一种智能木材自动加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及餐具抛光领域，具体涉及一种智能木材自动加工装置，包括工作台和设置于工作台一侧的多轴机械手，工作台上设置有端面打磨组件、夹紧工位和边缘打磨组件，夹紧工位包括支撑料架、用于夹紧木铲的定夹模和动夹模，端面打磨组件包括打磨辊、第一驱动机构、平移机构和平移驱动组件，边缘打磨组件包括XY精准位移组件、第二驱动机构和打磨轮，第二驱动机构设置于XY精准位移组件的端部，工作台上还设置有一个延伸至XY精准位移组件正上方的工业摄像头，本发明专利技术能够自动竹铲餐具的正反面和边缘进行打磨抛光，通过多轴机器人进行自动的上料、移料和卸料等作业，避免了人工作业时的安全隐患，同时有效的提高了生产效率和产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种智能木材自动加工装置
本专利技术涉及餐具抛光领域，具体涉及一种智能木材自动加工装置。
技术介绍
国内的厨房竹木制品特别注重消费者的生活细节，在细节上尽量满足消费者的消费习惯，减少了食物制作的繁复工序，简化到一键0K式.木制餐具全部使用的是进口的橡胶木和黑胡桃木，木质细腻，结构优美，按照木制的天然纹理，调制出优美的图形结构，用具造型奇特。竹木餐具系列产品较多，有：盛具、砧板、碗杯底托、筷子刀具盒子等系列。另外，在形状上也别具一格，除通常的方形、圆形、心形、柱形外，还有特殊的外方内圆形、葫芦形、船形、鱼形等非规则型用具，精美且具有收藏价值，一扫传统意义上的普通厨房用具的单调。竹木质厨房用具也体现了厨房中的舒适与关爱，相比较生冷的玻璃制品和单调的塑料制品，稳重典雅的竹木质品显得特别亲切。与陶瓷、玻璃、塑料餐具用品相比，竹木制品餐具还具有非常突出的优点：保温、防烫、耐用。在竹制餐具加工的过程中，其工序是先切割成型，然后抛光打磨，在抛光打磨的过程中大多都是依靠人工来完成，所以加工时会有一定的危险性，并且效率低下，加工成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能木材自动加工装置。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种智能木材自动加工装置，包括工作台和设置于工作台一侧的多轴机械手，工作台上设置有端面打磨组件、夹紧工位和边缘打磨组件，夹紧工位位于端面打磨组件和边缘打磨组件之间，夹紧工位包括支撑料架、用于夹紧木铲的定夹模和动夹模，支撑料架固定设置于动夹模和定夹模之间，端面打磨组件包括打磨辊、第一驱动机构、平移机构和平移驱动组件，打磨辊位于夹紧工位正上方并且与平移机构连接，第一驱动机构设置于平移机构上并且其端部与打磨辊连接，边缘打磨组件包括XY精准位移组件、第二驱动机构和打磨轮，第二驱动机构的端部与打磨轮连接，第二驱动机构设置于XY精准位移组件上，工作台上还设置有一个延伸至XY精准位移组件正上方的工业摄像头。作为一种智能木材自动加工装置的优选方案，定夹模固定设置于工作台上，动夹模设置于定夹模远离端面打磨组件的一侧，动夹模远离定夹模的一侧固定设置有两个并排的单轴气缸，两个气缸的头尾端均通过气缸支架固定连接，两个单轴气缸的端部均呈水平状态并且同向设置，每个单轴气缸的输出轴均通过一个连接法兰与动夹模的外侧固定连接，工作台上固定设置有两个互相平行的直线短滑轨，动夹模底部开设有两个与直线短滑轨配合的槽口。作为一种智能木材自动加工装置的优选方案，定夹模和动夹模二者形状相同，二者截面形状均呈一个倒置的“L”型结构，定夹模和动夹模二者顶部相互靠近的一侧均开设有与木铲边缘性状相吻合的型槽，型槽的中部位置设有用于避让多轴机械手爪部的扩口槽，支撑料架的底部与工作台固定连接，支撑料架的顶部固定设置有一个向上支撑木铲的T型板，T型板的截面积小于木铲的截面积，T型板的顶部与定夹模的上端底部齐平，动夹模和定夹模的上端底部均固定连接有用于贴合T型板两侧的侧支撑板，侧支撑板靠近T型板的一侧上缘为斜角结构。