料卷运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种料卷运输装置，其包括：行走组件，具有顶部；一级升降组件，沿竖直方向，一级升降组件设置于行走组件的上方，一级升降组件包括升降机构和连接于升降机构的支承平台，一级升降组件通过升降机构直接连接固定于顶部，升降机构能够驱动支承平台沿竖直方向升降以靠近或远离顶部；支承件，支承件连接于支承平台并设置于支承平台上方，支承件包括沿第一水平方向间隔设置的两组料轴支承部以及设置于两组料轴支承部之间的料卷让位间隙；控制组件，行走组件和一级升降组件均电气连接于控制组件。本实用新型专利技术的料卷运输装置，能够实现料卷运输过程的自动化，提高运输工作效率，降低运输过程的人工劳动强度和料卷掉落或撞伤的风险。

【技术实现步骤摘要】
料卷运输装置
本技术涉及二次电池加工设备
，特别是涉及一种料卷运输装置。
技术介绍
随着锂电行业的飞速发展，对电芯的生产效率要求越来越高。在电芯加工过程中，需要将极片和隔膜卷绕形成电芯。极片通常以料卷的方式存储运输。在卷绕电芯时，使用放卷装置对料卷进行开卷、放卷操作。目前，通常采用人工操作液压升降改造叉车实现料卷转运、上卷和下卷的操作，然而人工操作方式效率低，浪费人力物力，并且在与机台上下料对接及运输过程中存在料卷掉落或撞伤的风险。
技术实现思路
本技术实施例提供一种料卷运输装置，能够实现料卷运输过程的自动化，提高运输工作效率，降低运输过程的人工劳动强度和料卷掉落或撞伤的风险。一方面，本技术实施例提出了一种料卷运输装置，其包括：行走组件，具有顶部；一级升降组件，沿竖直方向，一级升降组件设置于行走组件的上方，一级升降组件包括升降机构和连接于升降机构的支承平台，一级升降组件通过升降机构直接连接固定于顶部，升降机构能够驱动支承平台沿竖直方向升降以靠近或远离顶部；支承件，支承件连接于支承平台并设置于支承平台上方，支承件包括沿第一水平方向间隔设置的两组料轴支承部以及设置于两组料轴支承部之间的料卷让位间隙；控制组件，行走组件和一级升降组件均电气连接于控制组件。根据本技术实施例的一个方面，升降机构包括水平铰接轴、通过水平铰接轴铰接的两组顶升臂以及驱动部件，支承平台和顶部通过顶升臂连接，驱动部件用于驱动顶升臂绕水平铰接轴转动，以升降支承平台。根据本技术实施例的一个方面，料卷运输装置还包括第一平移组件，第一平移组件设置于支承平台，料轴支承部连接于第一平移组件，第一平移组件能够驱动料轴支承部沿第一水平方向移动以调整料卷让位间隙的尺寸，第一平移组件与控制组件电气连接。根据本技术实施例的一个方面，料卷运输装置还包括二级升降组件，二级升降组件连接于支承平台，支承件连接于二级升降组件，二级升降组件能够驱动支承件沿竖直方向升降以靠近或远离支承平台。根据本技术实施例的一个方面，二级升降组件包括顶升伸缩缸，支承件连接于顶升伸缩缸，顶升伸缩缸驱动支承件沿竖直方向升降移动。根据本技术实施例的一个方面，料轴支承部包括两个沿第一水平方向间隔设置的支承块，两个支承块各自具有背离支承平台的倾斜支承面。根据本技术实施例的一个方面，支承件还包括垫块，垫块可拆卸连接于支承块并至少部分覆盖倾斜支承面。根据本技术实施例的一个方面，垫块为绝缘结构件。根据本技术实施例的一个方面，料卷运输装置还包括第二平移组件，第二平移组件连接于支承平台，支承块连接于第二平移组件，第二平移组件驱动支承块移动，以使两个支承块相互靠近或远离。根据本技术实施例的一个方面，行走组件还包括与顶部相对的底部以及设置于底部的导航传感器，导航传感器用于感应料卷的料轴在第二水平方向上的位置，第一水平方向与第二水平方向垂直。根据本技术实施例的料卷运输装置可以通过控制组件自动控制一级升降组件自动升降，以执行料卷的上卷或下卷动作。然后能够通过控制组件自动控制行走组件沿预定路线移动，以将料卷转运至预定位置。通过行走组件、一级升降组件以及支承件的协同配合工作，以实现料卷转运、上卷或下卷动作。由于支承件具有用于支承料轴的料轴支承部，因此可以通过料轴支承部为料轴提供稳定支承，提升料卷转运过程中自身位置的稳定性，降低料卷在转运过程中出现掉落或撞伤的可能性。这样，料卷运输装置能够提高料卷转运效率，提高上卷或下卷的位置精度，降低料卷转运过程中的人工劳动强度、生产成本以及人工操作存在的安全风险。附图说明下面将参考附图来描述本技术示例性实施例的特征、优点和技术效果。图1是本技术一实施例的料卷运输装置的正视结构示意图；图2是本技术一实施例的料卷运输装置的侧视结构示意图；图3是本技术一实施例的料卷运输装置的轴测结构示意图；图4是本技术一实施例的料卷运输装置的局部结构示意图；图5是本技术另一实施例的料卷运输装置的局部结构示意图；图6是本技术又一实施例的料卷运输装置的局部结构示意图；图7是本技术一实施例的二级升降组件和支承件的连接结构示意图；图8是本技术另一实施例的二级升降组件和支承件的连接结构示意图；图9是本技术一实施例的料卷运输装置的仰视结构示意图。在附图中，附图未必按照实际的比例绘制。标记说明：10、料卷运输装置；20、行走组件；21、顶部；22、行走轮部件；23、底部；24、导航传感器；30、一级升降组件；31、升降机构；31a、水平铰接轴；31b、顶升臂；31c、驱动部件；32、支承平台；40、支承件；41、料轴支承部；411、支承块；411a、倾斜支承面；42、料卷让位间隙；43、垫块；50、控制组件；60、第一平移组件；61、第一水平导轨；62、第一驱动单元；70、二级升降组件；71、顶升伸缩缸；80、第二平移组件；81、第二水平导轨；82、第二驱动单元；99、料卷；99a、料轴；X、竖直方向；Y、第一水平方向；Z、第二水平方向。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本技术的原理，但不能用来限制本技术的范围，即本技术不限于所描述的实施例。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。为了更好地理解本技术，下面结合图1至图9对本技术实施例进行描述。参见图1所示，本技术实施例提供一种料卷运输装置10，能够实现料卷99转运、上卷和下卷的自动化。本实施例的料卷运输装置10包括行走组件20、一级升降组件30、支承件40以及控制组件50。行走组件20具有顶部21、行走轮部件22和底部23。行走组件20通过行走轮部件22行走。料卷运输装置10能够通过行走组件20沿预定移动轨迹行走，例如可以自动在料卷99存放区取料位置、料卷99上卷位置以及料卷99下卷位置之间的预定路线移动。沿竖直方向X，一级升降组件30设置于行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料卷运输装置，其特征在于，包括：/n行走组件，具有顶部；/n一级升降组件，沿竖直方向，所述一级升降组件设置于所述行走组件的上方，所述一级升降组件包括升降机构和连接于所述升降机构的支承平台，所述一级升降组件通过所述升降机构直接连接固定于所述顶部，所述升降机构能够驱动所述支承平台沿所述竖直方向升降以靠近或远离所述顶部；/n支承件，所述支承件连接于所述支承平台并设置于所述支承平台上方，所述支承件包括沿第一水平方向间隔设置的两组料轴支承部以及设置于两组所述料轴支承部之间的料卷让位间隙；/n控制组件，所述行走组件和所述一级升降组件均电气连接于所述控制组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种料卷运输装置，其特征在于，包括：
行走组件，具有顶部；
一级升降组件，沿竖直方向，所述一级升降组件设置于所述行走组件的上方，所述一级升降组件包括升降机构和连接于所述升降机构的支承平台，所述一级升降组件通过所述升降机构直接连接固定于所述顶部，所述升降机构能够驱动所述支承平台沿所述竖直方向升降以靠近或远离所述顶部；
支承件，所述支承件连接于所述支承平台并设置于所述支承平台上方，所述支承件包括沿第一水平方向间隔设置的两组料轴支承部以及设置于两组所述料轴支承部之间的料卷让位间隙；
控制组件，所述行走组件和所述一级升降组件均电气连接于所述控制组件。


2.根据权利要求1所述的料卷运输装置，其特征在于，所述升降机构包括水平铰接轴、通过所述水平铰接轴铰接的两组顶升臂以及驱动部件，所述支承平台和所述顶部通过所述顶升臂连接，所述驱动部件用于驱动所述顶升臂绕所述水平铰接轴转动，以升降所述支承平台。


3.根据权利要求1或2所述的料卷运输装置，其特征在于，所述料卷运输装置还包括第一平移组件，所述第一平移组件设置于所述支承平台，所述料轴支承部连接于所述第一平移组件，所述第一平移组件能够驱动所述料轴支承部沿所述第一水平方向移动以调整所述料卷让位间隙的尺寸，所述第一平移组件与所述控制组件电气连接。


4.根据权利要求1或2所述的料卷运输装置，其特征在于，所述料卷运输装置还包括二级升降组...

【专利技术属性】
技术研发人员：林银祥，金鹏，廖能武，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35