一种教学训练用易折叠无人机结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种教学训练用易折叠无人机结构，包括有无人机本体，所述无人机本体的四周均匀设有四个机翼，四个所述机翼由机臂、机身上板和机身下板组成；所述折叠机臂与所述固定机臂之间设有折叠连接件；所述折叠连接件包括固定套筒和旋转套筒,所述固定套筒包括有固定环，所述固定环的一侧设有固定槽，所述固定槽的两端设有螺纹孔，两个所述螺纹孔贯穿所述固定槽，且所述固定套筒的内壁与所述固定机臂的顶端相连接,所述旋转套筒包括有旋转环，所述旋转环的一侧设有旋转轴，所述旋转轴的顶端设有通孔，且所述旋转套筒的内壁与所述折叠机臂的顶端相连接。本实用新型专利技术结构设计简单，操作方便，通过折叠连接件缩小无人机体积，减小占地面积。

【技术实现步骤摘要】
一种教学训练用易折叠无人机结构
本技术涉及无人机
，主要涉及一种教学训练用易折叠无人机结构。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。随着越来越多的无人机，航模，航拍飞机应用到民用领域中，教学训练用的无人机也越来也多，而且目前此类无人飞行机由于功能与升限航程的不断增加，无人飞行器自身的重量和体积也在不断增加，并且，使用后的折叠无人机在存放时，其长长伸出的机翼和飞行桨会占用很大的空间，很不利于操作空间的节省，耽误调试或者维护效率。因此，急需要提供一种结构简单并且能够节省占地空间的容易折叠的教学训练用无人机。
技术实现思路
本技术主要提供了一种教学训练用易折叠无人机结构，用以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。本技术解决上述技术问题采用的技术方案为：一种教学训练用易折叠无人机结构，包括有无人机本体，所述无人机本体的四周均匀设有四个机翼，四个所述机翼由机臂、机身上板和机身下板组成；所述机臂包括有固定机臂和折叠机臂，所述折叠机臂与所述固定机臂之间设有折叠连接件；所述折叠连接件包括固定套筒和旋转套筒；所述固定套筒包括有固定环，所述固定环的一侧设有固定槽，所述固定槽的两端设有螺纹孔，两个所述螺纹孔贯穿所述固定槽，且所述固定套筒的内壁与所述固定机臂的顶端相连接；所述旋转套筒包括有旋转环，所述旋转环的一侧设有旋转轴，所述旋转轴的顶端设有通孔，且所述旋转套筒的内壁与所述折叠机臂的顶端相连接；所述无人机本体的底部设有底座，所述底座的底部两端对称设有收纳槽，两个所述收纳槽内设有伸缩杆，两个所述伸缩杆的底端设有支撑脚。优选的，所述机身上板的顶端中心处设有槽柱，所述槽柱的四周均匀设有四个螺旋桨。优选的，所述机身上板与所述机身下板之间安装有连接杆，且所述机身上板通过所述连接杆与所述机身下板相连接。优选的，所述固定槽的内高度与所述旋转轴的外高度相配合，且所述固定槽的螺纹孔中心与所述旋转轴的通孔在一条直线上。优选的，所述固定槽的顶端设有螺栓，且所述固定槽的螺纹孔通过所述螺栓与所述旋转轴的通孔相连接。优选的，所述底座的底部中心设有照相机，所述照相机与所述底座之间设有连杆，且所述照相机通过所述连杆与所述底座相连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过螺栓穿过固定槽顶端的螺纹孔后通过通孔贯穿旋转轴，使得旋转轴可在固定槽内旋转，即可实现折叠机臂通过折叠连接件在固定机臂上折叠；通过伸缩杆收缩直至这个支撑脚均收缩至收纳槽内，即可实现底部支撑脚的折叠收缩；通过槽柱以及四个螺旋桨的设计，能够有效的保证无人机的平稳起飞；通过照相机的设计，能够有效的实现对场地的监督以及记录；过连接杆的设计，能够有效的实现使机身上板与机身下板相连接的目的。以下将结合附图与具体的实施例对本技术进行详细的解释说明。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的底座背部结构示意图；图3是本技术的机臂结构示意图；图4是本技术的旋转套筒结构示意图；图5是本技术的固定套筒的剖视图。附图标记：1、无人机本体；2、底座；21、伸缩杆；22、支撑脚；23、收纳槽；24、照相机；24a、连杆；3、机翼；31、机身下板；32、机身上板；32a、槽柱；32a-1、螺旋桨；33、连接杆；34、机臂；34a、固定机臂；34b、折叠机臂；35、折叠连接件；35a、螺栓；35b、旋转套筒；35b-1、旋转环；35b-2、旋转轴；35b-3、通孔；35c、固定套筒；35c-1、固定环；35c-2、固定槽；35c-3、螺纹孔。