作为一种智能木材自动加工装置的优选方案，定夹模远离动夹模的一侧设置有两个固定于工作台上的直线长滑轨，平移机构的底部通过一个滑台设置于两个直线长滑轨之上，平移驱动组件包括条型支撑板、长齿条、第一电机、滑动支撑板、齿轮和两个限位滑轨，条型支撑板呈水平状态固定设置于工作台上，长齿条固定设置于条型支撑板顶部，两个限位滑轨平行设置于条型支撑板顶部并且位于长齿条的一侧，滑动支撑板滑动设置于两个限位滑轨之上，第一电机固定设置于滑动支撑板上，并且第一电机的输出轴与齿轮固定连接，齿轮与长齿条啮合，滑动支撑板与滑台之间通过一个连接板固定连接。作为一种智能木材自动加工装置的优选方案，平移机构包括L型支撑座、横梁和限位三角座，L型连接座呈竖直状态设置，横梁的一端设置有向下延伸且与L型支撑座外壁贴合的纵向支撑板，L型角座的上半部与纵向支撑板上均设置开设有纵向腰槽，L型角座与纵向支撑板之间通过两个螺栓穿过纵向腰槽并与两个螺母紧固连接，L型角座固定设置于横梁的底部并且配合纵向支撑板共同抵紧L型角座的上端。作为一种智能木材自动加工装置的优选方案，横梁位于夹紧工位正上方的一端底部固定设置有两个辊轴支撑板，打磨辊位于两个辊轴支撑板之间，打磨辊通过同轴设置的连接轴与两个辊轴支撑板轴接，每个辊轴支撑板上均固定设置有用于供连接轴穿过的轴承，第一驱动机构包括第二电机和两个第一带轮，第二电机固定设置于横梁的顶部，两个第一带轮分别设置于连接轴的一端与第二电机的输出轴上，两个第一带轮之间通过第一皮带连接。作为一种智能木材自动加工装置的优选方案，XY精准位移组件包括X向平移机构和Y向平移机构，X向平移机构固定设置于工作台上，Y向平移机构设置于X向平移机构之上并且与X向平移机构的端部连接，Y向平移机构上设置有用于供第二驱动机构连接的载台。作为一种智能木材自动加工装置的优选方案，第二驱动机构包括第三电机、支撑架、旋转轴和两个第二带轮，第三电机通过电机架固定设置于载台之上，支撑架呈竖直固定设置于载台上并且位于电机架的旁侧，第三电机的输出轴向下穿过电机架并与其中一个第二带轮连接，旋转轴呈纵向贯穿设置于支撑架中，并且旋转轴的下端与另一个第二带轮固定连接，两个第二带轮之间通过第二皮带连接，旋转轴的上端与打磨轮固定连接，打磨轮的底部高于第三电机的顶部。作为一种智能木材自动加工装置的优选方案，工作台上固定设置有一个立柱，立柱的顶部固定套设有一个横向支撑杆，工业摄像头固定设置于横向支撑杆的自由端，并且工业摄像头的镜头向下正对XY精准位移组件。本专利技术的有益效果：通过定夹模和动夹模能够对工件进行夹紧，通过定夹模和动夹模的配合实现对工件自动的夹紧，从而避免了通过人工固定工件造成的麻烦，大大的提高了加工效率。通过平移机构能够进一步的调整打磨辊的高度，从而能够调整打磨辊与工件之间的距离，能够进一步的提高对工件的打磨效果，避免了人工打磨造成的麻烦，大大的提高了对工件的打磨质量。通过XY精准位移组件能够对工件的边缘进行打磨，进一步的避免了通过人工打磨造成的麻烦，大大的提高了打磨的效果，同时通过XY精准位移组件能够大大的提高对工件的打磨质量，通过人工打磨由于用力不均匀，因此避免了打磨质量低下的问题；能够自动竹铲餐具的正反面和边缘进行打磨抛光，通过多轴机器人进行自动的上料、移料和卸料等作业，避免了人工作业时的安全隐患，同时有效的提高了生产效率和产品质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1所示为本专利技术的立体结构示意图一。图2所示为本专利技术的立体结构示意图二。图3所示为本专利技术的俯视示意图。图4所示为夹紧工位的立体结构示意图一。