清除线路异物机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种线路清理的装置。本实用新型专利技术的一种清除线路异物机器人，采用多种方法清除异物的技术，包括采用切割方式清除、火焰燃烧清除、激光照射精确烧灼方式清除的单一作用或共同作用清除方式，远程遥控清除操作简单，可针对各种缠绕物进行清除，可满足多种直径电线的异物清除需要，机器人结构简单，异物清除效果好，激光照射和火焰切割因短距离使用，功率低，节省能源消耗。

【技术实现步骤摘要】
清除线路异物机器人
本技术属于线路安全清障
，具体是一种清除线路异物机器人。
技术介绍
电能的广泛利用促使架空线路网布设更加密集，架空线路遭遇各种漂浮物的缠绕情况经常发生，漂浮物主要有垃圾袋、塑料薄膜、断线风筝、气球等，或者是上述物体的混合体，无论哪种都容易造成线路短路，尤其是高压输电线更容易发生事故，还会给线路下的物体、人员、动物造成意外，十分危险，目前公开的办法有采用无人机飞临近缠绕的异物，喷火燃烧清除方法，或者是采用远距离架设大型激光照射器进行瞄准，激光烧灼异物，又或者是采用其他方法接近异物采用机械的方法清除，存在的问题是，无论采用哪种方法，清除异物的成本都比较高，对操作人员的技术水平要求也很高，而且异物清除往往采用单一手段无法实现，所以需要一种低成本、操作简单的多功能清除技术设备来实现。
技术实现思路
本技术为了解决线路被异物缠绕的问题，技术一种清除线路异物机器人。本技术采取以下技术方案：清除线路异物机器人，包括：行走驱动部件、夹持装置、火焰喷射组件、切割导盘、照射头、电磁铁、电控装置及电池；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清除线路异物机器人，包括可在电线（29）上行驶或者夹持固定于电线（29）上的梁架（1），梁架（1）上设置有火焰喷射组件、电磁铁（2）、电控装置（23）及电池（22），其特征在于：还包括有照射头（20）和切割刀盘，所述照射头（20）和切割刀盘设置于火焰喷射组件喷管臂。/n

【技术特征摘要】
1.一种清除线路异物机器人，包括可在电线（29）上行驶或者夹持固定于电线（29）上的梁架（1），梁架（1）上设置有火焰喷射组件、电磁铁（2）、电控装置（23）及电池（22），其特征在于：还包括有照射头（20）和切割刀盘，所述照射头（20）和切割刀盘设置于火焰喷射组件喷管臂。


2.根据权利要求1所述的清除线路异物机器人，其特征在于：所述火焰喷射组件喷管臂为可旋转的[型喷火管臂（13）。


3.根据权利要求2所述的清除线路异物机器人，其特征在于：所述切割刀盘固定于[型的喷火管臂（13）下末端。


4.根据权利要求2所述的清除线路异物机器人，其特征在于：所述照射头（20）通过挂架（18）设置于[型喷火管臂旋转轴线同轴的喷火管臂（13）下，所述照射头（20）包括：激光器（25）和摄像头（26）。


5.根据权利要求2所述的清除线路异物机器人，其特征在于：所述喷火管臂（13）弯曲延...

【专利技术属性】
技术研发人员：要粮安，谢强，谢少辉，仇晓静，
申请(专利权)人：国网山西省电力公司晋中供电公司，
类型：新型
国别省市：山西;14