【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于车辆登记的单通道光通信
本公开总体上涉及无线数据通信，并且更具体地，涉及应用于载人和无人运输车辆的非组网视线(LOS)通信的单通道光调制。
技术介绍
无人机(UAV)的管制取决于UAV的登记，使得可以在任何时间识别UAV的操作者。例如，在没有某种形式的车上登记的情况下，UAV操作者可能会违反联邦航空局(FAA)的规定，并通过简单地遗弃UAV来避免受到惩罚。在没有将车辆与其所有者/操作者相关联或相关的系统的情况下，无法执行UAV法律。用于识别UAV登记的当前方法具有各种局限性。例如，贴在UAV上的登记标签(类似于车牌或贴在或刻在汽车上的车辆识别号)可以在回收UAV或拥有UAV时帮助识别UAV，但是当UAV在空中时可能很难从远处读取。替代地，可以采用蜂窝式或无线电组网的解决方案。例如，空中UAV可以向附近的基站或者蜂窝式或移动电话/数据网络的无线电应答器发送识别信号用于识别UAV本身，但是当UAV飞过无线电或蜂窝式暗区的区域(诸如，移动电话服务覆盖未达到的偏远地区)时，这将是不可行的。此外，基于无线电的UAV登记可能...
【技术保护点】
1.一种方法，其包括：/n接收包括时间上连续的多个视频帧的视频流；/n将所述视频流转换成包括多个二进制位的二进制串，每个二进制位对应于所述多个视频帧中的相应一个视频帧，所述二进制串包含表示消息的重复二进制模式；/n从所述二进制串中提取所述二进制模式；以及/n对所述二进制模式进行解码以获得所述消息。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方法，其包括：
接收包括时间上连续的多个视频帧的视频流；
将所述视频流转换成包括多个二进制位的二进制串，每个二进制位对应于所述多个视频帧中的相应一个视频帧，所述二进制串包含表示消息的重复二进制模式；
从所述二进制串中提取所述二进制模式；以及
对所述二进制模式进行解码以获得所述消息。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述视频流记录穿越环境的车辆，所述车辆配备有发出与所述消息有关的信号的光发射器，并且其中所述将所述视频流转换成所述二进制串包括：
从所述多个视频帧中的每一者中摘录相应视频帧的关注区域(ROI)，所述ROI包括所述光发射器；
针对所述多个视频帧中的每一者，使用一个或多个滤色器将相应ROI转换成二进制图像；以及
针对所述多个视频帧中的每一者，基于相应二进制图像确定所述多个二进制位中的对应一个二进制位的值。
3.如权利要求2所述的方法，其中所述摘录所述相应视频帧的所述ROI包括使所述相应视频帧通过预训练的级联神经网络(CNN)，并且其中所述CNN被配置成以训练数据进行预训练。
4.如权利要求1所述的方法，其中所述提取所述二进制模式包括：
将所述二进制串从所述二进制串的时域表示转换成所述二进制串的频域表示；
在所述二进制串的所述频域表示中定位峰值位置；
基于所述峰值位置确定所述二进制模式的频域表示；
通过将所述二进制模式的所述频域表示与所述二进制模式的所述频域表示的副本进行连结而生成所述二进制模式的自连结频域表示；
将所述二进制模式的所述自连结频域表示转换成所述二进制模式的时域表示；以及
通过在所述二进制模式的所述时域表示中定位预定消息标识符的实例来确定所述二进制模式。
5.如权利要求4所述的方法，其中所述确定所述二进制模式的所述频域表示包括：
基于所述峰值位置将所述二进制串的所述频域表示划分成多个段；以及
使用表决算法将所述多个段中的一个段确定为所述二进制模式的所述频域表示。
6.如权利要求4所述的方法，其中在所述将所述二进制模式的所述自连结频域表示转换成所述二进制模式的所述时域表示之后并且在确定所述二进制模式之前，所述方法还包括：
在所述二进制模式的所述时域表示中去除由生成所述视频流的摄像机的过采样所导致的冗余。
7.如权利要求1所述的方法，其中所述对所述二进制模式进行解码以获得所述消息包括：根据美国信息交换标准码(ASCII)编码方法对所述二进制模式进行解码。
8.如权利要求1所述的方法，其中所述视频流记录穿越环境的车辆，并且其中所述车辆配备有发出与所述消息有关的信号的一个或多个光发射器。
9.如权利要求8所述的方法，其中所述一个或多个光发射器包括多个发光二极管(LED)，并且其中所述信号包括从所述多个LED中的一个或多个发出的调制光信号，所述调制光信号以所述多个LED中的所述一个或多个的一种或多种颜色、一种或多种几何图案或两者呈现。
10.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：阿迪蒂亚·辛格，熊伟峰，詹姆斯·卡休，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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