智能化口红定制体验机制造技术

本发明专利技术一种智能化口红定制体验机，所述智能化口红定制体验机包含有：工作台板（101），工作台板（101）上设置有胶囊放置区（101.1）和包材放置区（101.2）；机械手（102），抓取胶囊放置区（101.1）内的胶囊（104）、以及抓取包材放置区（101.2）内的包材；口红灌注成型机（103），接收机械手（102）抓取来的胶囊（104）和包材，并且将胶囊（104）内的口红原料融化后灌入包材内冷却成型。本发明专利技术一种智能化口红定制体验机，其能够快速进行小批量的个性化生产，以满足客户的需求。

【技术实现步骤摘要】
智能化口红定制体验机
本专利技术涉及一种智能化口红定制体验机，其能够根据客户需求定制个性化包材，然后进行口红原料的灌注，属于个性化定制设备。
技术介绍
目前，常规的口红生产均为大规模工业化生产，出于成本考虑，其无法对个性化的小众需求进行定制；但是，如今随着年轻消费市场的开启，彰显个性的定制化产品越来越受到潮流女士的追捧；其中，口红作为现代职场女性随身佩戴的必备物品之一，个性化的需求市场更为广阔；为此，已有企业研发了如中国专利CN201820084389.6公开的一种“自定制配料配色机和自定制口红配料配色机”，但是，如今依旧缺乏对口红进行灌装的整机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种智能化口红定制体验机，其能够快速进行小批量的个性化生产，以满足客户的需求。本专利技术的目的是这样实现的：一种智能化口红定制体验机，所述智能化口红定制体验机包含有：工作台板，工作台板上设置有胶囊放置区和包材放置区；机械手，抓取胶囊放置区内的胶囊、以及抓取包材放置区内的包材；口红灌注成型机，接收机械手抓取来的胶囊和包材，并且将胶囊内的口红原料融化后灌入包材内冷却成型。本专利技术一种智能化口红定制体验机，所述口红灌注成型机包含有壳体，所述壳体的顶部开设有胶囊入口和包材出入口，所述壳体内的竖向滑轨上滑动设置有包材放置架，且包材放置架的顶面下凹形成有容纳包材的包材嵌槽，且包材放置架内嵌置有电加热元件，该包材放置架内环绕有冷取水盘管，上述包材放置架的包材嵌槽位于包材出入口的正下方，所述壳体内横向设置的平移滑轨一上滑动设置有平移架，所述平移架的顶部设置有与平移滑轨一相平行的平移滑轨二，且平移台板滑动设置于平移滑轨二上，该平移台板上竖向安装有升降滑轨，升降台板滑动设置于升降滑轨上，所述平移台板上竖向安装有升降气缸，且升降气缸的活塞杆与升降台板相连接，升降台板上竖向向下安装有推料杆，有一胶囊落料筒固定安装于连接臂上，且连接臂通过销轴铰接于平移架上，上述升降台板的底面设置有导向槽，连接臂上竖向固定连接的导向杆的顶部滑动行走于导向槽内；位于胶囊落料筒下方设置有两块胶囊加热件，且两块胶囊加热件分别滑动设置于两块导向条上，且两块胶囊加热件对合后在对合面形成一夹持胶囊的通孔，且胶囊加热件内设置有电加热元件。本专利技术一种智能化口红定制体验机，所述导向条滑动行走于水平设置的纵移滑轨上，且纵移滑轨固定安装于平移架上，该纵移滑轨的长度方向与平移滑轨二的长度方向相垂直。本专利技术一种智能化口红定制体验机，放置于胶囊放置区的胶囊包含有胶囊管体，所述胶囊管体的上端活动塞置有皮塞、下端固定设置有下堵头，口红原料位于胶囊管体、皮塞和下堵头围合构成的料腔内，且皮塞上设置有穿孔，一堵钉的钉头插置于该皮塞的穿孔内。本专利技术一种智能化口红定制体验机，所述皮塞的顶面设置有一沉孔，上述穿孔位于沉孔的底部，且堵钉的钉帽位于沉孔内，该堵钉的钉头插入穿孔内。本专利技术一种智能化口红定制体验机，所述下堵头的厚度小于堵钉的钉头的长度。本专利技术一种智能化口红定制体验机，所述下堵头的底面设置有一沉孔，且该沉孔的孔径大于堵钉的钉头的直径。本专利技术一种智能化口红定制体验机，所述下堵头插置于封盖内。