嵌固安装于储存机构(3)的下端，所述停放架(5)设有四个，环形分布在中枢器(1)的外侧，其特征在于：/n所述储存机构(3)由固定器(31)、储存罐(32)、引流器(33)、固定杆(34)、固定机构(35)、结合板(36)构成，所述固定器(31)嵌固安装于储存罐(32)上端，所述储存罐(32)与引流器(33)为一体化结构，所述固定杆(34)与停放架(5)相焊接，所述固定机构(35)与结合板(36)相贯通，所述引流器(33)通过结合板(36)与固定机构(35)进行嵌固安装。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于现代农业的植保无人机，其结构包括中枢器(1)、飞行叶片(2)、储存机构(3)、喷洒机构(4)、停放架(5)，所述飞行叶片(2)设有四个，以中枢器(1)为中心环形分布，所述储存机构(3)嵌固安装于中枢器(1)的下端，所述喷洒机构(4)嵌固安装于储存机构(3)的下端，所述停放架(5)设有四个，环形分布在中枢器(1)的外侧，其特征在于：
所述储存机构(3)由固定器(31)、储存罐(32)、引流器(33)、固定杆(34)、固定机构(35)、结合板(36)构成，所述固定器(31)嵌固安装于储存罐(32)上端，所述储存罐(32)与引流器(33)为一体化结构，所述固定杆(34)与停放架(5)相焊接，所述固定机构(35)与结合板(36)相贯通，所述引流器(33)通过结合板(36)与固定机构(35)进行嵌固安装。


2.根据权利要求1所述的一种应用于现代农业的植保无人机，其特征在于：所述储存罐(32)设有卸力机构(321)、固定块(322)、磁性块(323)、磁力块(324)、压缩块(325)、罐体(326)，所述固定块(322)与卸力机构(321)为一体化结构，所述磁性块(323)贴合在固定块(322)下端，所述磁力块(324)固定在罐体(326)内部，所述压缩块(325)贴合在罐体(326)左侧，所述磁性块(323)位于磁力块(324)的上方。


3.根据权利要求2所述的一种应用于现代农业...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴应祥，
申请(专利权)人：吴应祥，
类型：发明
国别省市：甘肃;62