车辆的无线充电系统及无线充电方法技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆的无线充电系统及无线充电方法，其中该系统包括：充电发射装置，设置于充电区域侧，用于将电能转换为电磁能；充电接收装置，设置于车辆上部，用于接收电磁能，以将电磁能转换为电能进行存储；第一驱动装置，连接于充电接收装置，用于驱动充电接收装置移动；第二驱动装置，连接于充电发射装置，用于驱动充电发射装置移动；控制装置，用于控制第一驱动装置和第二驱动装置分别驱动充电接收装置和充电发射装置移动，以使得充电发射装置的位置与充电接收装置的位置相匹配。本发明专利技术能够降低无线充电系统的安装成本，扩展其应用范围，并能够在充电过程中，有效地减少车辆的环形导体产生的环形电流。

【技术实现步骤摘要】
车辆的无线充电系统及无线充电方法
本专利技术涉及电动汽车充电
，尤其涉及一种车辆的无线充电系统及无线充电方法。
技术介绍
新能源汽车的技术快速发展，电池充电技术的不断革新，无线充电的技术也就应运而生。目前国内外采用的无线充电方式，是在车辆底盘安装能量传输的接收装置，地面安装能量传输的发射装置，通过一定频率的交变电流，产生交变磁场，从而实现电能的无线传输。这种传统的无线充电方式存在以下缺陷：1、电能传输效率相对较低，电能传输通过电磁场的变化来实现，接收装置和发射装置距离越远，电能传输效率越低。当把车辆底盘安装上接收装置，车辆底盘离地面始终有高度，无法更近距离接触。2、造价高、发射装置安装在路面下，需要基建成本高，很多的地方车库已经建成，需要改造成本也很高。3、在立体车库中使用不便，因为立体车库承载车辆的车位到处移动，车位下面是有充电发射装置，连接导线，移动会造成很多不便。4、磁场是垂直穿过车体，会对车里的环形导体产生环形电流。5、汽车无线发射装置和无线接收装置相对位置固定，需要把车辆停在合适的位置，对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的无线充电系统，其特征在于，包括：/n充电发射装置，设置于充电区域侧，用于将电能转换为电磁能；/n充电接收装置，设置于车辆上部，用于接收所述电磁能，以将所述电磁能转换为电能进行存储；/n第一驱动装置，连接于所述充电接收装置，用于驱动所述充电接收装置移动；/n第二驱动装置，连接于所述充电发射装置，用于驱动所述充电发射装置移动；/n控制装置，用于控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别驱动所述充电接收装置和所述充电发射装置移动，以使得所述充电发射装置的位置与所述充电接收装置的位置相匹配。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆的无线充电系统，其特征在于，包括：
充电发射装置，设置于充电区域侧，用于将电能转换为电磁能；
充电接收装置，设置于车辆上部，用于接收所述电磁能，以将所述电磁能转换为电能进行存储；
第一驱动装置，连接于所述充电接收装置，用于驱动所述充电接收装置移动；
第二驱动装置，连接于所述充电发射装置，用于驱动所述充电发射装置移动；
控制装置，用于控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别驱动所述充电接收装置和所述充电发射装置移动，以使得所述充电发射装置的位置与所述充电接收装置的位置相匹配。


2.根据权利要求1所述的车辆的无线充电系统，其特征在于，所述控制装置使所述充电发射装置与所述充电接收装置平行相对，且均与所述车辆形成第一夹角，所述第一驱动装置包括伸缩驱动单元，用于驱动所述充电接收装置与所述车辆形成所述第一夹角；
所述第二驱动装置包括：水平驱动单元，用于驱动所述充电发射装置平行于水平面移动，垂直驱动单元用于驱动所述充电发射装置垂直于水平面移动，并与所述车辆形成所述第一夹角。


3.根据权利要求2所述的车辆的无线充电系统，其特征在于，所述水平驱动单元包括垂直相交的至少一个横向滑动杆和至少一个纵向滑动杆；
所述垂直驱动单元包括多个第一伸缩杆，所述多个第一伸缩杆的一端分别连接于所述横向滑动杆或所述纵向滑动杆，所述多个第一伸缩杆的另一端分别连接所述充电发射装置；
所述伸缩驱动单元包括多个第二伸缩杆，所述多个第二伸缩杆的一端分别连接至所述车辆，所述多个第二伸缩杆的另一端分别连接至所述充电接收装置。


4.根据权利要求1所述的车辆的无线充电系统，其特征在于，所述控制装置使所述充电发射装置与所述充电接收装置平行相对，且均与所述车辆形成第一夹角，所述无线充电系统还包括：图像采集装置，用于获取所述充电发射装置和所述充电接收装置的第一当前位置信息；
所述控制装置包括：通信连接的发射控制单元和接收控制单元；
所述接收控制单元用于确定所述充电接收装置所述第一夹角，并根据所述第一夹角控制所述第一驱动装置驱动所述充电接收装置与所述车辆形成所述第一夹角；
所述发射控制单元用于确定所述充电发射装置的垂直位移距离及所述第一夹角，根据所述第一当前位置信息确定所述充电发射装置水平位移距离，并根据所述垂直位移距离、所述水平位移距离及所述第一夹角控制所述第二驱动装置驱动所述充电发射装置平行于所述充电接收装置，且相距预设距离。


5.根据权利要求4所述的车辆的无线充电系统，其特征在于，通过d＝H1-H2-L(sinθ)计算所述垂直位移距离，当所述d大于0时，则所述垂直位移距离为d，当所述d小于或等于0，则所述垂直位移距离为0；
当所述d大于或等于0时，所述第一夹角的角度为θ，当所述d小于0时，则所述第一夹角的角度为arcsin((H1-H2)/L)；
其中，d为所述垂直位移距离、H1为所述充电发射装置底部与地面之间的距离、H2为所述充电接收装置顶部与地面之间的距离、L为所述充电接收装置垂直于所述车辆时的高度、θ为所述充电发射装置与所述车辆形成的最大角度。


6.根据权利要求1所述的车辆的无线充电系统，其特征在于，所述控制装置使所述充电发射装置与所述充电接收装置平行相对，且均与所述车辆形成第一夹角，所述无线充电系统还包括：图像采集装置，用于获取所述充电发射装置和所述充电接收装置的第二当前位置信息；
所述控制装置包括：通信连接的发射控制单元和接收控制单元；
所述接收控制单元根据第二当前位置信息确定所述充电接收装置的所述第一夹角，并根据所述第一夹角控制所述第一驱动装置驱动所述充电接收装置与所述车辆形成所述第一夹角；
所述发射控制单元根据所述第二当前位置信息确定所述充电发射装置的垂直位...

【专利技术属性】
技术研发人员：周伦，
申请(专利权)人：上海蔚来汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31