综合式地下管廊检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种适用于综合式地下管廊的检测装置，包括运输轨道、移动检测装置。运输轨道架设在管廊顶部，沿管廊进行布设，移动检测装置沿轨道移动。移动检测装置通过将380伏电源经降压变压器降至36～24伏安全电压；馈电给运输轨道，通过运输轨道和车轮接触取电，从而驱动所述移动检测装置以及对其上检测部件供电；由传感器系统对管廊内各种数据进行检测。本实用新型专利技术提供的综合式地下管廊检测装置，解决了综合式地下管廊专人巡检不安全的问题，实现全自动化且24小时全面循环巡检。既解决了超长距离驱动与供电的问题，又避免了传统接触式受电在潮湿环境中老化漏电问题，很大程度提高了综合式地下管廊检测装置的安全性能和自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
综合式地下管廊检测装置
本技术涉及一种检测装置，特别涉及一种基于综合式城市地下管廊的检测装置。
技术介绍
在我国城市中普遍存在经常性地对城市道路“开膛破肚”的现象发生，难以符合城市的快速发展趋势。为了更好的建设市政基础设施，目前我国大多数城市采用综合式地下管廊也称之为共同沟，是指在城市地下用于集中敷设电力、通信、广播电视、排水、热力、燃气等市政管线的公共隧道。建设综合式地下管廊也是解决了马路反复挖掘的问题。同时，综合式地下管廊也是解决了空间过于密化，实现城市基础功能聚集、创造和谐的城市生态环境，充分利用地下空间的有效途径。随着近年来我国大力推进综合式地下管廊建设的政策下，大多数城市的综合式地下管廊建设已经形成规模，对地下管廊方面的研究也在不断地深入和进步。然而随着规模的扩大，综合式地下管廊的问题便日益暴露出来：由于管廊内集合了电力、通信、广播电视、排水、热力、燃气多种市政管线，一旦管廊内部管线老化破损将为城市生活带来巨大的不便，并且因为综合式地下管廊跨越区域大，长度长，各种管线分区复杂，巡查和检修难度非凡。在现有技术中采用的敷设光纤光栅传感器结构复杂，多分区管廊需要敷设多种不同类型的传感器，增加了管廊检测维修费用并且对于实时定位方面也有一定局限；另一方面智能机器人巡查系统和智能飞行器巡查系统在地下管廊中应用也有一定局限性，智能机器人在管廊内部的巡查容易触碰各种管线从而丢失既定路线，并且由于跨度大的问题，智能机器人的电力供给也成问题。智能飞行器在管廊内狭小的空间中也无法做到无人操作，电力供给也是一大问题。>为了解决现有综合式地下管廊检测技术的不足，本技术的目的在于：提供一种综合式地下管廊检测装置，在无人操作的情况下，通过布设轨道以及轨道安全电压供电技术，解决了因管廊跨度大而造成供电局限问题，以及地下管廊环境潮湿恶劣而造成的线路老化漏电问题，实现超长距离无线控制和无人操作巡检。同时具有定位精确，实时反馈的优势，很大程度上提高了综合式地下管廊的安全性和自动化程度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种综合式地下管廊检测装置。为了实现上述目标，本技术的技术方案为：一种综合式地下管廊检测装置，其特征在于，包括运输轨道和移动检测装置；所述运输轨道包括吊桩和运输轨道，所述吊桩有若干个，沿管廊延伸方向分布设置，所述运输轨道固定设置在吊桩的底端；所述移动检测装置倒挂于所述运输轨道上并且可沿所述运输轨道双向移动；所述移动检测装置包括：电气控制系统、内部驱动系统、检测仪系统、数据上传系统、GPS定位模块；所述内部驱动系统驱动所述移动检测装置在所述运输轨道上移动，所述数据上传系统分别与所述检测仪系统、GPS定位模块通讯连接，所述电气控制系统分别与内部驱动系统、检测仪系统、数据上传系统、GPS定位模块电性连接。进一步的，所述移动检测装置的内部驱动构件系统包括：车轮，直流无刷电机；所述电气控制系统包括整流器和电气控制柜；所述车轮为左右两组，每组车轮为两个，吊装于所述运输轨道上；所述车轮、整流器、电气控制柜、直流无刷电机依次电性串联。进一步的，所述运输轨道外接又降压变压器，所述变压器外接于总电源，所述移动检测装置的车轮与运输轨道可接触取电。进一步的，所述管廊检测装置还设置有地面控制中心，所述地面控制中心与数据上传系统通讯连接，所述地面控制中心设有三维BIM模型。进一步的，所述检测仪系统包括温度检测仪、湿度检测仪、水位检测仪、空气浓度检测仪、烟雾检测仪、粉尘检测仪。工作原理：移动检测装置是将交流380伏的电源通过变压器降压至交流36～24伏两相，馈电给所述运输轨道并且同时兼做导电轨，所述车轮和所述运输轨道接触取电，将低压交流电送至所述移动检测装置上的整流系统，所述整流器将交流电转化为直流电，拖动所述直流无刷电机，从而驱动所述移动检测装置启动，停止，前进，后退，调速等。在移动检测装置运行过程中，由各检测仪对所处环境各项特征进行检测，各检测数据通过数据上传系统上传至地面控制中心，经过地面控制中心的分析处理，一经发现数据异常，地面控制中心将异常数据反映到检修值班人员，检修值班人员根据GPS定位模块以及地面控制中心BIM建模所得出的位置信息，到达指定位置进行异常确认和检修。