一种柔性装配台架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性装配台架，包括标准台架(1)、连接支架(2)和用于安装待加工件(a)的安装架(3)，连接支架(2)与标准台架(1)转动连接，标准台架(1)设置有驱动连接支架(2)转动的驱动机构(5)，标准台架(1)设置有供装配工具放置的安放位(11)；安装架(3)与连接支架(2)可拆卸连接。上述柔性装配台架结构合理，集成多种装配部件、工具和传感器，提高装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性装配台架
本技术涉及一种装配台架，尤其是涉及一种柔性装配台架。
技术介绍
当人工将多个小部件（螺丝、螺母等）安装在一个大部件上时，往往容易出现少装、漏装、安装不到位等现象；不同的项目，需要重新开发全新的装配工装，导致空间占用，成本增加；当装配不同小部件时，工具摆放散乱，影响工作效率。因此，有必要对现有技术中的装配台架进行改进。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种柔性装配台架，集成多种装配部件、工具，提高装配效率。为实现上述技术效果，本技术的技术方案为：一种柔性装配台架，其特征在于，包括标准台架(1)、连接支架(2)和用于安装待加工件(a)的安装架(3)，所述连接支架(2)与所述标准台架(1)转动连接，所述标准台架(1)设置有驱动所述连接支架(2)转动的驱动机构(5)，所述标准台架(1)设置有供装配工具放置的安放位(11)；所述安装架(3)与所述连接支架(2)可拆卸连接。通过这样的设计，安装架(3)与标准台架(1)可拆卸设置，当更换不同类型待加工件(a)时，只需更换相应的安装架(3)，降低空间占用与成本；标准台架(1)集成装配工具，防止工具摆放散乱，提高工作效率；连接支架(2)可转动设置，待加工件(a)灵活旋转，可以使工人找到一个合适、顺手的位置安装零部件。优选的技术方案为，所述连接支架(2)固定设置有安装板(21)，所述安装架(3)固定设置有与所述安装板(21)相配合的安装支架(35)，所述安装板(21)与所述安装支架(35)通过螺栓可拆卸式固定连接。通过这样的设计，安装架与标准台架可拆卸连接，当装配不同产品时，只需更换相应的安装架安装于标准台架上，降低装配台架成本。优选的技术方案为，所述驱动机构(5)包括伺服电机(51)，所述伺服电机(51)的电机轴与所述连接支架(2)驱动连接。通过这样的设计，可以达到连接支架转动到工作位后静止的目的。优选的技术方案为，所述安装架(3)包括框架(31)、支撑柱(32)、支撑块(33)和夹钳组件(34)，所述支撑柱(32)与所述框架(31)固定连接；所述支撑块(33)与所述框架(31)固定连接；所述夹钳组件(34)与所述框架(31)安装连接，所述夹钳组件(34)与所述待加工件(a)相配合锁紧与打开。通过这样的设计，可以将待加工件(a)稳定安装于安装架(3)上，限制自由度，防止松动掉落。优选的技术方案为，所述待加工件(a)上分布有多个定位点，所述支撑柱(32)以及支撑块(33)与所述定位点相配合支撑。通过这样的设计，可以快速的将待加工件(a)定位。优选的技术方案为，所述夹钳组件(34)包括驱动气缸(341)、连接片(342)和压钳(343)，所述驱动气缸(341)与所述框架(31)固定连接，所述连接片(342)的一端与所述驱动气缸(341)的活塞杆固定连接，所述连接片(342)的另一端与所述压钳(343)螺纹连接；所述压钳(343)在锁紧状态下与所述定位点相配合压紧，所述定位点上下通过所述压钳(343)以及支撑块(33)相配合锁紧。通过这样的设计，可以达到将待加工件(a)稳定安装于安装架(3)上的目的，且效率高。优选的技术方案为，所述标准台架(1)具有可以同时进行工作的面对面两个工位。通过这样的设计，一个标准台架(1)可以同时进行两个装配工作，提高标准台架(1)利用率，提高生产效率，降低空间占用率。优选的技术方案为，所述标准台架(1)的上支架还设置有日光灯(4)。通过这样的设计，增强标准台架(1)的操作间亮度，使待加工件(a)的装配位更为清楚，降低工人装配出错率。本技术的优点和有益效果在于：本技术柔性装配台架结构合理，通过将连接支架(2)可转动设置，使工人找到合适顺手的位置安装零部件，达到降低工人装配出错率的目的；将多种装配工具集成，且有序摆放，提高操作效率。