【技术实现步骤摘要】
一种用于减戳卡腔镜手术的磁悬浮视频及照明系统
本专利技术属于医疗器械装备
，特别涉及一种用于减戳卡腔镜手术的磁悬浮视频及照明系统。
技术介绍
传统多孔腔镜手术通过数个戳卡完成开腹情况下需要十几厘米切口的手术，显著减少切口的大小，有效加速患者的恢复过程，缩短患者的住院时间。随着微创外科的蓬勃发展，传统的腔镜技术已趋于成熟且广泛普及，但外科医生并未停止对微创技术的探索。基于对“减少戳卡、少痛无痕”的高要求，一些新的微创技术如经脐单孔腹腔镜手术(LESS)和经自然腔道内镜手术(NOTES)也应运而生。然而，无论LESS还是NOTES，单孔腹腔镜技术并未达到理想的微创效果，究其根本原因在于多个腔镜器械从同一个戳卡置入：一方面，戳卡的直径不得不增大；另一方面，器械之间相互干扰，不利于操作三角的形成，操作难度大。腹腔镜作为微创手术照明、可视、成像的主要设备，其重要性不言而喻。无论是传统腹腔镜或是单孔腹腔镜手术，腹腔镜工作过程中均需占用戳卡空间，特别对于单孔腹腔镜手术而言，这大大增加了戳卡直径以及手术操作难度。因此，推动LE...
【技术保护点】
1.一种用于减戳卡腔镜手术的磁悬浮视频及照明系统，其特征在于，包括悬吊系统(2)、悬浮系统(3)以及控制系统(1)，其中所述悬吊系统(2)用于固定在手术床旁的可活动支架，包括电磁铁和霍尔传感器，所述悬浮系统(3)能够通过戳卡置入腹腔，包括内磁体、照明灯(3.3)、摄像头(3.4)、视觉信号无线传输模块(3.5)和电池(3.6)，其中，所述内磁体与所述电磁铁配对耦合，在所述电磁铁的磁力作用下，使得悬浮系统(3)悬浮于腹腔内部，所述照明灯(3.3)为手术视野提供光源，所述摄像头(3.4)实现手术视野的成像，所述视觉信号无线传输模块(3.5)与摄像头(3.4)电性相连，将摄像头(...
【技术特征摘要】
1.一种用于减戳卡腔镜手术的磁悬浮视频及照明系统，其特征在于，包括悬吊系统(2)、悬浮系统(3)以及控制系统(1)，其中所述悬吊系统(2)用于固定在手术床旁的可活动支架，包括电磁铁和霍尔传感器，所述悬浮系统(3)能够通过戳卡置入腹腔，包括内磁体、照明灯(3.3)、摄像头(3.4)、视觉信号无线传输模块(3.5)和电池(3.6)，其中，所述内磁体与所述电磁铁配对耦合，在所述电磁铁的磁力作用下，使得悬浮系统(3)悬浮于腹腔内部，所述照明灯(3.3)为手术视野提供光源，所述摄像头(3.4)实现手术视野的成像，所述视觉信号无线传输模块(3.5)与摄像头(3.4)电性相连，将摄像头(3.4)采集的手术视野成像数据以无线方式输出至外部的显示器，所述电池(3.6)与照明灯(3.3)，摄像头(3.4)和视觉信号无线传输模块(3.5)电性相连，为照明灯(3.3)，摄像头(3.4)和视觉信号无线传输模块(3.5)供电，所述控制系统(1)通过控制电路控制所述电磁铁供电的通断以及电流的大小。
2.根据权利要求1所述用于减戳卡腔镜手术的磁悬浮视频及照明系统，其特征在于，所述霍尔传感器感受内磁体的高度，并输入给控制电路，当内磁体高于预设平衡高度时，控制电路输出电流减小，使电磁铁磁力减小，从而使内磁体有下落趋势；当内磁体低于预设平衡高度时，控制电路输出电流增大，使电磁铁磁力增大，从而使内磁体有上升趋势，最终内磁体能在预设平衡高度保持平衡，使得悬浮系统(3)在预设平衡高度保持平衡。
3.根据权利要求1或2所述用于减戳卡腔镜手术的磁悬浮视频及照明系统，其特征在于，所述电磁铁包括电磁铁一(2.1)和电磁铁二(2.4)，所述霍尔传感器包括霍尔传感器一(2.2)和霍尔传感器二(2.5)，磁屏蔽壳一(2.3)和磁屏蔽壳二(2.6)分别位于电磁铁一(2.1)和电磁铁二(2.4)外围，以防止二者相互干扰；
所述内磁体包括内磁体一(3.1)和内磁体二(3.2)，内磁体一(3.1)与电磁铁一(2.1)对应，内磁体二(3.2)与电磁铁二(2.4)对应...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕毅，陈环，马涛，王越，朱皓阳，董鼎辉，
申请(专利权)人：西安交通大学医学院第一附属医院，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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