一种果实采摘比赛机器人用移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种果实采摘比赛机器人用移动装置，包括底框，所述底框两侧前端、后端均活动设置有轮体，所述底框内部底端中前侧通过安装座固定安装有双头电机，所述双头电机的输出端均固定设置有转杆。本实用新型专利技术在对果实进行采摘时先通过执行机构把果实采摘下来放进接收框内部，则就会放到接收框内部的活动板上端，当活动板上端的果实积累到一定数量时，则就会通过果实的重量压动活动板往下移动，且活动板底端就会与触控开关顶端活动对接，并通过控制器启动双头电机带动转杆的转动，且通过转杆带动轮体的转动从而带动整体装置进行移动，当移动到预定位置时把接收框内部的果实倾倒出来，再通过伸缩杆和弹簧对活动板进行复位即可。

【技术实现步骤摘要】
一种果实采摘比赛机器人用移动装置
本技术涉及机器人
，具体为一种果实采摘比赛机器人用移动装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人；传统的一种果实采摘比赛机器人用移动装置存在以下不足；目前，水果在国民日常生活中是非常重要且也是非常常见的一种食物，而常见的果实在种植时需要把成熟的果实从树上采摘下来，而随着科技的快速发展机器人采摘也是得到了应用，且常见的机器人移动不够便捷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种果实采摘比赛机器人用移动装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种果实采摘比赛机器人用移动装置，包括底框，所述底框两侧前端、后端均活动设置有轮体，所述底框内部底端中前侧通过安装座固定安装有双头电机，所述双头电机的输出端均固定设置有转杆，所述转杆在远离双头电机的一端均穿过底框与轮体固定连接，所述底框内部顶端中部固定设置有控制器，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果实采摘比赛机器人用移动装置，包括底框(2)，其特征在于：所述底框(2)两侧前端、后端均活动设置有轮体(1)，所述底框(2)内部底端中前侧通过安装座固定安装有双头电机(4)，所述双头电机(4)的输出端均固定设置有转杆(3)，所述转杆(3)在远离双头电机(4)的一端均穿过底框(2)与轮体(1)固定连接，所述底框(2)内部顶端中部固定设置有控制器(5)，所述底框(2)内部两侧上端均活动设置有蓄电池(7)，所述底框(2)顶端后侧固定设置有执行机构(10)，所述底框(2)顶端前侧活动设置有接收框(8)，所述接收框(8)内部底端活动设置有若干伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)外部均固定设置有弹簧...

【技术特征摘要】
1.一种果实采摘比赛机器人用移动装置，包括底框(2)，其特征在于：所述底框(2)两侧前端、后端均活动设置有轮体(1)，所述底框(2)内部底端中前侧通过安装座固定安装有双头电机(4)，所述双头电机(4)的输出端均固定设置有转杆(3)，所述转杆(3)在远离双头电机(4)的一端均穿过底框(2)与轮体(1)固定连接，所述底框(2)内部顶端中部固定设置有控制器(5)，所述底框(2)内部两侧上端均活动设置有蓄电池(7)，所述底框(2)顶端后侧固定设置有执行机构(10)，所述底框(2)顶端前侧活动设置有接收框(8)，所述接收框(8)内部底端活动设置有若干伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)外部均固定设置有弹簧(9)，所述伸缩杆(13)顶端之间固定设置有活动板(11)，所述底框(2)内部底端两侧均固定设置有触控开关(12)，所述控制器(5)通过导线分别与蓄电池(7)、双头电机(4)和触控开关(12)电性连接。


2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦崇珊，杨展硕，张硕，史颖刚，刘利，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61