【技术实现步骤摘要】
一种电力仓库智能搬运机器人
本技术属于电力仓库运输
,尤其涉及一种电力仓库智能搬运机器人。
技术介绍
搬运作业是指用一种设备握持工件,是指从一个加工位置移到另一个加工位置,而搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。现有的搬运大多依靠人工搬运,特别是在搬运高处的货物时,工作人员站在货梯上,将货物从高处搬下,再放置到货箱中,过程比较繁琐,劳动强度大、效率低,给搬运工作带来不便。
技术实现思路
本技术提供一种电力仓库智能搬运机器人,旨在解决现有的搬运大多依靠人工搬运,特别是在搬运高处的货物时,工作人员站在货梯上,将货物从高处搬下,再放置到货箱中,过程比较繁琐,劳动强度大、效率低,给搬运工作带来不便的问题。本技术是这样实现的,一种电力仓库智能搬运机器人,包括壳体组件、搬运组件和移动组件,所述壳体组件包括主体、滑槽、支杆、底座和凹槽,所述滑槽开设在所述主体的底部中心位置处,所述支杆与所述主体通过第一铰链转动连接,且位于所述主体的底部一侧,所述底座与所述支杆固定连接,且位于所述支杆的底部,所 ...
【技术保护点】
1.一种电力仓库智能搬运机器人,其特征在于:包括壳体组件(1)、搬运组件(2)和移动组件(3);/n所述壳体组件(1)包括主体(11)、滑槽(12)、支杆(13)、底座(14)和凹槽(15),所述滑槽(12)开设在主体(11)的底部中心位置处,所述支杆(13)与主体(11)通过第一铰链转动连接,且位于主体(11)的底部一侧,所述底座(14)与支杆(13)固定连接,且位于支杆(13)的底部,所述凹槽(15)开设于底座(14)的上表面上;/n所述搬运组件(2)包括第一电推杆(21)、移动块(22)、第二电推杆(23)、运输台(24)、第三电推杆(25)、出货门(26)、插栓(2 ...
【技术特征摘要】
1.一种电力仓库智能搬运机器人,其特征在于:包括壳体组件(1)、搬运组件(2)和移动组件(3);
所述壳体组件(1)包括主体(11)、滑槽(12)、支杆(13)、底座(14)和凹槽(15),所述滑槽(12)开设在主体(11)的底部中心位置处,所述支杆(13)与主体(11)通过第一铰链转动连接,且位于主体(11)的底部一侧,所述底座(14)与支杆(13)固定连接,且位于支杆(13)的底部,所述凹槽(15)开设于底座(14)的上表面上;
所述搬运组件(2)包括第一电推杆(21)、移动块(22)、第二电推杆(23)、运输台(24)、第三电推杆(25)、出货门(26)、插栓(27)和插头(28),所述第一电推杆(21)与底座(14)固定连接,且位于凹槽(15)的内部,所述移动块(22)与凹槽(15)滑动连接,且位于第一电推杆(21)的一侧,所述第二电推杆(23)至少为一个,与移动块(22)固定连接,所述运输台(24)与第二电推杆(23)通过第二铰链转动连接,且位于第二电推杆(23)的顶部,所述第三电推杆(25)的上端和下端均通过第三铰链分别转动连接主体(11)和底座(14),所述出货门(26)与主体(11)转动连接,且嵌入在主体(11)的侧壁上,所述插栓(27)与出货门(26)固定连接,且位于出货门(26)的外侧壁上,所述插头(28)与主体(11)固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:饶曦,周良文,宋未鸿,李朝晖,
申请(专利权)人:饶曦,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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