图5所示为夹紧工位的立体结构示意图二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能木材自动加工装置，包括工作台（1）和设置于工作台（1）一侧的多轴机械手（2），其特征在于，工作台（1）上设置有端面打磨组件、夹紧工位和边缘打磨组件，夹紧工位位于端面打磨组件和边缘打磨组件之间，夹紧工位包括支撑料架（3）、用于夹紧木铲（43）的定夹模（4）和动夹模（5），支撑料架（3）固定设置于动夹模（5）和定夹模（4）之间，端面打磨组件包括打磨辊（6）、第一驱动机构、平移机构和平移驱动组件，打磨辊（6）位于夹紧工位正上方并且与平移机构连接，第一驱动机构设置于平移机构上并且其端部与打磨辊（6）连接，边缘打磨组件包括XY精准位移组件（7）、第二驱动机构和打磨轮（8），第二驱动机构的端部与打磨轮（8）连接，第二驱动机构设置于XY精准位移组件（7）上，工作台（1）上还设置有一个延伸至XY精准位移组件（7）正上方的工业摄像头（9）。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能木材自动加工装置，包括工作台（1）和设置于工作台（1）一侧的多轴机械手（2），其特征在于，工作台（1）上设置有端面打磨组件、夹紧工位和边缘打磨组件，夹紧工位位于端面打磨组件和边缘打磨组件之间，夹紧工位包括支撑料架（3）、用于夹紧木铲（43）的定夹模（4）和动夹模（5），支撑料架（3）固定设置于动夹模（5）和定夹模（4）之间，端面打磨组件包括打磨辊（6）、第一驱动机构、平移机构和平移驱动组件，打磨辊（6）位于夹紧工位正上方并且与平移机构连接，第一驱动机构设置于平移机构上并且其端部与打磨辊（6）连接，边缘打磨组件包括XY精准位移组件（7）、第二驱动机构和打磨轮（8），第二驱动机构的端部与打磨轮（8）连接，第二驱动机构设置于XY精准位移组件（7）上，工作台（1）上还设置有一个延伸至XY精准位移组件（7）正上方的工业摄像头（9）。


2.根据权利要求1所述的一种智能木材自动加工装置，其特征在于，定夹模（4）固定设置于工作台（1）上，动夹模（5）设置于定夹模（4）远离端面打磨组件的一侧，动夹模（5）远离定夹模（4）的一侧固定设置有两个并排的单轴气缸（10），两个气缸的头尾端均通过气缸支架固定连接，两个单轴气缸（10）的端部均呈水平状态并且同向设置，每个单轴气缸（10）的输出轴均通过一个连接法兰与动夹模（5）的外侧固定连接，工作台（1）上固定设置有两个互相平行的直线短滑轨（11），动夹模（5）底部开设有两个与直线短滑轨（11）配合的槽口。


3.根据权利要求1所述的一种智能木材自动加工装置，其特征在于，定夹模（4）和动夹模（5）二者形状相同，二者截面形状均呈一个倒置的“L”型结构，定夹模（4）和动夹模（5）二者顶部相互靠近的一侧均开设有与木铲（43）边缘性状相吻合的型槽（12），型槽（12）的中部位置设有用于避让多轴机械手（2）爪部的扩口槽（13），支撑料架（3）的底部与工作台（1）固定连接，支撑料架（3）的顶部固定设置有一个向上支撑木铲（43）的T型板（14），T型板（14）的截面积小于木铲（43）的截面积，T型板（14）的顶部与定夹模（4）的上端底部齐平，动夹模（5）和定夹模（4）的上端底部均固定连接有用于贴合T型板（14）两侧的侧支撑板（15），侧支撑板（15）靠近T型板（14）的一侧上缘为斜角结构（16）。


4.根据权利要求1所述的一种智能木材自动加工装置，其特征在于，定夹模（4）远离动夹模（5）的一侧设置有两个固定于工作台（1）上的直线长滑轨（17），平移机构的底部通过一个滑台（18）设置于两个直线长滑轨（17）之上，平移驱动组件包括条型支撑板（19）、长齿条（20）、第一电机（21）、滑动支撑板（22）、齿轮（23）和两个限位滑轨（24），条型支撑板（19）呈水平状态固定设置于工作台（1）上，长齿条（20）固定设置于条型支撑板（19）顶部，两个限位滑轨（24）平行设置于条型支撑板（19）顶部并且位于长齿条（20）的一侧，滑动支撑板（22）滑动设...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：于蕾，
类型：发明
国别省市：山东;37