本专利技术一种智能化口红定制体验机，机械手抓取口红包材经由包材出入口掉落至包材放置架内进行预热，随后包材放置架在电机丝杆的驱动配合下沿着竖向滑轨下降；机械手抓取胶囊经由胶囊入口掉落至胶囊落料筒内后，此时由于位于胶囊落料筒下方的胶囊加热件的阻挡，胶囊无法掉落，平移台板移动，从而使得胶囊落料筒在导向杆和导向槽的导向配合下开始向两块胶囊加热件对合处的通孔转动，当胶囊落料筒位于通孔上方时，胶囊落料筒内的胶囊开始向通孔掉落；与此同时，由于平移台板的推动，胶囊落料筒继续转动让开通孔上方的空间，且推料杆前行至通孔上方；与此此时，两块胶囊加热件在平移台板的推动下，沿着导向条上的导向槽移动将胶囊夹紧；胶囊加热件对胶囊的口红材料进行加热，随后，平移架沿着平移滑轨一整体前行直至被胶囊加热件夹紧的胶囊位于包材放置架上的包材的正上方，此时升降气缸启动通过升降台板带动推料杆插入胶囊对其进行加压，从而使得胶囊内处于加热熔融状态下的口红材料掉落至下方的口红包材内，接着包材放置架内盛满有口红材料的包材进行冷却使得口红成型；最后，平移架后移复位，从而使得包材放置架上升带动完成灌装的口红包材露出包材出入口，此时机械手抓取出口红成品。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过机械手实现全自动化抓取，并且通过口红灌注成型机可方便的将胶囊内处于熔融状态的口红原料灌注进入个性化定制的包材内，从而形成一完整的口红。附图说明图1为本专利技术一种智能化口红定制体验机的结构示意图。图2为本专利技术一种智能化口红定制体验机的俯视图。图3为本专利技术一种智能化口红定制体验机的口红灌注成型机去除部分壳体后的局部示意图。图4为本专利技术一种智能化口红定制体验机的局部示意图。图5为本专利技术一种智能化口红定制体验机的胶囊的装配效果示意图。图6为本专利技术一种智能化口红定制体验机的胶囊的剖视图。其中：工作台板101、机械手102、口红灌注成型机103、胶囊104；胶囊放置区101.1、包材放置区101.2；胶囊管体104.1、皮塞104.2、下堵头104.3、堵钉104.4、封盖104.5；穿孔104.2.1；壳体1、包材放置架2、平移架3、平移台板4、升降台板5、升降气缸6、推料杆7、胶囊落料筒8、连接臂9、导向条10、胶囊加热件11；胶囊入口1.1、包材出入口1.2、竖向滑轨1.3；包材嵌槽2.1、电机丝杆驱动机构2.2；平移滑轨一3.1；平移滑轨二4.1、纵移滑轨4.2；导向槽5.1；升降滑轨6.1；导向杆9.1。具体实施方式参见图1，本专利技术涉及的一种智能化口红定制体验机，包含有工作台板101，该工作台板101上安装有机械手102，且工作台板101上设置有胶囊放置区101.1和包材放置区101.2，该工作台板101上安装有口红灌注成型机103；所述口红灌注成型机103包含有壳体1，所述壳体1的顶部开设有胶囊入口1.1和包材出入口1.2；所述壳体1内的竖向滑轨1.3上滑动设置有包材放置架2，且包材放置架2的顶面下凹形成有容纳包材的包材嵌槽2.1，且包材放置架2内嵌置有电加热元件，该包材放置架2内环绕有冷取水盘管，上述包材放置架2的包材嵌槽2.1位于包材出入口1.2的正下方，当电机丝杆驱动机构2.2驱动包材放置架2沿直线滑轨上移后，包材经由包材出入口1.2掉落至包材嵌槽2.1内；所述壳体1内横向设置的平移滑轨一3.1上滑动设置有平移架3，所述平移架3的顶部设置有与平移滑轨一3.1相平行的平移滑轨二4.1，且平移台板4滑动设置于平移滑轨二4.1上，该平移台板4上竖向安装有升降滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化口红定制体验机，其特征在于：所述智能化口红定制体验机包含有：/n工作台板（101），工作台板（101）上设置有胶囊放置区（101.1）和包材放置区（101.2）；/n机械手（102），抓取胶囊放置区（101.1）内的胶囊（104）、以及抓取包材放置区（101.2）内的包材；/n口红灌注成型机（103），接收机械手（102）抓取来的胶囊（104）和包材，并且将胶囊（104）内的口红原料融化后灌入包材内冷却成型。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能化口红定制体验机，其特征在于：所述智能化口红定制体验机包含有：
工作台板（101），工作台板（101）上设置有胶囊放置区（101.1）和包材放置区（101.2）；
机械手（102），抓取胶囊放置区（101.1）内的胶囊（104）、以及抓取包材放置区（101.2）内的包材；
口红灌注成型机（103），接收机械手（102）抓取来的胶囊（104）和包材，并且将胶囊（104）内的口红原料融化后灌入包材内冷却成型。


