一种运动控制设备制造技术

本公开实施例提供了一种运动控制设备，安装于C型臂设备的工作端，包括：第一结构、第二结构、第三结构和电容检测芯片；第一结构具有底座及沿底座外沿设置的侧壁，底座为中空结构；第二结构由不导电的弹性材料构成，设置在第一结构与第三结构之间；第一结构上靠近第二结构的一侧的多个区域设置有金属片，第三结构上靠近第二结构的一侧与多个区域对应的位置均设置有金属片，以通过第一结构上的金属片和第三结构上的金属片形成多个电容结构；电容检测芯片与电容结构的两个金属片连接，用于检测电容值；在第三结构的预定电容结构接受到力的作用时，第二结构产生弹性形变改变预定电容结构的当前电容值，以根据当前电容值的大小控制工作端的运动。

【技术实现步骤摘要】
一种运动控制设备
本公开涉及医疗器械领域，特别涉及一种运动控制设备。
技术介绍
C型臂X射线系统(简称为C型臂设备)作为一种医学检验设备，主要于各种手术中的造影、摄影等工作，在目前的临床应用中发挥着不可替代的作用，被广泛地应用于骨科、疼痛科、肿瘤科、妇科、泌尿外科等科室的各种手术中。然而正是由于这种特殊的应用场景，有些时候会要求C型臂设备需要进行一定的运动从而满足一定检测姿态，如升降、旋转、平移、侧摆等，这些运动在现有产品中主要有两种控制方式，分别为电动控制和手动控制。在手术过程中通常需要多次进行成像，需要将C型臂设备进行各种方位的移动，进而在手术过程中获取足够的操作空间。然而，由于操作端具有一定的体积，设置在非手术台区域，所以无论对于哪种控制方式，以上运动均是由医生安排相应的操作人员在非手术台区域的操作端来实现的，但由于C型臂设备的工作端处于手术台上，且工作端与操作端存在一定距离，操作人员无法精准控制工作端的位置，医生又无法在手术台上亲自操作，工作端没法按照医生意愿移动位置，综上所述，现有C型臂设备控制操作不精确、不便捷。
技术实现思路
有鉴于此，本公开实施例提出了一种运动控制设备，用以解决现有技术的如下问题：C型臂设备需要通过处于非手术台区域的操作端来实现对处于手术台区域的工作端的控制，操作人员无法精准控制工作端的位置，医生无法在手术台上亲自操作，所以，现有C型臂设备控制操作不精确、不便捷。本公开实施例提出了一种运动控制设备，安装于C型臂设备的工作端，包括：第一结构、第二结构、第三结构和电容检测芯片；所述第一结构具有底座及沿所述底座外沿设置的侧壁，所述底座为中空结构，所述中空结构的中空形状与所述工作端的射线发射器覆盖区域相匹配，以不阻碍所述射线发射器工作；所述第二结构由不导电的弹性材料构成，设置在所述第一结构与所述第三结构之间，所述第二结构与所述第一结构的形状相匹配，以包裹在所述第一结构外部；所述第一结构上靠近所述第二结构的一侧的多个区域设置有金属片，所述第三结构上靠近第二结构的一侧与所述多个区域对应的位置均设置有金属片，以通过第一结构上的金属片和所述第三结构上的金属片形成多个电容结构；所述电容检测芯片与每个所述电容结构的两个金属片连接，用于检测所述电容结构的电容值；其中，在所述第三结构的预定电容结构接受到力的作用时，所述第二结构产生弹性形变改变所述预定电容结构的当前电容值，以根据所述当前电容值的大小控制所述工作端的运动。在一些实施例中，所述第一结构的所述底座外沿的形状为矩形或者环形。在一些实施例中，所述矩形四个侧壁上均设置有一个金属片，或者，所述环形侧壁的四等分点上均设置有一个金属片；其中，每个金属片之间互不连接。在一些实施例中，所述第一结构的所述底座的一周均设置有金属片。在一些实施例中，在所述第一结构的底座外沿的形状为矩形时，所述第三结构包括：四个互不连接的侧壁，以及，与各个侧壁互不连接的底座。在一些实施例中，所述第一结构的侧壁上设置有安装部件，多个所述安装部件与所述工作端可拆卸连接。在一些实施例中，还包括：控制器，与所述电容检测芯片连接，用于比较所述当前电容值与预定电容值的大小，并根据所述比较的结果确定所述工作端的移动方向，以向C型臂设备发送运动控制信号。在一些实施例中，所述控制器，具体用于比较所述当前电容值是否大于所述预定电容值，并在所述当前电容值大于所述预定电容值时，确定由所述预定电容所在位置点向所述第一结构的中心点方向移动，在所述当前电容值小于所述预定电容值时，确定由所述第一结构的中心点向所述预定电容所在位置点方向移动。在一些实施例中，所述控制器，还用于确定所述当前电容值与所述预定电容值的差值，并根据所述差值的大小确定所述运动控制信号中所述工作端的移动速度。在一些实施例中，所述控制器，具体用于确定所述差值相对于预定差值的倍数，根据所述倍数和基础移动速度确定所述工作端的移动速度。