对摩托车的行为进行控制的控制装置和控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术是获得一种能够适当地辅助由骑行者进行的驾驶摩托车的控制装置和控制方法的发明专利技术。控制装置具备执行部，该执行部在障碍物位于摩托车的碰撞避免动作所需要的规定范围内的情况下，使摩托车执行自动减速动作，还具备：车道位置信息获取部，其获取车道边界相对于行驶中的摩托车的相对的位置信息；以及检测角度范围设定部，其在满足判定基准的情况下，对前方环境检测装置的检测角度范围进行扩大设定，其中，在判定基准中包括如下这一条件：由车道位置信息获取部获取到的车道位置信息满足规定条件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】对摩托车的行为进行控制的控制装置和控制方法
本公开涉及能够适当地辅助由骑行者进行的摩托车驾驶的控制装置和控制方法。
技术介绍
作为与以往的摩托车(自动两轮车或自动三轮车)有关的技术，存在用于辅助由骑行者进行的驾驶的技术。例如，在专利文献1中公开了基于用于检测处于行驶方向或实质上处于行驶方向的障碍物的前方环境检测装置的输出来向骑行者警告摩托车正在不适当地接近障碍物的驾驶员辅助系统。专利文献1：日本特开2009-116882号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的问题再者，为了辅助由骑行者进行的驾驶，考虑在摩托车正在不适当地接近障碍物的状态下使摩托车执行自动减速动作。在此，关于由宽幅车辆(例如具有四个轮的乘用车、卡车等)执行的障碍物接近时的自动减速动作，已经广泛地普及，已经确立了各种技术。然而，与宽幅车辆相比，摩托车的车宽狭窄，在车道的宽度方向上的行驶位置的自由度大。因此，在摩托车中，需要添加对于宽幅车辆无法假定的行驶。作为对于宽幅车辆无法假定的行驶，例如列举相邻的两个车道的车道边界上或车道边界附近的行驶(所谓的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制摩托车(100)的行为的控制装置(50)，所述控制装置(50)具备：/n障碍物位置信息获取部(53)，其获取障碍物位置信息，该障碍物位置信息是在所述摩托车(100)的前方存在的障碍物的位置信息；/n判定部(54)，其基于由所述障碍物位置信息获取部(53)获取到的所述障碍物位置信息，判定所述障碍物是否位于所述摩托车(100)的碰撞避免动作所需要的规定范围(A)内；以及/n执行部(55)，其在由所述判定部(54)判定为所述障碍物位于所述规定范围(A)内的情况下，使所述摩托车(100)执行自动减速动作，/n所述控制装置还具备：/n车道位置信息获取部(51)，其获取车道位置信息，该车道位置...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171206 JP 2017-2340531.一种控制摩托车(100)的行为的控制装置(50)，所述控制装置(50)具备：
障碍物位置信息获取部(53)，其获取障碍物位置信息，该障碍物位置信息是在所述摩托车(100)的前方存在的障碍物的位置信息；
判定部(54)，其基于由所述障碍物位置信息获取部(53)获取到的所述障碍物位置信息，判定所述障碍物是否位于所述摩托车(100)的碰撞避免动作所需要的规定范围(A)内；以及
执行部(55)，其在由所述判定部(54)判定为所述障碍物位于所述规定范围(A)内的情况下，使所述摩托车(100)执行自动减速动作，
所述控制装置还具备：
车道位置信息获取部(51)，其获取车道位置信息，该车道位置信息是车道边界(LV_R、LV_L)相对于行驶中的所述摩托车(100)的相对的位置信息；以及
检测角度范围设定部(52)，其设定用于获取所述障碍物位置信息的前方环境检测装置(20)的检测角度范围(Rθ)，
其中，在满足判定基准的情况下，所述检测角度范围设定部(52)对所述摩托车(100)的车宽方向上的所述检测角度范围(Rθ)进行扩大设定，
在所述判定基准中包括如下这一条件：由所述车道位置信息获取部(51)获取到的所述车道位置信息满足规定条件。


2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
所述规定条件为如下这一条件：由所述车道位置信息获取部(51)获取到的所述车道位置信息是表示离所述摩托车(100)最近的所述车道边界(LV_L)与该摩托车(100)间的距离暂时地或在比基准期间长的期间内比基准值小的状态的信息。


3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，
所述控制装置还具备前方交通信息获取部(56)，所述前方交通信息获取部(56)获取隔着所述车道边界(LV_L)延伸的两个车道(L1、L2)中的至少一个车道的前方交通信息，
所述规定条件为第一规定条件，
在所述判定基准中包括如下这一条件：由所述前方交通信息获取部(56)获取到的所述前方交通信息满足第二规定条件。


4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，
所述第二规定条件包括如下这一条件：由所述前方交通信息获取部(56)获取到的所述前方交通信息是表示位于所述两个车道(L1、L2)中的一个车道(L2)内的两个先行车辆(A1_L、A2_L)的间隔(D1)比基准间隔窄的状态的信息。


5.根据权利要求3或4所述的控制装置，其中，
所述第二规定条件包括如下这一条件：由所述前方交通信息获取部(56)获取到的所述前方交通信息是表示分开地位于所述两个车道(L1、L2)的两个先行车辆(A1_R、A1_L)的间隔(D2)比基准间隔窄的状态的信息。


6.根据权利要求3至5中的任何一项所述的控制装置，其中，
所述第二规定条件包括如下这一条件：由所述前方交通信息获取部...

【专利技术属性】
技术研发人员：L普福，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE