适用于文件抓取的抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于文件抓取的抓取机构，包括：机架和抓取结构；抓取结构包括：电动夹爪、两个夹爪延伸块、两个夹板、托板和托板顶升结构；电动夹爪固定至机架且形成有两个夹爪；两个夹爪延伸块分别固定至两个夹爪；两个夹板分别固定至两个夹爪延伸块；托板设置于两个夹板之间且通过托板顶升结构可动连接至夹爪延伸块；夹板顶升机构包括：多个第一销钉、多个第二销钉和多个连杆；多个连杆的一端分别通过多个第一销钉转动连接至夹爪延伸块；多个连杆的另一端分别通过多个第二销钉转动连接至托板。适用于文件抓取的抓取机构的抓取动作牢固，可靠性较高。

【技术实现步骤摘要】
适用于文件抓取的抓取机构
本技术涉及一种适用于文件抓取的抓取机构。
技术介绍
传统的用于抓取文件盒的抓取机构的抓手结构一般采用气动夹爪或者电动夹爪。一般电动夹爪只能满足2点夹紧，从而导致对文件盒的抓取动作不够牢固，可靠性不高。气动夹爪对于结构约束较大，需要配备气源，不便于移载的设备中。
技术实现思路
本技术提供了一种适用于文件抓取的抓取机构，采用如下的技术方案：一种适用于文件抓取的抓取机构，包括：机架和用于抓取文件盒的抓取结构；抓取结构安装至机架；抓取结构包括：电动夹爪、两个用于夹持文件盒的夹爪延伸块、两个用于将文件盒夹紧的夹板、用于放置并托举文件盒的托板和托板顶升结构；电动夹爪固定至机架且形成有两个夹爪；两个夹爪延伸块分别固定至两个夹爪；两个夹板分别固定至两个夹爪延伸块；托板设置于两个夹板之间且通过托板顶升结构可动连接至夹爪延伸块；夹板顶升机构包括：多个第一销钉、多个第二销钉和多个连杆；多个连杆的一端分别通过多个第一销钉转动连接至夹爪延伸块；多个连杆的另一端分别通过多个第二销钉转动连接至托板；连杆具有带动托板向上运动以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于文件抓取的抓取机构，包括：机架和用于抓取文件盒的抓取结构；所述抓取结构安装至所述机架；其特征在于，所述抓取结构包括：电动夹爪、两个用于夹持文件盒的夹爪延伸块、两个用于将文件盒夹紧的夹板、用于放置并托举文件盒的托板和托板顶升结构；所述电动夹爪固定至所述机架且形成有两个夹爪；两个所述夹爪延伸块分别固定至两个所述夹爪；两个所述夹板分别固定至两个所述夹爪延伸块；所述托板设置于两个所述夹板之间且通过所述托板顶升结构可动连接至所述夹爪延伸块；所述夹板顶升机构包括：多个第一销钉、多个第二销钉和多个连杆；多个连杆的一端分别通过多个所述第一销钉转动连接至所述夹爪延伸块；多个连杆的另一端分别通过多个...

【技术特征摘要】
1.一种适用于文件抓取的抓取机构，包括：机架和用于抓取文件盒的抓取结构；所述抓取结构安装至所述机架；其特征在于，所述抓取结构包括：电动夹爪、两个用于夹持文件盒的夹爪延伸块、两个用于将文件盒夹紧的夹板、用于放置并托举文件盒的托板和托板顶升结构；所述电动夹爪固定至所述机架且形成有两个夹爪；两个所述夹爪延伸块分别固定至两个所述夹爪；两个所述夹板分别固定至两个所述夹爪延伸块；所述托板设置于两个所述夹板之间且通过所述托板顶升结构可动连接至所述夹爪延伸块；所述夹板顶升机构包括：多个第一销钉、多个第二销钉和多个连杆；多个连杆的一端分别通过多个所述第一销钉转动连接至所述夹爪延伸块；多个连杆的另一端分别通过多个所述第二销钉转动连接至所述托板；所述连杆具有带动所述托板向上运动以夹持文件盒的夹持状态和带动所述托板向下运动以松开文件盒的放开状态。


2.根据权利要求1所述的适用于文件抓取的抓取机构，其特征在于，
所述托板形成有用于放置文件盒的支撑板和两个用于防止文件盒掉落的侧板；所述支撑板和两个所述侧板共同形成有放置空间。


3.根据权利要求2所述的适用于文件抓取的抓取机构，其特征在于，
所述支撑板设有用于导向文件盒进入所述放置空间的引导板。


4.根据权利要求1所述的适用于文件抓取的抓取机构，其特征在于，
所述抓取结构还包括两个用于缓冲所述夹板和文件盒之间的作用力以对文件盒进行防护的泡板；两个所述泡板分别设置于两个所述夹板的用于接触文件盒的一侧。
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【专利技术属性】
技术研发人员：贾凌云，李卫君，
申请(专利权)人：浙江迈睿机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33