本公开实施例的运动控制设备具有三层结构，通过三层结构形成电容结构，进而根据电容值得到变化情况控制工作端的运动，整个运动控制设备安装于C型臂设备的工作端，医生可以在手术台上对工作端的运动方向进行精确的控制，整个操作过程简单、便捷，提升了C型臂设备的可操作性能。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本公开实施例提供的运动控制设备的一个截面图；图2为本公开实施例提供的运动控制设备的外部立体示意图；图3为本公开实施例提供的运动控制设备的又一个截面图；图4为本公开实施例提供的运动控制设备的示意图；图5为本公开实施例提供的第一结构的立体示意图；图6为本公开实施例提供的第二结构的立体示意图；图7为本公开实施例提供的运动控制设备安装在C型臂设备上的示意图；图8为本公开实施例提供的运动控制设备的操作示意图。附图标记：1-第一结构，2-第二结构，3-第三结构，4-金属片，5-安装部件，6-安装盒。具体实施方式为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明。本公开实施例提供了一种运动控制设备，安装于C型臂设备的工作端，运动控制设备的结构示意如图1所示，图1为以工作端的射线发射器发射射线方向观察运动控制设备的一个截面图，包括：第一结构1、第二结构2、第三结构3和电容检测芯片(其只需要与每个电容结构的两个金属片连接即可，位置不进行限定，因此并未在图1中示出)；第一结构1具有底座及沿底座外沿设置的侧壁，底座为中空结构，中空结构的中空形状与工作端的射线发射器覆盖区域相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运动控制设备，安装于C型臂设备的工作端，其特征在于，包括：/n第一结构、第二结构、第三结构和电容检测芯片；/n所述第一结构具有底座及沿所述底座外沿设置的侧壁，所述底座为中空结构，所述中空结构的中空形状与所述工作端的射线发射器覆盖区域相匹配，以不阻碍所述射线发射器工作；/n所述第二结构由不导电的弹性材料构成，设置在所述第一结构与所述第三结构之间，所述第二结构与所述第一结构的形状相匹配，以包裹在所述第一结构外部；/n所述第一结构上靠近所述第二结构的一侧的多个区域设置有金属片，所述第三结构上靠近第二结构的一侧与所述多个区域对应的位置均设置有金属片，以通过第一结构上的金属片和所述第三结构上的金属片形成多个电容结构；/n所述电容检测芯片与每个所述电容结构的两个金属片连接，用于检测所述电容结构的电容值；/n其中，在所述第三结构的预定电容结构接受到力的作用时，所述第二结构产生弹性形变改变所述预定电容结构的当前电容值，以根据所述当前电容值的大小控制所述工作端的运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种运动控制设备，安装于C型臂设备的工作端，其特征在于，包括：
第一结构、第二结构、第三结构和电容检测芯片；
所述第一结构具有底座及沿所述底座外沿设置的侧壁，所述底座为中空结构，所述中空结构的中空形状与所述工作端的射线发射器覆盖区域相匹配，以不阻碍所述射线发射器工作；
所述第二结构由不导电的弹性材料构成，设置在所述第一结构与所述第三结构之间，所述第二结构与所述第一结构的形状相匹配，以包裹在所述第一结构外部；
所述第一结构上靠近所述第二结构的一侧的多个区域设置有金属片，所述第三结构上靠近第二结构的一侧与所述多个区域对应的位置均设置有金属片，以通过第一结构上的金属片和所述第三结构上的金属片形成多个电容结构；
所述电容检测芯片与每个所述电容结构的两个金属片连接，用于检测所述电容结构的电容值；
其中，在所述第三结构的预定电容结构接受到力的作用时，所述第二结构产生弹性形变改变所述预定电容结构的当前电容值，以根据所述当前电容值的大小控制所述工作端的运动。


2.如权利要求1所述的运动控制设备，其特征在于，所述第一结构的所述底座外沿的形状为矩形或者环形。


3.如权利要求2所述的运动控制设备，其特征在于，所述矩形四个侧壁上均设置有一个金属片，或者，所述环形侧壁的四等分点上均设置有一个金属片；其中，每个金属片之间互不连接。


4.如权利要求1所述的运动控制设备，其特征在于，所述第一结构的所述底座的一周均设置有金属片。...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐建，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11