一种胶塞自动装配检测设备制造技术

本发明专利技术提供了一种胶塞自动装配检测设备，包括工作台、物料上料机构、胶塞装配机构、胶塞上料机构、胶塞卡扣高度检测机构和下料料道，胶塞装配机构设置在工作台上，物料上料机构设置在胶塞装配机构的右侧，胶塞上料机构设置在胶塞装配机构的左侧，胶塞卡扣高度检测机构设置在胶塞装配机构上方，下料料道设置在胶塞装配机构的下方，物料上料机构将物料输送到胶塞装配机构中，胶塞上料机构将胶塞上料到胶塞装配机构，胶塞装配机构将胶塞装配到物料中，胶塞卡扣高度检测机构检测胶塞的卡扣高度是否合格，下料料道用于下料。本发明专利技术可以实现胶塞的自动化装配，不但大大的降低了工人劳动强度，而且还提高了胶塞的装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种胶塞自动装配检测设备
本专利技术涉及胶塞装配设备领域，特别涉及一种胶塞自动装配检测设备。
技术介绍
如图1所示的一种物料，需要在该物料的一个侧孔中装入胶塞，现有技术中一般是采用人工手动将胶塞装入到物料的侧孔中，但这种采用人工装配胶塞，不但工人劳动强度大，而且胶塞装配效率低下。。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可降低工人劳动强度，提高装配效率的胶塞自动装配检测设备。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种胶塞自动装配检测设备，包括工作台、物料上料机构、胶塞装配机构、胶塞上料机构、胶塞卡扣高度检测机构和下料料道，所述胶塞装配机构设置在工作台上，所述物料上料机构设置在胶塞装配机构的右侧，所述胶塞上料机构设置在胶塞装配机构的左侧，所述胶塞卡扣高度检测机构设置在胶塞装配机构上方，所述下料料道设置在胶塞装配机构的下方，所述物料上料机构用于将物料输送到胶塞装配机构中，所述胶塞上料机构用于将胶塞上料到胶塞装配机构，所述胶塞装配机构将胶塞装配到物料中，所述胶塞卡扣高度检测机构用于检测胶塞的卡扣高度是否合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶塞自动装配检测设备，其特征在于：包括工作台、物料上料机构、胶塞装配机构、胶塞上料机构、胶塞卡扣高度检测机构和下料料道，所述胶塞装配机构设置在工作台上，所述物料上料机构设置在胶塞装配机构的右侧，所述胶塞上料机构设置在胶塞装配机构的左侧，所述胶塞卡扣高度检测机构设置在胶塞装配机构上方，所述下料料道设置在胶塞装配机构的下方，所述物料上料机构用于将物料输送到胶塞装配机构中，所述胶塞上料机构用于将胶塞上料到胶塞装配机构，所述胶塞装配机构将胶塞装配到物料中，所述胶塞卡扣高度检测机构用于检测胶塞的卡扣高度是否合格，所述下料料道用于装配胶塞后的物料从胶塞装配机构中下料下来。/n

【技术特征摘要】
1.一种胶塞自动装配检测设备，其特征在于：包括工作台、物料上料机构、胶塞装配机构、胶塞上料机构、胶塞卡扣高度检测机构和下料料道，所述胶塞装配机构设置在工作台上，所述物料上料机构设置在胶塞装配机构的右侧，所述胶塞上料机构设置在胶塞装配机构的左侧，所述胶塞卡扣高度检测机构设置在胶塞装配机构上方，所述下料料道设置在胶塞装配机构的下方，所述物料上料机构用于将物料输送到胶塞装配机构中，所述胶塞上料机构用于将胶塞上料到胶塞装配机构，所述胶塞装配机构将胶塞装配到物料中，所述胶塞卡扣高度检测机构用于检测胶塞的卡扣高度是否合格，所述下料料道用于装配胶塞后的物料从胶塞装配机构中下料下来。


2.根据权利要求1所述的一种胶塞自动装配检测设备，其特征在于：所述物料上料机构包括上料振动盘、上料输送轨道和上料机械手，所述上料输送轨道连接在上料振动盘的出料口处，所述上料机械手设置在上料输送轨道的后侧，用于夹取上料输送轨道的物料到胶塞装配机构中。


3.根据权利要求2所述的一种胶塞自动装配检测设备，其特征在于：所述上料机械手包括物料气动夹爪、XYZ轴直线模组和视觉相机，所述视觉相机和物料气动夹爪安装在XYZ轴直线模组上，所述XYZ轴直线模组可同时驱动视觉相机和物料气动夹爪做相对运动。


4.根据权利要求3所述的一种胶塞自动装配检测设备，其特征在于：所述XYZ轴直线模组包括X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组，所述Z轴直线模组安装在X轴直线模组上，所述Y轴直线模组安装在Z轴直线模组上，所述视觉相机安装在Z轴直线模组上，所述物料气动夹爪安装在Y轴直线模组上。


5.根据权利要求1所述的一种胶塞自动装配检测设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈强，
申请(专利权)人：东莞天龙阿克达电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44