闭环式驱动马达制造技术

本实用新型专利技术公开了一种闭环式驱动马达，包括壳体、铁芯和输出轴，所述输出轴通过轴承转动设置在壳体中，铁芯包括定子铁芯和转子铁芯，所述定子铁芯设置在壳体内并沿输出轴周向设置，所述定子铁芯上设置有定子绕组，所述转子铁芯穿设在定子铁芯内并套设在输出轴上，转子铁芯上开设有安装槽，所述安装槽中设置有永磁体，所述壳体上还设置有用于控制输入电压大小的控制基板，所述输出轴端部设置有定位座，所述定位座上设置有磁铁，所述壳体内靠近定位座的一端开设有检测槽，所述检测槽中插设有用于实时感应磁铁磁力值并将磁力值发送给控制基板的IC芯片，IC芯片与控制基板相连接。其结构简单合理，可以保证马达输出轴的一致性，具有良好的反馈效果。

【技术实现步骤摘要】
闭环式驱动马达
本技术涉及马达
，尤其是一种闭环式驱动马达。
技术介绍
马达是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，是一种被广泛应用的动力机构，大到汽车等交通运输工具，小到电动牙刷、吹风机等各种家用电器都会用到马达。马达中设置有铁芯包括定子铁芯和转子铁芯，在整个马达里面起到了举足轻重的作用，它用来增加电感线圈的磁通量，已实现电磁功率的最大转换，但是现有的马达，尤其是振动马达，其在使用过程中，输出端由于单次电压大小或是占孔比大小或是其他因素的影响会出现偏转角度不一致的现象，并会出现偏转角度过大的现象，影响马达的输出功率，但是现有技术中，对这种偏转角度一致性难以保证的现象，难以进行有效的调节控制，同时缺乏有效的反馈机制。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种闭环式驱动马达，其结构简单合理，可以保证马达输出轴的一致性，具有良好的反馈效果。本技术提供一种闭环式驱动马达，包括壳体、铁芯和输出轴，所述输出轴通过轴承转动设置在壳体中，所述铁芯包括定子铁芯和转子铁芯，所述定子铁芯设置在壳体内并沿输出轴周向设置，所述定子铁芯上设置有定子绕组，所述转子铁芯穿设在定子铁芯内并套设在输出轴上，所述转子铁芯上开设有安装槽，所述安装槽中设置有永磁体，所述壳体上还设置有用于控制输入电压大小的控制基板，所述输出轴端部设置有定位座，所述定位座上设置有磁铁，所述壳体内靠近定位座的一端开设有检测槽，所述检测槽中插设有用于实时感应磁铁磁力值并将磁力值发送给控制基板的IC芯片，所述IC芯片与控制基板相连接。这样设置的有益效果是：采用上述方案，通过壳体上的控制基板，在预设数值后，可以对接入的电压大小进行控制，从而控制转子铁芯上绕组的电流大小，实现对磁力大小的控制，实现对转子铁芯转动角度的调节，由于磁铁随着输出轴进行偏转，而IC芯片处于固定的位置，IC芯片实时感应获得磁铁的磁力值，IC芯片与磁铁相对位置发生变化时，磁力值也是变化的，获得磁力值后，IC芯片将磁力值反馈给控制基板，控制基板通过预设的数值比对，当偏转角度大于预设值后，反馈的磁力值也会超出预设数值的范围，从而通过控制基板对输入的电压大小或是占孔比大小进行控制，这种结构简单，利于实现，可以及时反馈实时偏转角度的信息，同时进行有效的干预调节，从而修正成需求的角度，满足客户的使用需求，这种形式控制简单，利于实现，提高整体的使用效果和使用效率。本技术进一步设置为所述壳体上对应检测槽位置设置有连通槽，所述连通槽与检测槽连通设置，所述控制基板设置在连通槽中，所述IC芯片与控制基板紧贴设置。这样设置的有益效果是：采用上述方案，便于对IC芯片以及控制基板进行定位安装，同时控制基板可以将IC芯片压紧在检测槽中，可以进一步保证IC芯片的安装连接安装效果，同时控制基板设置在该位置便于进行调试安装，从而进行数据设定或是其他操作，这种结构也十分简单，利于实现，同时安装也十分便捷。本技术进一步设置为所述壳体包括罩壳和封闭底座，所述罩壳一端开设有穿出口，所述输出轴从穿出口穿出设置，另一端设置有安装口，所述封闭底座设置在安装口上形成对罩壳的封闭，所述检测槽和连通槽均设置在封闭底座上，所述定位座设置在输出轴上靠近封闭底座的一端。这样设置的有益效果是：采用上述方案，使得壳体结构更为合理，安装更为便捷，同时这样设置，将设置有磁铁的定位座设置在输出轴上靠近封闭底座的一端，可以更快速、更方便的对IC芯片进行替换，同时不影响输出轴的正常工作，整体结构简单，利于实现，作为优选可以将接线触脚设置在封闭底座上，更加便于绕组或是控制基板的接线。本技术进一步设置为所述转子铁芯侧面沿着径向对称设有两个开口，所述定位座与转子铁芯之间设置有定位盘，所述定位盘向开口延伸有定位凸起。这样设置的有益效果是：采用上述方案，设置开口，可以减小转子铁芯的质量，使得转动效果更佳，更加便于控制，降低整体成本，同时进一步的设置定位盘，同时定位盘延伸有定位凸起，可以在安装时起到对转子铁芯起到良好的定位作用，便于安装加工，提高生产加工效率，结构也十分简单，利于实现。