本技术的有益效果：本技术提供的综合式地下管廊检测装置是针对城市综合式地下管廊的巡查检测以及实时监控设计的，结构简单，操作方便安全可靠。能够实现在无人操作的情况下，通过布设轨道以及轨道安全电压供电技术来实现高效安全且自动的巡查装置。解决了因管廊跨度大而造成的供电局限问题，区别于一般轨道技术，本技术彻底避免了因地下管廊环境潮湿恶劣而造成的线路老化漏电问题。同时具有定位精确，实时反馈的优势，很大程度上提高了综合式地下管廊巡检装置的安全性和自动化程度。本技术可供各种类型实时检测仪，并且能够在不同的巡检线路下更换各种数据传感器，同时因为带有GPS定位模块和实时上传系统，能够在事故发生时为检修人员提供精确的位置信息，为抢修争取了宝贵的时间，为抢修人员提供了生命安全的保障。附图说明图1为本技术综合式地下管廊检测装置驱动系统和检测系统示意图；图2为本技术综合式地下管廊检测装置示意图；图中标记：1-车轮，2-运输轨道，3-整流器，4-电气控制柜，5-直流无刷电机，6-降压变压器，7-电源，8-联动轴，9-移动检测装置，10-吊桩，11-内部驱动构件，12-检测仪系统，13-数据上传系统，14-GPS定位模块，15-温度检测仪，16-湿度检测仪，17-水位检测仪，18-空气浓度检测仪，19-烟雾检测仪，20-粉尘检测仪。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。如图所示，本技术公开了一种综合式地下管廊检测装置，其特征在于，包括运输轨道2和移动检测装置9；所述运输轨道2包括吊桩10和运输轨道2，所述吊桩10有若干个，沿管廊延伸方向分布设置，所述运输轨道2固定设置在吊桩10的底端；所述移动检测装置9倒挂于所述运输轨道2上并且可沿所述运输轨道2双向移动；所述移动检测装置9包括：电气控制系统、内部驱动系统11、检测仪系统12、数据上传系统13、GPS定位模块14；所述内部驱动系统11驱动所述移动检测装置9在所述运输轨道上2移动，所述数据上传系统13分别与所述检测仪系统12、GPS定位模块14通讯连接，所述电气控制系统分别与内部驱动系统11、检测仪系统12、数据上传系统13、GPS定位模块14电性连接。所述移动检测装置9的内部驱动构件系统11包括：车轮1，直流无刷电机5；所述电气控制系统包括整流器3和电气控制柜4；所述车轮1为左右两组，每组车轮1为两个，吊装于所述运输轨道2上；所述车轮1、整本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.综合式地下管廊检测装置，其特征在于，包括运输轨道(2)和移动检测装置(9)；所述运输轨道(2)包括吊桩(10)和运输轨道(2)，所述吊桩(10)有若干个，沿管廊延伸方向分布设置，所述运输轨道(2)固定设置在吊桩(10)的底端；所述移动检测装置(9)倒挂于所述运输轨道(2)上并且可沿所述运输轨道(2)双向移动；所述移动检测装置(9)包括：电气控制系统、内部驱动构件(11)、检测仪系统(12)、数据上传系统(13)、GPS定位模块(14)；所述内部驱动构件(11)驱动所述移动检测装置(9)在所述运输轨道(2)上移动，所述数据上传系统(13)分别与所述检测仪系统(12)、GPS定位模块(14)通讯连接，所述电气控制系统分别与内部驱动构件(11)、检测仪系统(12)、数据上传系统(13)、GPS定位模块(14)电性连接，所述运输轨道(2)外接有降压变压器(6)，所述降压变压器(6)外接于总电源(7)，所述移动检测装置(9)的车轮(1)与运输轨道(2)可接触取电。/n

【技术特征摘要】
1.综合式地下管廊检测装置，其特征在于，包括运输轨道(2)和移动检测装置(9)；所述运输轨道(2)包括吊桩(10)和运输轨道(2)，所述吊桩(10)有若干个，沿管廊延伸方向分布设置，所述运输轨道(2)固定设置在吊桩(10)的底端；所述移动检测装置(9)倒挂于所述运输轨道(2)上并且可沿所述运输轨道(2)双向移动；所述移动检测装置(9)包括：电气控制系统、内部驱动构件(11)、检测仪系统(12)、数据上传系统(13)、GPS定位模块(14)；所述内部驱动构件(11)驱动所述移动检测装置(9)在所述运输轨道(2)上移动，所述数据上传系统(13)分别与所述检测仪系统(12)、GPS定位模块(14)通讯连接，所述电气控制系统分别与内部驱动构件(11)、检测仪系统(12)、数据上传系统(13)、GPS定位模块(14)电性连接，所述运输轨道(2)外接有降压变压器(6)，所述降压变压器(6)外接于总电源(7)，所述移动检测装置(9)的车轮(1)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：左飞，
申请(专利权)人：武汉佐力智控信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42