2.如权利要求1所述一种智能化口红定制体验机，其特征在于：所述口红灌注成型机（103）包含有壳体（1），所述壳体（1）的顶部开设有胶囊入口（1.1）和包材出入口（1.2），所述壳体（1）内的竖向滑轨（1.3）上滑动设置有包材放置架（2），且包材放置架（2）的顶面下凹形成有容纳包材的包材嵌槽（2.1），且包材放置架（2）内嵌置有电加热元件，该包材放置架（2）内环绕有冷取水盘管，上述包材放置架（2）的包材嵌槽（2.1）位于包材出入口（1.2）的正下方；
所述壳体（1）内横向设置的平移滑轨一（3.1）上滑动设置有平移架（3），所述平移架（3）的顶部设置有与平移滑轨一（3.1）相平行的平移滑轨二（4.1），且平移台板（4）滑动设置于平移滑轨二（4.1）上，该平移台板（4）上竖向安装有升降滑轨（6.1），升降台板（5）滑动设置于升降滑轨（6.1）上，所述平移台板（4）上竖向安装有升降气缸（6），且升降气缸（6）的活塞杆与升降台板（5）相连接，升降台板（5）上竖向向下安装有推料杆（7），有一胶囊落料筒（8）固定安装于连接臂（9）上，且连接臂（9）通过销轴铰接于平移架（3）上，上述升降台板（5）的底面设置有导向槽（5.1），连接臂（9）上竖向固定连接的导向杆（9.1）的顶部滑动行走于导向槽（5.1）内；位于胶囊落料筒（8）下方设置有两块胶囊加热件（11），且两块胶囊加热件（11）分别滑动设置于两块导向条（10）上，且两块胶囊加热件（11）对合后在对合面形成一夹持胶囊的通孔，且胶囊加热件（11）内设置有电加热元件。


3.如权利要求2所述一种智能化口红定制体验机，其特征在于：所述导向条（10）滑动行走于水平设置的纵移滑轨（4.2）上，且纵移滑轨（4.2）固定安装于平移架（3）上，该纵移滑轨（4.2）的长度方向与平移滑轨二（4.1）的长度方向相垂直。


4.如权利要求2所述一种智能化口红定制体验机，其特征在于：放置于胶囊放置区（101.1）的胶囊包含有胶囊管体（104.1），所述胶囊管体（104.1）的上端活动塞置有皮塞（104.2）、下端固定设置有下堵头（104.3），口红原料位于胶囊管体（104.1）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张曦明，胡海伟，
申请(专利权)人：江阴乐虹智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32