用于对表示3D对象的点云的颜色进行编码/解码的方法及装置制造方法及图纸

本原理涉及一种用于对表示3D对象的点云(IPC)的颜色进行编码的方法及设备。该方法的特征在于该方法包括：‑获得(210)对所述点云(IPC)的几何形状进行近似的点的集合(SP)；‑对颜色信息数据进行编码(220)，该颜色信息数据指示所述点的集合中的至少一个点的颜色被编码在比特流中，并且所述点的集合中的其他点的颜色未被编码在比特流中。本原理还涉及一种用于对点云的颜色进行解码的方法及设备。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于对表示3D对象的点云的颜色进行编码/解码的方法及装置
本原理大体上涉及对表示3D对象的点云的颜色进行编码和解码。具体地但非排他性地，本原理的
涉及点云的基于八叉树的编码/解码。
技术介绍
本部分旨在向读者介绍本领域的各个方面，这些方面可能与下面描述和/或要求保护的本原理的各个方面有关。相信该讨论有助于向读者提供背景信息，以便更好地理解本原理的各个方面。因此，应该理解的是，应从这种角度来阅读这些陈述，而不是作为对现有技术的承认。点云是通常旨在表示3D对象的外部表面以及更复杂的几何形状(如头发、毛发)的点的集合，这些更复杂的几何形状可能无法通过其他数据格式(如网格)有效地表示。点云中的每个点往往通过3D空间位置(3D空间中的X、Y和Z坐标)来定义，并且也可能由其他相关属性来定义，诸如例如在RGB或YUV颜色空间中表示的颜色、透明度、反射比、两分量法向矢量等。有色点云可以是6分量点(X，Y，Z，R，G，B)或等效地(X，Y，Z，Y，U，V)的集合，其中(X，Y，Z)定义点在3D空间中的空间位置，而(R，G，B)或(Y本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包括：/n-获得与对点云的几何形状进行近似的基于八叉树的结构相关联的至少一个点；/n-通过对与所述基于八叉树的结构相关联的所述至少一个点进行上采样而获得的至少一个上采样点；以及/n-对颜色信息数据进行编码，该颜色信息数据指示与基于八叉树的结构相关联的至少一个点的颜色被编码在比特流中，并且所述至少一个上采样点的颜色未被编码在比特流中。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171006 EP 17306342.11.一种方法，包括：
-获得与对点云的几何形状进行近似的基于八叉树的结构相关联的至少一个点；
-通过对与所述基于八叉树的结构相关联的所述至少一个点进行上采样而获得的至少一个上采样点；以及
-对颜色信息数据进行编码，该颜色信息数据指示与基于八叉树的结构相关联的至少一个点的颜色被编码在比特流中，并且所述至少一个上采样点的颜色未被编码在比特流中。


2.一种设备，包括用于以下操作的部件：
-获得与对点云的几何形状进行近似的基于八叉树的结构相关联的至少一个点；
-通过对与所述基于八叉树的结构相关联的所述至少一个点进行上采样而获得的至少一个上采样点；以及
-对颜色信息数据进行编码，该颜色信息数据指示与基于八叉树的结构相关联的至少一个点的颜色被编码在比特流中，并且所述至少一个上采样点的颜色未被编码在比特流中。


3.根据权利要求1的方法或根据权利要求2的设备，其中，通过优化比特率和失真之间的权衡来确定所述基于八叉树的结构，该比特率用于编码对点云的点进行近似的候选的基于八叉树的结构，该失真考虑一方面所述点云的点和另一方面与候选的基于八叉树的结构的叶节点相关联的叶立方体中包含的、且对点云的点进行近似的点之间的空间距离。


4.根据权利要求1或3中的一项的方法或根据权利要求2至3中的一项的设备，其中，还获得逆投影点云的至少一个点。


5.根据权利要求4的方法或设备，其中，逆投影点云的所述至少一个点的颜色被编码在比特流中，并且所述颜色信息还指示逆投影点云的所述至少一个点的颜色被编码在比特流中。


6.根据权利要求4或5的方法或设备，其中，通过对表示点云的一部分的至少一个纹理和深度图像进行逆投影来获得逆投影点云IPPC。


7.一种方法，包括：
-从比特流中获得与对点云的几何形状进行近似的基于八叉树的结构相关联的至少一个点；
-获得通过对与所述基于八叉树的结构相关联的所述至少一个点进行上采样而获得的至少一个上采样点；
-从比特流中解码颜色信息数据；
-当颜色信息数据指示与所述基于八叉树的结构相关联的所述至少一个点的颜色被编码在比特流中时，从比特流中解...

【专利技术属性】
技术研发人员：S拉塞尔，J里卡德，C盖德，
申请(专利权)人：交互数字VC控股公司，
类型：发明
国别省市：美国;US