面皮移植抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种面皮移植抓手。包括抓手底板、设置在抓手底板两侧抓手固定板组，所述抓手固定板组下固定安装有抓手固定底板，所述抓手固定底板两端固定安装有钩子固定板，所述钩子固定板顶部设置有气缸接头座，所述气缸接头座上通过固定块固定安装有气缸接头，所述钩子固定板上固定有基板，在所述基板两边安装有第一旋转底座和第二旋转底座，且所述第一旋转底座和所述第二旋转底座通过T型铰接板固定在抓手固定底板上，所述钩子固定板上固定有一排钩子，所述钩子外臂上焊接有侧压板。本实用新型专利技术有益之处是：质量轻、抓取重量较大，抓取速度快，可与食品直接接触，结构简单、提高工作效率，降低成产成本。

【技术实现步骤摘要】
面皮移植抓手
本技术涉及自动化
，具体涉及一种面皮移植抓手。
技术介绍
现有抓手对于食品箱体块状的物体不能有效的抓取，且现有技术中抓手结构复杂不实用。面皮移栽抓手是一种用于各种块状产品冷冻和常温都可的移栽抓手，并可与食品直接接触。运用于装箱、自动上料及机器人配套设备的
，为企业生产流水线节约人力成本，提高了企业的效率和产能。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种面皮移植抓手，以克服目前现有技术存在的上述不足。为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：一种面皮移植抓手，包括抓手底板、设置在抓手底板两侧抓手固定板组，所述抓手固定板组下固定安装有抓手固定底板，所述抓手固定底板两端固定安装有钩子固定板，所述钩子固定板顶部设置有气缸接头座，所述气缸接头座上通过固定块固定安装有气缸接头，所述钩子固定板上固定有基板，在所述基板两边安装有第一旋转底座和第二旋转底座，且所述第一旋转底座和所述第二旋转底座通过T型铰接板固定在抓手固定底板上，所述钩子固定板上固定有一排钩子，所述钩子外臂上焊接有侧压板，所述抓手固定板组之间的设有气缸放置空间，所述气缸放置空间内固定有两座气缸尾座，所述气缸尾座连接有液压气缸。进一步的，所述T型铰接板与所述第一旋转底座和第二旋转底座之间设有固定销轴，所述固定销轴两端旋紧有固定螺母。进一步的，所述钩子固定板的长度超出设置在气缸接头座上的一排钩子。进一步的，所述抓手底板、抓手固定板组、抓手固定底板、钩子固定板上均设有安装孔和弧形槽。r>进一步的，所述气缸接头座与气缸放置空间内的气缸尾座相对应。进一步的，所述钩子前端的钩尖呈圆弧形，且钩子材质为SUS304材料。本技术的有益效果为：本技术的主要部件均用航空铝材，质量轻；一组两抓手，抓取重量较大，抓取速度快，一次抓取两件产品(可扩展为3-8组)；可与食品直接接触，与食品直接接触部件材料均采用SUS304制作，并对表面进行抛光处理；结构简单、提高工作效率，降低成产成本。附图说明图1为本技术一种面皮移植抓手的结构示意图；图2为本技术一种面皮移植抓手的抓取结构示意图；图中：1、抓手底板；2、抓手固定板组；3、抓手固定底板；4、钩子固定板；5、气缸接头座；51、固定块；52、气缸接头；6、基板；61、第一旋转底座；62、第二旋转底座；63、T型铰接板；41、钩子；42、侧压板；31、气缸尾座；32、液压气缸；64、固定销轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参考图1和图2，一种面皮移植抓手，包括抓手底板1、设置在抓手底板1两侧抓手固定板组2，所述抓手固定板组2下固定安装有抓手固定底板3，所述抓手固定底板3两端固定安装有钩子固定板4，所述钩子固定板4顶部设置有气缸接头座5，所述气缸接头座5上通过固定块51固定安装有气缸接头52，所述钩子固定板4上固定有基板6，在所述基板6两边安装有第一旋转底座61和第二旋转底座62，且所述第一旋转底座61和所述第二旋转底座62通过T型铰接板63固定在抓手固定底板3上，所述钩子固定板4上固定有一排钩子41，所述钩子41外臂上焊接有侧压板42，所述抓手固定板组2之间的设有气缸放置空间，所述气缸放置空间内固定有两座气缸尾座31，所述气缸尾座31连接有液压气缸32。抓手有航空的铝材制成，质量轻(总质量仅5000g)，且抓取重量大。所述T型铰接板63与所述第一旋转底座61和第二旋转底座62之间设有固定销轴64，所述固定销轴64两端旋紧有固定螺母。所述钩子固定板4的长度超出设置在气缸接头座5上的一排钩子41。所述抓手底板1、抓手固定板组2、抓手固定底板3、钩子固定板4上均设有安装孔和弧形槽。安装孔和弧形槽能够有效的减少制作成本，减少重量，提高抓取效率。所述气缸接头座5与气缸放置空间内的气缸尾座31相对应。所述钩子41前端的钩尖呈圆弧形。钩子41呈圆弧形避免了对抓取物体的损害，钩子材质为SUS304材料，且进行了抛光，能够对食品直接进行触碰。本技术的工作过程：通过液压气缸32伸缩带动钩子固定板4开合，使得两侧的钩子41对物体进行抓取。上述实施例用于对本技术作进一步的说明，但并不将本技术局限于这些具体实施方式。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面皮移植抓手，其特征在于：包括抓手底板(1)、设置在抓手底板(1)两侧抓手固定板组(2)，所述抓手固定板组(2)下固定安装有抓手固定底板(3)，所述抓手固定底板(3)两端固定安装有钩子固定板(4)，所述钩子固定板(4)顶部设置有气缸接头座(5)，所述气缸接头座(5)上通过固定块(51)固定安装有气缸接头(52)，所述钩子固定板(4)上固定有基板(6)，在所述基板(6)两边安装有第一旋转底座(61)和第二旋转底座(62)，且所述第一旋转底座(61)和所述第二旋转底座(62)通过T型铰接板(63)固定在抓手固定底板(3)上，所述钩子固定板(4)上固定有一排钩子(41)，所述钩子(41)外臂上焊接有侧压板(42)，所述抓手固定板组(2)之间的设有气缸放置空间，所述气缸放置空间内固定有两座气缸尾座(31)，所述气缸尾座(31)连接有液压气缸(32)。/n

【技术特征摘要】
1.一种面皮移植抓手，其特征在于：包括抓手底板(1)、设置在抓手底板(1)两侧抓手固定板组(2)，所述抓手固定板组(2)下固定安装有抓手固定底板(3)，所述抓手固定底板(3)两端固定安装有钩子固定板(4)，所述钩子固定板(4)顶部设置有气缸接头座(5)，所述气缸接头座(5)上通过固定块(51)固定安装有气缸接头(52)，所述钩子固定板(4)上固定有基板(6)，在所述基板(6)两边安装有第一旋转底座(61)和第二旋转底座(62)，且所述第一旋转底座(61)和所述第二旋转底座(62)通过T型铰接板(63)固定在抓手固定底板(3)上，所述钩子固定板(4)上固定有一排钩子(41)，所述钩子(41)外臂上焊接有侧压板(42)，所述抓手固定板组(2)之间的设有气缸放置空间，所述气缸放置空间内固定有两座气缸尾座(31)，所述气缸尾座(31)连接有液压气缸(32)。


2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：方建中，秦波，
申请(专利权)人：常熟舒和机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32