一种滑移式柔性超前支护机构制造技术

一种滑移式柔性超前支护机构，包括柔性支护组件和行走支撑组件，柔性支护组件安装在行走支撑组件上方。支护方法为：初始状态时，使柔性支护组件自适应顶撑巷道顶板，使行走支撑组件顶撑巷道底板；当需要向前迈步时，柔性支护组件的副支护纵梁组合体脱离巷道顶板，行走支撑组件的副支撑横梁组合体脱离巷道底板，推移液压缸向前伸出，使副支护纵/横梁组合体整体向前移动一个步距，结束迈进后恢复副支护纵/横梁组合体对巷道的顶撑；当需要继续向前迈步时，使主支护纵/横梁组合体脱离巷道顶/底板，推移液压缸回缩，使主支护纵/横梁组合体整体向前移动一个步距，结束迈进后恢复主支护纵/横梁组合体对巷道的顶撑；继续交替滑移迈步支护。

【技术实现步骤摘要】
一种滑移式柔性超前支护机构
本技术属于巷道支护
，特别是涉及一种滑移式柔性超前支护机构。
技术介绍
井工矿是我国煤炭生产的主要形式，而矿井顶板支护又是井工矿生产的重要安全建设点，当综掘工作面应用了超前支护后，可以有效配合掘进机、锚杆钻机等设备实现掘支锚同步运行，进而保证了掘进机的连续作业。但是，由于巷道内存在煤帮松软、顶板破碎、离层、裂隙发育异常等状况，如果掘进作业工作人员出现操作失当，使掘进机发生超挖或欠挖情况，将导致巷道顶板不平整以及较大的起伏波动，而现有的超前支护设备很难较好的适应凹凸不平的顶板，特别是超前支护设备的顶梁无法与凹凸不平的顶板充分贴合，在支撑顶板过程中容易造成顶板受力不均衡的情况，从而在一定程度会对顶板造成损伤和破坏。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供一种滑移式柔性超前支护机构，能够较好的适应凹凸不平的顶板，机构中柔性支护组件能够与凹凸不平的顶板充分贴合，避免出现顶板受力不均衡的情况，有效保护顶板不受到破坏。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种滑移式柔性超前支护本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滑移式柔性超前支护机构，其特征在于：包括柔性支护组件和行走支撑组件，柔性支护组件安装在行走支撑组件上方；所述柔性支护组件包括主支护纵梁组合体和副支护纵梁组合体，主支护纵梁组合体与副支护纵梁组合体彼此平行布置；所述行走支撑组件包括主支撑横梁组合体及副支撑横梁组合体，主支撑横梁组合体与副支撑横梁组合体搭接叠合布置。/n

【技术特征摘要】
1.一种滑移式柔性超前支护机构，其特征在于：包括柔性支护组件和行走支撑组件，柔性支护组件安装在行走支撑组件上方；所述柔性支护组件包括主支护纵梁组合体和副支护纵梁组合体，主支护纵梁组合体与副支护纵梁组合体彼此平行布置；所述行走支撑组件包括主支撑横梁组合体及副支撑横梁组合体，主支撑横梁组合体与副支撑横梁组合体搭接叠合布置。


2.根据权利要求1所述的一种滑移式柔性超前支护机构，其特征在于：所述主支护纵梁组合体包括前探梁、主前纵梁、主中间纵梁及主后纵梁，前探梁后端与主前纵梁前端相铰接，主前纵梁后端与主中间纵梁前端相铰接，主中间纵梁后端与主后纵梁前端相铰接；在所述前探梁与主前纵梁之间连接有俯仰液压缸，俯仰液压缸的活塞杆端部铰接在前探梁后方下表面，俯仰液压缸的缸体端部铰接在主前纵梁前方下表面；所述副支护纵梁组合体包括副前纵梁、副中间纵梁及副后纵梁，副前纵梁后端与副中间纵梁前端相铰接，副中间纵梁与副后纵梁前端相铰接。


3.根据权利要求2所述的一种滑移式柔性超前支护机构，其特征在于：在所述主前纵梁、主中间纵梁、主后纵梁、副前纵梁、副中间纵梁及副后纵梁的下表面均固装有等强度支撑梁架，在每个等强度支撑梁架下端面均固装有液压升降式连接器。


4.根据权利要求2所述的一种滑移式柔性超前支护机构，其特征在于：在所述前探梁、主前纵梁、主中间纵梁、主后纵梁、副前纵梁、副中间纵梁及副后纵梁的上表面均安装有差补液压缸，差补液压缸数量若干且沿掘进方向等间距分布，在每个差补液压缸的活塞杆顶端均水平安装有一根支撑长钢板，差补液压缸的活塞杆与长支撑钢板下表面中部采用万向球接方式；相邻所述支撑长钢板之间均由若干支撑短钢板进行串联；在所述支撑长钢板上表面安装有支撑长橡胶垫，在所述支撑短钢板上表面安装有支撑短橡胶垫，支撑长钢板、支撑短钢板、支撑长橡胶垫及支撑短橡胶垫的长宽尺寸均相等，且支撑长钢板、支撑短钢板、支撑长橡胶垫及支撑短橡胶垫的宽度尺寸大于前探梁以及各个纵梁的宽度尺寸；在所述前探梁、主前纵梁、主中间纵梁、主后纵梁、副前纵梁、副中间纵梁及副后纵梁的梁体内均设置有阀体...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢苗，李政，刘治翔，卢进南，董钰峰，李玉岐，李博，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21