一种用于金属表面除漆除锈的机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种用于金属表面除漆除锈的机器人，包括行走机车，所述行走机车上转动安装有俯仰臂，所述俯仰臂远离行走机车的一端连接有能够进行多方向转动的清洗盘；所述俯仰臂端部通过一回转组件连接有安装座，所述安装座上通过一回转组件连接有能够转动的悬臂，所述清洗盘安装在悬臂远离安装座的一端；本发明专利技术具有便于对作业面进行全方位清理、节省人力、便于运输、灵活性强的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于金属表面除漆除锈的机器人
本专利技术属于金属板体清理用设备
，具体涉及一种用于金属表面除漆除锈的机器人。
技术介绍
金属板体是众多运输设备整体外形壳体的主要组成部分，例如船舶、飞机的外壳均是采用金属板体制备而成，随着这些设备的使用，金属板体表面逐渐被锈蚀。尤其是船舶，船舶通常是形式在河流或者海上，由于其自身的实用环境，其表面极容易被锈蚀，如果不及时对金属板体被锈蚀的部位进行有维护，日积月累将造成船体渗漏，从而造成安全事故。在对金属板体锈蚀表面进行维护时，需要将金属板体上的锈和其它区域的漆清理掉。随着科技的发展，已经从最初的依靠维护人员采用砂纸等手持设备对金属板体的锈层和油漆进行抛光打磨的纯人工方式发展为现在的利用高压水清洗的方式。例如公布号为210063322U的中国专利技术专利，公开了名称为一种船舶甲板表面及坞底除锈清洗作业装置，该作业装置由清洗头、摆动臂、角度调节机构、移动机构、伸缩机构和握持机构组成，使用人员操作握持机构，采用人工推动的方式，对作业设备进行水平方向的移动，并通过握持机构实现清洗作业的操作。该作业装置仅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于金属表面除漆除锈的机器人，包括行走机车(1)，其特征在于：所述行走机车(1)上转动安装有俯仰臂(2)，所述俯仰臂(2)远离行走机车(1)的一端连接有能够进行多方向转动的清洗盘(3)；所述俯仰臂(2)端部通过一回转组件连接有安装座(4)，所述安装座(4)上通过一回转组件连接有能够转动的悬臂(5)，所述清洗盘(3)安装在悬臂(5)远离安装座(4)的一端。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于金属表面除漆除锈的机器人，包括行走机车(1)，其特征在于：所述行走机车(1)上转动安装有俯仰臂(2)，所述俯仰臂(2)远离行走机车(1)的一端连接有能够进行多方向转动的清洗盘(3)；所述俯仰臂(2)端部通过一回转组件连接有安装座(4)，所述安装座(4)上通过一回转组件连接有能够转动的悬臂(5)，所述清洗盘(3)安装在悬臂(5)远离安装座(4)的一端。


2.根据权利要求1的用于金属表面除漆除锈的机器人，其特征在于：所述行走机车(1)上铰接有第一液压缸(6)，所述第一液压缸(6)的输出端铰接在所述俯仰臂(2)上。


3.根据权利要求1的用于金属表面除漆除锈的机器人，其特征在于：所述回转组件包括回转固定盘(7)，所述固定盘(7)内安装有回转支撑轴承，所述固定盘(7)的外侧安装有驱动马达(11)，所述驱动马达(11)的动力输出端连接有与所述回转支承轴承相啮合的蜗杆。


4.根据权利要求3的用于金属表面除漆除锈的机器人，其特征在于：与所述俯仰臂(2)端部对应的回转组件的固定盘通过螺栓固定在俯仰臂(2)顶端的一侧面上。


5.根据权利要求3的用于金属表面除漆除锈的机器人，其特征在于：所述安装座(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：董宇新，董伟龙，郭铮，马胜钢，孟祥基，
申请(专利权)人：河南伯淼水处理有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41