【技术实现步骤摘要】
操作台、医生端操控装置及主从超声检测系统
本专利技术涉及超声检测，尤其涉及超声检测用的操作台、医生端操控装置及主从超声检测系统。
技术介绍
在经济发展的过程中，地域发展的不平衡是不可避免的一个中间过程，而医疗资源的不平衡尤其明显，很多偏远地区的医疗条件差，无法跟发达地区相比。主从超声机器人系统在此背景下应运而生。而因为超声检查的特殊性,必须由医生亲自操作机器才能进行诊断，控制端需要最大程度地还原现场，增强医生的真实体验，才能够提高检查的准确性，提高产品的实用性。目前在医疗领域使用比较多的操作手是力反馈操作手，但是由于其结构的限制，无法满足临床医生的需求，同时因其价格昂贵，无法做到大规模普及推广，尤其是在偏远欠发达地区的推广。目前主从操作中使用的操作手为力反馈操作手，其可以提供控制机器人需要的6个自由度信息及力控信息。现在广泛使用的系统采用串联或并联机械操作手获得6自由度位姿信息并提供3维触觉反馈，然应用该系统主要存在以下问题：独家代理，成本过高；系统封闭，同时稳定性较差，技术支持不到位；操作时位置和姿态范围都有限制，...
【技术保护点】
1.一种操作台，所述操作台应用于主从超声检测系统中，所述操作台具有一操作面，所述操作面与探头配合以使所述探头可在所述操作面上移动、施压以执行超声检测，其特征在于，所述操作台包括弹性材料层及柔性传感器层，所述弹性材料层各处沿厚度方向具有弹性形变量，所述弹性形变量允许所述弹性材料层在所述探头作用于所述操作面上时发生形变，以使所述操作台模拟人体或动物体皮肤弹性，所述柔性传感器层用于感测所述探头于所述操作面上的位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种操作台，所述操作台应用于主从超声检测系统中，所述操作台具有一操作面，所述操作面与探头配合以使所述探头可在所述操作面上移动、施压以执行超声检测，其特征在于，所述操作台包括弹性材料层及柔性传感器层，所述弹性材料层各处沿厚度方向具有弹性形变量，所述弹性形变量允许所述弹性材料层在所述探头作用于所述操作面上时发生形变，以使所述操作台模拟人体或动物体皮肤弹性，所述柔性传感器层用于感测所述探头于所述操作面上的位置。
2.如权利要求1所述的操作台，其特征在于，还包括压力检测装置，所述压力检测装置用于感测所述探头作用于所述操作面上的力度。
3.如权利要求1所述的操作台，其特征在于，所述弹性材料层贴合于所述柔性传感器层上，所述弹性材料层上形成所述操作面；或者，所述柔性传感器层贴合于所述弹性材料层上，所述柔性传感器层上形成所述操作面。
4.如权利要求1所述的操作台，其特征在于，所述操作台包括柔性显示器层，所述柔性显示器层用于显示所述主从超声系统中的超声探头所在被检测者被检测部位的图像信息。
5.如权利要求4所述的操作台，其特征在于，所述柔性传感器层贴合于所述柔性显示器层上，所述弹性材料层贴合于所述柔性传感器层上，所述弹性材料层与所述柔性传感器层采用透明或半透明材料，所述弹性材料层上形成所述操作面；或者，所述柔性传感器层贴合于所述柔性显示器层上，所述柔性显示器层贴合于所述弹性材料层上，所述柔性传感器层采用透明或半透明材料，所述柔性传感器层上形成所述操作面。
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【专利技术属性】
技术研发人员：官晓龙，熊麟霏，李金福，段宾，吴昊天，姚涛，伍利，
申请(专利权)人：昆山华大智造云影医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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