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更加全面的描述，附图中给出了本技术的若干实施例，但是本技术可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本技术公开的内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本技术的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参照附图1-5，一种教学训练用易折叠无人机结构，包括有无人机本体1，所述无人机本体1的四周均匀设有四个机翼3，四个所述机翼3由机臂34、机身上板32和机身下板31组成；所述机臂34包括有固定机臂34a和折叠机臂34b，所述折叠机臂34b与所述固定机臂34a之间设有折叠连接件35，所述折叠连接件35包括固定套筒35c和旋转套筒35b；所述固定套筒35c包括有固定环35c-1，所述固定环35c-1的一侧设有固定槽35c-2，所述固定槽35c-2的两端设有螺纹孔35c-3，两个所述螺纹孔35c-3贯穿所述固定槽35c-2，且所述固定套筒35c的内壁与所述固定机臂34a的顶端相连接；所述旋转套筒35b包括有旋转环35b-1，所述旋转环35b-1的一侧设有旋转轴35b-2，所述旋转轴35b-2的顶端设有通孔35b-3，且所述旋转套筒35b的内壁与所述折叠机臂34b的顶端相连接；所述无人机本体1的底部设有底座2，所述底座2的底部两端对称设有收纳槽23，两个所述收纳槽23内设有伸缩杆21，两个所述伸缩杆21的底端设有支撑脚22。请参照附图1，所述机身上板32的顶端中心处设有槽柱32a，所述槽柱32a的四周均匀设有四个螺旋桨32a-1。在本实例中，通过槽柱32a以及四个螺旋桨32a-1的设计，能够有效的保证无人机的平稳起飞。请参照附图2，所述底座2的底部中心设有照相机24，所述照相机24与所述底座2之间设有连杆24a，且所述照相机24通过所述连杆24a与所述底座2相连接。在本实例中，通过照相机24的设计，能够有效的实现对场地的监督以及记录。请参照附图3，所述机身上板32与所述机身下板31之间安装有连接杆33，且所述机身上板32通过所述连接杆33与所述机身下板31相连接。在本实例中，通过连接杆33的设计，能够有效的实现使机身上板32与机身下板31相连接的目的。请参照附3、4和5，所述固定槽35c-2的内高度与所述旋转轴35b-2的外高度相配合，且所述固定槽35c-2的螺纹孔35c-3中心与所述旋转轴35b-2的通孔35b-3在一条直线上；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种教学训练用易折叠无人机结构，包括有无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的四周均匀设有四个机翼(3)，四个所述机翼(3)由机臂(34)、机身上板(32)和机身下板(31)组成；/n所述机臂(34)包括有固定机臂(34a)和折叠机臂(34b)，所述折叠机臂(34b)与所述固定机臂(34a)之间设有折叠连接件(35)；/n所述折叠连接件(35)包括固定套筒(35c)和旋转套筒(35b)；/n所述固定套筒(35c)包括有固定环(35c-1)，所述固定环(35c-1)的一侧设有固定槽(35c-2)，所述固定槽(35c-2)的两端设有螺纹孔(35c-3)，两个所述螺纹孔(35c-3)贯穿所述固定槽(35c-2)，且所述固定套筒(35c)的内壁与所述固定机臂(34a)的顶端相连接；/n所述旋转套筒(35b)包括有旋转环(35b-1)，所述旋转环(35b-1)的一侧设有旋转轴(35b-2)，所述旋转轴(35b-2)的顶端设有通孔(35b-3)，且所述旋转套筒(35b)的内壁与所述折叠机臂(34b)的顶端相连接；/n所述无人机本体(1)的底部设有底座(2)，所述底座(2)的底部两端对称设有收纳槽(23)，两个所述收纳槽(23)内设有伸缩杆(21)，两个所述伸缩杆(21)的底端设有支撑脚(22)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种教学训练用易折叠无人机结构，包括有无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的四周均匀设有四个机翼(3)，四个所述机翼(3)由机臂(34)、机身上板(32)和机身下板(31)组成；
所述机臂(34)包括有固定机臂(34a)和折叠机臂(34b)，所述折叠机臂(34b)与所述固定机臂(34a)之间设有折叠连接件(35)；
所述折叠连接件(35)包括固定套筒(35c)和旋转套筒(35b)；
所述固定套筒(35c)包括有固定环(35c-1)，所述固定环(35c-1)的一侧设有固定槽(35c-2)，所述固定槽(35c-2)的两端设有螺纹孔(35c-3)，两个所述螺纹孔(35c-3)贯穿所述固定槽(35c-2)，且所述固定套筒(35c)的内壁与所述固定机臂(34a)的顶端相连接；
所述旋转套筒(35b)包括有旋转环(35b-1)，所述旋转环(35b-1)的一侧设有旋转轴(35b-2)，所述旋转轴(35b-2)的顶端设有通孔(35b-3)，且所述旋转套筒(35b)的内壁与所述折叠机臂(34b)的顶端相连接；
所述无人机本体(1)的底部设有底座(2)，所述底座(2)的底部两端对称设有收纳槽(23)，两个所述收纳槽(23)内设有伸缩杆(21)，两个所述伸缩杆(21)的底端设有支撑脚(22)。


2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：江厚翔，
申请(专利权)人：合肥天翊科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34