一种玻璃扫光机工件取放机械手制造技术

本实用新型专利技术公布了一种玻璃扫光机工件取放机械手，它包括连接板、支撑座、真空吸盘、第一旋转机构、第二旋转机构、安装座、升降机构和毛刷组件，其中，连接板与座体连接，支撑座固定在连接板上，第一旋转机构安装在支撑座上，安装座与第一旋转机构连接，第二旋转机构和升降机构均安装在安装座上，真空吸盘与第二旋转机构连接，毛刷组件安装在升降机构上。本实用新型专利技术能够对玻璃工件进行自动吸取和自动化安放，同时能够对玻璃加工过程中产生的碎屑进行清理，提高了视觉识别的精准性，确保了玻璃工件取放的正常运行。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃扫光机工件取放机械手
本技术涉及一种机械手，具体为一种玻璃扫光机工件取放机械手。
技术介绍
中国专利公开号:CN205972942U，公告日:2017.02.22，专利权人:湖南晶日智能设备科技有限公司，提供了一种全自动玻璃扫光机。该设备利用机器视觉系统扫描玻璃的位置，并自动建立工作坐标系，代替人工取放玻璃片，而工件加工的形状、尺寸均由控制系统自动、精准、迅速、安全地完成整个过程，操作简便、劳动轻松，节约时间、提高效率，且能保证翻转组件在翻转过程中的稳定性。由于玻璃扫光过程中产生的碎屑有时会影响视觉系统的识别，此时需要人工来对碎屑进行清理，人工清理效率低，且存在一定的安全隐患。因此，该设备还需要进行改进。
技术实现思路
本技术的目的是针对以上问题，提供一种玻璃扫光机工件取放机械手，能够对玻璃工件进行自动吸取和自动化安放，同时能够对玻璃加工过程中产生的碎屑进行清理，提高了视觉识别的精准性，确保了玻璃工件取放的正常运行。为实现以上目的，本技术采用的技术方案是：它包括连接板、支撑座、真空吸盘、第一旋转机构、第二旋转机构、安装座、升降机构和毛刷组件，其中，连接板与座体连接，支撑座固定在连接板上，第一旋转机构安装在支撑座上，安装座与第一旋转机构连接，第二旋转机构和升降机构均安装在安装座上，真空吸盘与第二旋转机构连接，毛刷组件安装在升降机构上。进一步的，第一旋转机构包括第一电机，第一电机的输出轴与安装座连接。进一步的，第二旋转机构包括第二电机、第一皮带轮、第二皮带轮、连接在第一皮带轮和第二皮带轮之间的驱动皮带，其中，第一皮带轮和第二皮带轮安装在安装座上，第一皮带轮与第二电机的输出轴连接，第二皮带轮通过连接轴与真空吸盘固定连接。进一步的，升降机构包括伸缩气缸和固定在伸缩气缸伸出端的安装架。进一步的，毛刷组件包括固定在安装架上的第三电机和连接在第三电机输出轴上的刷体。本技术的有益效果：本技术能够对玻璃工件进行自动吸取和自动化安放，同时能够对玻璃加工过程中产生的碎屑进行清理，提高了视觉识别的精准性，确保了玻璃工件取放的正常运行。本技术通过在毛刷组件上安装毛刷组件可以对玻璃上的碎屑进行清理，提高了视觉识别的精准性，确保了玻璃工件取放的正常运行。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图中所述文字标注表示为：7、座体；41、第一电机；42、连接板；43、支撑座；44、安装座；45、升降机构；46、第三电机；47、安装架；48、刷体；49、第二皮带轮；410、驱动皮带；411、第一皮带轮；412、真空吸盘；413、第二电机。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。如图1所示，本技术的具体结构为：它包括连接板42、支撑座43、真空吸盘412、第一旋转机构、第二旋转机构、安装座44、升降机构45和毛刷组件，其中，连接板42与座体7连接，支撑座43固定在连接板42上，第一旋转机构安装在支撑座43上，安装座44与第一旋转机构连接，第二旋转机构和升降机构45均安装在安装座44上，真空吸盘412与第二旋转机构连接，毛刷组件安装在升降机构45上。优选的，第一旋转机构包括第一电机41，第一电机41的输出轴与安装座44连接。优选的，第二旋转机构包括第二电机413、第一皮带轮411、第二皮带轮49、连接在第一皮带轮411和第二皮带轮49之间的驱动皮带410，其中，第一皮带轮411和第二皮带轮49安装在安装座44上，第一皮带轮411与第二电机413的输出轴连接，第二皮带轮49通过连接轴与真空吸盘412固定连接。优选的，升降机构45包括伸缩气缸和固定在伸缩气缸伸出端的安装架47。优选的，毛刷组件包括固定在安装架47上的第三电机46和连接在第三电机46输出轴上的刷体48。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃扫光机工件取放机械手，其特征在于，它包括连接板(42)、支撑座(43)、真空吸盘(412)、第一旋转机构、第二旋转机构、安装座(44)、升降机构(45)和毛刷组件，其中，连接板(42)与座体(7)连接，支撑座(43)固定在连接板(42)上，第一旋转机构安装在支撑座(43)上，安装座(44)与第一旋转机构连接，第二旋转机构和升降机构(45)均安装在安装座(44)上，真空吸盘(412)与第二旋转机构连接，毛刷组件安装在升降机构(45)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃扫光机工件取放机械手，其特征在于，它包括连接板(42)、支撑座(43)、真空吸盘(412)、第一旋转机构、第二旋转机构、安装座(44)、升降机构(45)和毛刷组件，其中，连接板(42)与座体(7)连接，支撑座(43)固定在连接板(42)上，第一旋转机构安装在支撑座(43)上，安装座(44)与第一旋转机构连接，第二旋转机构和升降机构(45)均安装在安装座(44)上，真空吸盘(412)与第二旋转机构连接，毛刷组件安装在升降机构(45)上。


2.根据权利要求1所述的一种玻璃扫光机工件取放机械手，其特征在于，第一旋转机构包括第一电机(41)，第一电机(41)的输出轴与安装座(44)连接。


3.根据权利要求1所述的一种玻璃扫光机工件取放机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亮，韩金桥，
申请(专利权)人：湖南晶日智能设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43