一种螺旋推送式奶牛推料机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种螺旋推送式奶牛推料机器人，包括行走装置，以及通过连接装置与所述行走装置连接的机身外壳，所述机身外壳中设有朝向奶牛所在侧延伸的螺旋推料绞龙；机身外壳包括与螺旋推料绞龙延伸方向一致的背板，以及固接于背板远离奶牛一端的侧板，所述背板位于螺旋推料绞龙靠近行走装置的一侧，所述侧板上固设有驱动所述螺旋推料绞龙转动的液压电机。本实用新型专利技术的机身外壳及绞龙的结构简单实用，机械制造方便，可进行产品化大规模制造加工；绞龙的一端及前侧敞口设置，安装及维修较为容易；推料效率相较于传统人工推料方式有了极大的提升，可有效降低人工推料所带来的剩料过多、饲料损失、耗费人力增加劳动量的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种螺旋推送式奶牛推料机器人
本技术涉及畜牧工具
，尤其涉及到一种螺旋推送式奶牛推料机器人。
技术介绍
在很多牧场中由于撒料车在撒料过程中并不能保证其所投放的饲料全都靠近围栏，部分饲料投放后距离牛栏较远，这就导致了牛触及不到以致于影响其正常进食，从而导致饲料损失、奶牛干物质采食量降低等问题，直接影响到牧场的经济效益。传统的牧场中均是通过人工的方法将饲料推进围栏，这样一来就必然会提高生产过程中的人工成本降低牛饲喂的效率，增加劳动量，造成人力物力财力的浪费，而且人工作业速度较慢，容易导致奶牛采食量不足，而且由于人工操作的局限性，不能保证为牛群及时补充食物，对奶牛的产奶量造成负面的影响。
技术实现思路
本技术针对上述情况，提供一种螺旋推送式奶牛推料机器人，可以有效解决以上问题，本机器人可代替人工操作进行推料，能够有效地确保牛群可以在进食阶段获得充足食物，提高奶牛的饲喂效率。本技术是通过如下技术方案实现的，提供一种螺旋推送式奶牛推料机器人，包括行走装置，以及通过连接装置与所述行走装置连接的机身外壳，所述机身外壳中设有朝向奶牛所在侧延伸的螺旋推料绞龙；所述机身外壳包括与螺旋推料绞龙延伸方向一致的背板，以及固接于背板远离奶牛一端的侧板，所述背板位于螺旋推料绞龙靠近行走装置的一侧，所述侧板上固设有驱动所述螺旋推料绞龙转动的液压电机。本方案通过行走装置实现整机的行走，在整机行走过程中，通过液压电机带动螺旋推料绞龙旋转，通过背板、底面和螺旋推料绞龙叶片的共同作用将饲料向牛栏所在侧推动，保证饲料能够被奶牛采食。作为优化，所述连接装置包括与背板固接的连接板、与所述连接板固接且向上延伸的竖板，以及与所述连接板固接且向行走装置所在侧延伸的耳板，所述耳板上穿设有连接销轴，所述竖板顶部固接有带连接孔的耳座。本优化方案的连接装置通过耳板、耳座与行走装置进行连接，通过设置连接销轴，方便实现耳板与行走装置的转动连接，方便对机身外壳及螺旋推料绞龙的整体转动，安装时先通过连接销轴将耳板与行走装置连接，通过转动机身外壳将耳座与行走装置的连接部位对准进行连接，使安装更加省力，通过在耳座上设置连接孔，方便通过穿设螺栓或销轴进行连接，使安装和拆卸更为方便。作为优化，所述侧板的外侧面固接有连接弯板，所述连接弯板上安装有行走轮，行走轮的底边沿低于螺旋推料绞龙叶片的底边沿。本优化方案通过安装行走轮对机身外壳和绞龙进行一定支撑，对整机进行行走辅助，避免划伤地面。作为优化，所述连接弯板包括与侧板通过螺栓连接的立板，以及自立板向外延伸的横板，横板上安装行走轮，立板上开设有供连接螺栓通过的竖向长孔。本优化方案的连接弯板结构简单，通过设置竖向长孔可以调整行走轮的高度，适应不同厚度饲料层的使用。作为优化，所述机身外壳的底部粘结有推料板。本优化方案通过设置的推料板推动和收集位于机器底部的残余剩料，使得推料过后的地面尽可能的减少日粮的残余量，降低饲料的损失。使用上述方案中的螺旋推送式奶牛推料机器人进行的推料方法，包括如下方面：a、在投料1小时后进行推料，两次推料的间隔为0.5~1小时；b、推料时，螺旋推料绞龙位于背板的前方，机身外壳上远离侧板的一端朝向奶牛所在侧；c、行走装置行走的同时，液压电机带动螺旋推料绞龙旋转，通过背板和地面对饲料进行径向的限位，使背板与螺旋推料绞龙之间，以及地面与螺旋推料绞龙之间均形成饲料通道，利用螺旋推料绞龙的叶片将饲料沿轴向向奶牛推动。本方法根据在投料后1至2小时内奶牛采食竞争最激烈的情况，每隔0.5到1小时推一次料，从而保证饲料在牛能够采食到的位置，尽可能增加采食量，减小料槽的剩料量，降低饲料成本的浪费。