附图说明图1是本技术柔性装配台架实施例1的结构示意图；图2是本技术柔性装配台架实施例1的立体图；图3是本技术柔性装配台架实施例1的安装架3结构示意图；图4是本技术柔性装配台架实施例1的夹钳组件34结构示意图；图5是本技术柔性装配台架实施例1的待加工件a安装于安装架3上的示意图。图中：1、标准台架；11、安放位；2、连接支架；21、安装板；3、安装架；31、框架；32、支撑柱；33、支撑块；34、夹钳组件；341、驱动气缸；342、连接片；343、压钳；35、安装支架；4、日光灯;5、驱动机构；51、伺服电机；a、待加工件。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。实施例1如图1所示，实施例1的柔性装配台架，包括标准台架1、连接支架2和用于安装待加工件a的安装架3，连接支架2与标准台架1转动连接，标准台架1设置有驱动连接支架2转动的驱动机构5，标准台架1设置有供装配工具放置的安放位11；安装架3与连接支架2可拆卸连接。连接支架2固定设置有安装板21，安装架3固定设置有与安装板21相配合的安装支架35，安装板21与安装支架35通过螺栓可拆卸式固定连接。驱动机构5包括伺服电机51，伺服电机51的电机轴与连接支架2的一端固定连接。安装架3包括框架31、支撑柱32、支撑块33和夹钳组件34，支撑柱32与框架31固定连接；支撑块33与框架31固定连接；夹钳组件34与框架31安装连接，夹钳组件34与待加工件a相配合锁紧与打开。待加工件a上分布有多个定位点，支撑柱32以及支撑块33与定位点相配合支撑。夹钳组件34包括驱动气缸341、连接片342和压钳343，驱动气缸341与框架31固定连接，连接片342的一端与驱动气缸341的活塞杆固定连接，连接片342的另一端与压钳343螺纹连接；压钳343在锁紧状态下与定位点相配合压紧，定位点上下通过压钳343以及支撑块33相配合锁紧。标准台架1具有可以同时进行工作的面对面两个工位。标准台架1的上支架还设置有日光灯4。将与待加工件a相匹配的安装架3安装于连接支架2上，安装板21与安装支架35通过螺栓固定连接，将待加工件a安装于安装架3上，夹钳组件34将待加工件a压紧锁定，操作工人通过标准台架1上集成的装配工具进行人工安装装配部件，当装配完成后，松开待加工件a的夹钳组件34，工人拆卸待加工件a，完成装配。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性装配台架，其特征在于，包括标准台架(1)、连接支架(2)和用于安装待加工件(a)的安装架(3)，所述连接支架(2)与所述标准台架(1)转动连接，所述标准台架(1)设置有驱动所述连接支架(2)转动的驱动机构(5)，所述标准台架(1)设置有供装配工具放置的安放位(11)；所述安装架(3)与所述连接支架(2)可拆卸连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性装配台架，其特征在于，包括标准台架(1)、连接支架(2)和用于安装待加工件(a)的安装架(3)，所述连接支架(2)与所述标准台架(1)转动连接，所述标准台架(1)设置有驱动所述连接支架(2)转动的驱动机构(5)，所述标准台架(1)设置有供装配工具放置的安放位(11)；所述安装架(3)与所述连接支架(2)可拆卸连接。


2.根据权利要求1所述的柔性装配台架，其特征在于，所述连接支架(2)固定设置有安装板(21)，所述安装架(3)固定设置有与所述安装板(21)相配合的安装支架(35)，所述安装板(21)与所述安装支架(35)通过螺栓可拆卸式固定连接。


3.根据权利要求1所述的柔性装配台架，其特征在于，所述驱动机构(5)包括伺服电机(51)，所述伺服电机(51)的电机轴与所述连接支架(2)驱动连接。


4.根据权利要求1所述的柔性装配台架，其特征在于，所述安装架(3)包括框架(31)、支撑柱(32)、支撑块(33)和夹钳组件(34)，所述支撑柱(32)与所述框架(31)固定连接；所述支撑块(33)与所述框架(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤佳，王洪峰，余勇，
申请(专利权)人：世泰仕塑料有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32