本技术进一步设置为所述安装槽为四个并对称设置在开口两侧，所述安装槽于永磁体两侧开设有用于防漏磁的空气槽。这样设置的有益效果是：采用上述方案，设置空气槽可以防止永磁体的磁力泄露，提高永磁体的磁力利用率，有效增加马达的整体性能，提高使用效率。附图说明图1为本技术实施例的轴向剖面视图；图2为本技术实施例的爆炸视图；图3为本技术实施例的径向剖面视图。具体实施方式由图1、图2和图3公开了一种闭环式驱动马达，包括壳体、铁芯和输出轴2，所述输出轴2通过轴承21转动设置在壳体中，所述铁芯包括定子铁芯3和转子铁芯4，所述定子铁芯3设置在壳体内并沿输出轴2周向设置，所述定子铁芯3上设置有定子绕组，所述转子铁芯4穿设在定子铁芯3内并套设在输出轴2上，所述转子铁芯4上开设有安装槽，所述安装槽中设置有永磁体41，所述壳体上还设置有用于控制输入电压大小的控制基板61，所述输出轴2端部设置有定位座5，所述定位座5上设置有磁铁51，所述壳体内靠近定位座5的一端开设有检测槽，所述检测槽中插设有用于实时感应磁铁51磁力值并将磁力值发送给控制基板61的IC芯片62，所述IC芯片62与控制基板61相连接。这样设置的有益效果是：采用上述方案，通过壳体上的控制基板61，在预设数值后，可以对接入的电压大小进行控制，从而控制转子铁芯4上绕组的电流大小，实现对磁力大小的控制，实现对转子铁芯4转动角度的调节，由于磁铁51随着输出轴2进行偏转，而IC芯片62处于固定的位置，IC芯片62实时感应获得磁铁51的磁力值，IC芯片62与磁铁51相对位置发生变化时，磁力值也是变化的，获得磁力值后，IC芯片62将磁力值反馈给控制基板61，控制基板61通过预设的数值比对，当偏转角度大于预设值后，反馈的磁力值也会超出预设数值的范围，从而通过控制基板61对输入的电压大小或是占孔比大小进行控制，这种结构简单，利于实现，可以及时反馈实时偏转角度的信息，同时进行有效的干预调节，从而修正成需求的角度，满足客户的使用需求，这种形式控制简单，利于实现，提高整体的使用效果和使用效率。上述壳体上对应检测槽位置设置有连通槽63，所述连通槽63与检测槽连通设置，所述控制基板61设置在连通槽63中，所述IC芯片62与控制基板61紧贴设置。这样设置的有益效果是：采用上述方案，便于对IC芯片62以及控制基板61进行定位安装，同时控制基板61可以将IC芯片62压紧在检测槽中，可以进一步保证IC芯片62的安装连接安装效果，同时控制基板61设置在该位置便于进行调试安装，从而进行数据设定或是其他操作，这种结构也十分简单，利于实现，同时安装也十分便捷。上述壳体包括罩壳1和封闭底座6，所述罩壳1一端开设有穿出口，所述输出轴2从穿出口穿出设置，另一端设置有安装口，所述封闭底座6设置在安装口上形成对罩壳1的封闭，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种闭环式驱动马达，包括壳体、铁芯和输出轴，所述输出轴通过轴承转动设置在壳体中，所述铁芯包括定子铁芯和转子铁芯，所述定子铁芯设置在壳体内并沿输出轴周向设置，所述定子铁芯上设置有定子绕组，所述转子铁芯穿设在定子铁芯内并套设在输出轴上，所述转子铁芯上开设有安装槽，所述安装槽中设置有永磁体，所述壳体上还设置有用于控制输入电压大小的控制基板，其特征在于：所述输出轴端部设置有定位座，所述定位座上设置有磁铁，所述壳体内靠近定位座的一端开设有检测槽，所述检测槽中插设有用于实时感应磁铁磁力值并将磁力值发送给控制基板的IC芯片，所述IC芯片与控制基板相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种闭环式驱动马达，包括壳体、铁芯和输出轴，所述输出轴通过轴承转动设置在壳体中，所述铁芯包括定子铁芯和转子铁芯，所述定子铁芯设置在壳体内并沿输出轴周向设置，所述定子铁芯上设置有定子绕组，所述转子铁芯穿设在定子铁芯内并套设在输出轴上，所述转子铁芯上开设有安装槽，所述安装槽中设置有永磁体，所述壳体上还设置有用于控制输入电压大小的控制基板，其特征在于：所述输出轴端部设置有定位座，所述定位座上设置有磁铁，所述壳体内靠近定位座的一端开设有检测槽，所述检测槽中插设有用于实时感应磁铁磁力值并将磁力值发送给控制基板的IC芯片，所述IC芯片与控制基板相连接。


2.根据权利要求1所述的闭环式驱动马达，其特征在于：所述壳体上对应检测槽位置设置有连通槽，所述连通槽与检测槽连通设置，所述控制基板设...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭志焱，李军，兰德福，
申请(专利权)人：浙江宝龙机电有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33