本技术的有益效果为：机身外壳及绞龙的结构简单实用，机械制造方便，可进行产品化大规模制造加工，造价成本低，一次性投资可重复使用；绞龙的一端及前侧敞口设置，安装及维修较为容易，单人即可操作，极易上手；推料效率相较于传统人工推料方式有了极大的提升，可有效降低人工推料所带来的剩料过多、饲料损失、耗费人力增加劳动量以及推料不及时等种种问题，极大的降低了人工成本，节省了人力物力，增加牧场的收入。附图说明图1为螺旋推送式奶牛推料机器人的三维结构示意图；图2为螺旋推送式奶牛推料机器人的侧视图；图3为螺旋推送式奶牛推料机器人的前视图；图中所示：1、连接装置，2、液压电机，3、行走轮，4、推料板，5、机身外壳，6、螺旋推料绞龙，7、连接弯板，8、侧板。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面结合本技术中的附图，通过具体实施方式，对本方案进行阐述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而并不仅仅限制于本技术方案。本机包括螺旋推料绞龙、液压电机部分、机身外壳、位于机身外壳下部的推料板、辅助轮以及与拖拉机的连接装置。工作时，整体机械前置或后置在拖拉机上，整体机械由拖拉机驱动。机器部分由位于机身外壳左侧的液压电机带动螺旋推料绞龙旋转，将远处的饲料推向牛槽，方便奶牛采食，位于机身底部的推料板由橡胶材质制成，推动和收集位于机器底部的残余剩料，减少饲料的残余量，降低饲料的损失。具体结构如图1~3所示一种螺旋推送式奶牛推料机器人，包括行走装置，以及通过连接装置1与所述行走装置连接的机身外壳5，所述机身外壳5中设有朝向奶牛所在侧延伸的螺旋推料绞龙6，螺旋推料绞龙6沿横向设置。为方便推广和使用，本实施例的行走装置为拖拉机。机身外壳5包括与螺旋推料绞龙延伸方向一致的背板，以及固接于背板远离奶牛一端的侧板8，侧板8位于机身外壳左侧，机身外壳的右侧敞口设置。所述背板位于螺旋推料绞龙靠近行走装置的一侧，所述侧板上固设有驱动所述螺旋推料绞龙转动的液压电机2，液压电机的输出轴沿横向设置，且与螺旋推料绞龙的轴线平行。背板与螺旋推料绞龙叶片之间的距离为1~2cm。侧板的外侧面通过螺栓固接有连接弯板7，所述连接弯板7上安装有行走轮，行走轮3与连接弯板7通过轴连接形成转动副。行走轮和连接弯板均为两件，两行走轮沿整机行走方向布置。行走轮的底边沿低于螺旋推料绞龙叶片的底边沿，通过行走轮进行行走辅助，也避免了侧板和绞龙划伤地面。连接弯板包括与侧板通过螺栓连接的立板，以及自立板向外延伸的横板，横板上安装行走轮，立板上开设有供连接螺栓通过的竖向长孔，在推料前，根据所要推动料层的厚度调整行走轮的高度，以提高推料效率。连接装置包括与背板通过螺栓固接的连接板、与所述连接板固接且向上延伸的竖板，以及与所述连接板固接且向行走装置所在侧延伸的耳板，所述耳板上穿设有连接销轴，所述竖板顶部固接有带连接孔的耳座。机身外壳的底部通过胶粘剂粘结有橡胶材质的推料板4，安装方便，有效避免了推料板与机身外壳之间存留缝隙。使用本实施例的螺旋推送式奶牛推料机器人进行的推料方法，包括如下方面：a、将机身外壳和绞龙通过连接装置前置或后置在拖拉机上，在投料1小时后进行推料，两次推料的间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺旋推送式奶牛推料机器人，其特征在于：包括行走装置，以及通过连接装置与所述行走装置连接的机身外壳，所述机身外壳中设有朝向奶牛所在侧延伸的螺旋推料绞龙；所述机身外壳包括与螺旋推料绞龙延伸方向一致的背板，以及固接于背板远离奶牛一端的侧板，所述背板位于螺旋推料绞龙靠近行走装置的一侧，所述侧板上固设有驱动所述螺旋推料绞龙转动的液压电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种螺旋推送式奶牛推料机器人，其特征在于：包括行走装置，以及通过连接装置与所述行走装置连接的机身外壳，所述机身外壳中设有朝向奶牛所在侧延伸的螺旋推料绞龙；所述机身外壳包括与螺旋推料绞龙延伸方向一致的背板，以及固接于背板远离奶牛一端的侧板，所述背板位于螺旋推料绞龙靠近行走装置的一侧，所述侧板上固设有驱动所述螺旋推料绞龙转动的液压电机。


2.根据权利要求1所述的一种螺旋推送式奶牛推料机器人，其特征在于：所述连接装置包括与背板固接的连接板、与所述连接板固接且向上延伸的竖板，以及与所述连接板固接且向行走装置所在侧延伸的耳板，所述耳板上穿设有连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：田富洋，吴永政，王中华，宋占华，闫银发，李法德，师科荣，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：新型
国别省市：山东;37