机器人兼容的介质联接器制造技术

具有固定部分（1）和松动部分（2）的介质联接器。松动部分（2）可通过沿接合方向（z）朝固定部分（1）的运动从分开位置被带入到连接位置并且通过反向的运动再次被带入到分开位置中。在分开位置中松动部分（2）从固定部分（1）上分开，在连接位置中与固定部分（1）连接。固定部分（1）和松动部分（2）在它们的在连接位置中彼此面对的侧面上具有相互共同作用的主定位辅助（4、5），其使松动部分（2）在被转运到连接位置中时横向于接合方向（z）看相对于固定部分（1）定位。固定部分（1）和松动部分（2）分别具有刚好三个贴合面（6、7），它们分别形成三角形并且在固定部分（1）和松动部分（2）上至少沿接合方向（z）不可动地布置。在固定部分（1）和松动部分（2）的至少一对接合面（6、7）中，分别通入一用于引导气态介质的通道（12）。固定部分（1）和松动部分（2）在连接位置中在任何情况下彼此贴靠。这种情况可以是排他的。但如果固定部分（1）和松动部分（2）在连接位置中附加地也利用其它元件（8至11）彼此贴靠，则其它元件（8至11）在固定部分（1）上和/或在松动部分（2）上至少沿接合方向（z）可回弹地布置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人兼容的介质联接器
本专利技术从介质联接器出发，-其中，该介质联接器具有固定部分和松动部分，-其中，松动部分能通过沿接合方向朝向固定部分的运动从分开位置被带入到连接位置中并且能通过反向于接合方向离开固定部分的运动从连接位置被带入到分开位置中，-其中，松动部分在分开位置中从固定部分分开并且在连接位置中与固定部分连接，-其中，固定部分和松动部分在它们在连接位置中彼此面对的侧面上具有相互共同作用的主定位辅助，通过主定位辅助，松动部分在从分开位置被转运到连接位置中的情况下横向于接合位置看相对于固定部分被定位，-其中，固定部分和松动部分分别具有一定数目的贴合面，-其中，固定部分和松动部分上的贴合面至少沿接合方向且优选也横向于接合方向不可动地布置，-其中，在固定部分的至少一个贴合面和松动部分的相对应的贴合面中分别通入一用于引导气态介质的通道。
技术介绍
这种介质联接器例如从WO2009/097956A2中已知。在该介质联接器中主定位辅助被这样彼此协调：使松动部分自锁地与固定部分连接。即便在松动部分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.介质联接器，/n-其中，该介质联接器具有固定部分（1）和松动部分（2），/n-其中，所述松动部分（2）能够通过沿接合方向（z）朝向所述固定部分（1）的运动从分开位置被带入到连接位置中，并且能够通过反向于所述接合方向（z）从所述固定部分（1）离开的运动从所述连接位置被带入到所述分开位置中，/n-其中，所述松动部分（2）在所述分开位置中与所述固定部分（1）分开并且在所述连接位置中与所述固定部分（1）连接，/n-其中，所述固定部分（1）和所述松动部分（2）在它们在所述连接位置中彼此面对的侧面上具有相互共同作用的主定位辅助（4、5），通过所述主定位辅助，所述松动部分（2）在从所述分开位置转运到所述...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171207 EP 17205926.31.介质联接器，
-其中，该介质联接器具有固定部分（1）和松动部分（2），
-其中，所述松动部分（2）能够通过沿接合方向（z）朝向所述固定部分（1）的运动从分开位置被带入到连接位置中，并且能够通过反向于所述接合方向（z）从所述固定部分（1）离开的运动从所述连接位置被带入到所述分开位置中，
-其中，所述松动部分（2）在所述分开位置中与所述固定部分（1）分开并且在所述连接位置中与所述固定部分（1）连接，
-其中，所述固定部分（1）和所述松动部分（2）在它们在所述连接位置中彼此面对的侧面上具有相互共同作用的主定位辅助（4、5），通过所述主定位辅助，所述松动部分（2）在从所述分开位置转运到所述连接位置中的情况下横向于所述接合方向（z）看相对于所述固定部分（1）被定位，
-其中，所述固定部分（1）和所述松动部分（2）分别具有一定数目的贴合面（6、7），
-其中，所述固定部分（1）和所述松动部分（2）上的贴合面（6、7）至少沿所述接合方向（z）并且优选也横向于所述接合方向不可动地布置，
-其中，在所述固定部分（1）的至少一个贴合面（6）和所述松动部分（2）的相对应的贴合面（7）中分别通入一用于引导气态介质的通道（12），
其特征在于，
-所述固定部分（1）和所述松动部分（2）的贴合面（6、7）的数目分别为刚好三个，
-所述固定部分（1）和所述松动部分（2）的贴合面（6、7）分别形成三角形并且
-要么所述固定部分（1）和所述松动部分（2）在所述连接位置中仅以它们各三个贴合面（6、7）彼此贴靠，要么所述固定部分（1）和所述松动部分（2）在所述连接位置中除了它们各三个贴合面（6、7）之外也以一定数量的其它元件（8至11）彼此贴靠，但所述其它元件（8至11）在所述固定部分（1）上和/或在所述松动部分（2）上至少沿所述接合方向（z）可回弹地布置。


2.根据权利要求1所述的介质联接器，
其特征在于，
相应的主定位辅助（4、5）横向于所述接合方向（z）看布置在通过所述固定部分（1）和所述松动部分（2）的各刚好三个贴合面（6、7）形成的三角形以内。


3.根据权利要求1或2所述的介质联接器，
其特征在于，
所述主定位辅助（4、5）这样构造：所述松动部分（2）沿所述接合方向（z）看离开所述固定部分（1）越远，则所述主定位辅助允许所述松动部分（2）在正交于所述接合方向（z）的平面中以越大的幅度运动。


4.根据权利要求3所述的介质联接器，
其特征在于，
所述固定部分（1）和所述松动部分（2）分别具有刚好一个主定位辅助（4、5）并且所述主定位辅助（4、5）中的一个构造成锥形轴以及另一个构造成锥形套筒（5）。


5.根据前述权利要求中任一项所述的介质联接器，
其特征在于，
所述主定位辅助（4、5）这样构造：它们非自锁地作用。


6.根据前述权利要求中任一项所述的介质联接器，
其特征在于，
所述主定位辅助（4、5）关于一沿所述接合方向（z）延伸的接合轴线（13）旋转对称地构造并且所述固定部分（1）和所述松动部分（2）此外...

【专利技术属性】
技术研发人员：R谢德格，
申请(专利权)人：首要金属科技奥地利有限责任公司，
类型：发明
国别省市：奥地利;AT