全自动焊接机制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接机技术领域，具体地说，涉及一种全自动焊接机，其包括基座，基座上方设有转盘，基座沿转盘周向顺时针依次设有塞子上料模组、塞子正反面识别模组、反向产品调整模组、透气膜上料模组，透气膜有无检测模组、焊接模组、CCD检测模组、盖盖子模组和出料模组。本实用新型专利技术自动化强度高，能将带透气膜的塞子装入到盖子里，十分方便，而且生产质量和效率高。

【技术实现步骤摘要】
全自动焊接机
本技术涉及焊接机
，具体地说，涉及一种全自动焊接机。
技术介绍
目前，在盖子里面加装带透气膜的垫片，往往分开人为进行，生产过程中耗费了大量的人力、物力，操作十分繁琐，生产效率低，而且也常常导致各种不合格品。
技术实现思路
本技术的内容是提供一种全自动焊接机，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。根据本技术的一种全自动焊接机，其包括基座，基座上方设有转盘，基座沿转盘周向顺时针依次设有塞子上料模组、塞子正反面识别模组、反向产品调整模组、透气膜上料模组，透气膜有无检测模组、焊接模组、CCD检测模组、盖盖子模组和出料模组。作为优选，塞子上料模组包括塞子振动盘，塞子振动盘出口处设有取料杆，取料杆连接有平移气缸，平移气缸位于一安装架上，安装架顶端连接有上下气缸，安装架套有导轨，上下气缸安装于导轨顶端。作为优选，塞子正反面识别模组包括升降结构，升降结构上设有高度测试治具和高度感应光电传感器。作为优选，反向产品调整模组包括升降气缸，升降气缸上方设有安装台，安装台一侧设有夹爪，夹爪与一翻转气缸连接。作为优选，透气膜上料模组包括放料轴、收料轴、冲模机构和搬运机构，放料轴和收料轴之间套有透气膜且透气膜经过冲模机构；搬运机构包括搬运架，搬运架上设有水平搬运气缸和升降搬运气缸，升降搬运气缸下方设有吸盘，吸盘连接有吸盘变距机构，吸盘变距机构包括两块平行的安装板，安装板之间连接有四条滑杆，四条滑杆滑动套有两个第一滑块，两个第一滑块中间设有两个第二滑块，第二滑块滑动套在位于内部的两条滑杆上；四条滑杆的中间位置均设有卡块，第一滑块和第二滑块与对应卡块之间分别设有弹簧，吸盘位于第一滑块和第二滑块的正下方；安装板侧面设有用于推动第一滑块的推动气缸。吸盘变距机构由推动气缸推动第一滑块，使第一滑块上的吸盘向内移动，当第一滑块碰到第二滑块后，第二滑块也向内移动，这样，四个吸盘的间距最小，这样，较小宽度的透气膜被冲模机构冲模后能够加大间距来满足载具要求，节省原料，十分方便，而弹簧的设置使得第一滑块和第二滑块能够复位。作为优选，焊接模组包括焊接架，焊接架上设有焊接气缸，焊接气缸下方设有焊头，焊接架上设有温控器。作为优选，CCD检测模组包括检测架，检测架上设有CCD视觉检测设备和CCD光源。作为优选，盖盖子模组包括盖子振动盘，盖子振动盘出口设有夹盖机构，夹盖机构包括夹盖架，夹盖架上设有夹盖水平气缸，夹盖水平气缸下方设有可升降的盖子夹爪。作为优选，出料模组包括出料架，出料架上设有出料水平气缸，出料水平气缸下方设有可升降的出料夹爪，出料架后方设有出料轨道。作为优选，出料模组处设有透气测试模组，透气测试模组包括测试气缸，测试气缸上设有用于测试透气量的硅胶接触头。本技术中，通过塞子上料模组、塞子正反面识别模组、反向产品调整模组、透气膜上料模组，透气膜有无检测模组、焊接模组、CCD检测模组、盖盖子模组和出料模组之间的先后配合，实现自动在盖子里面加装带透气膜的塞子，而且能够对塞子进行正反面识别、调整，能够检测有无透气膜，能够检测焊接质量，能够对透气量进行测试，使得制作的质量十分优越。附图说明图1为实施例1中一种全自动焊接机的结构示意图；图2为实施例1中塞子上料模组的结构示意图；图3为实施例1中塞子正反面识别模组的结构示意图；图4为实施例1中反向产品调整模组的结构示意图；图5为实施例1中透气膜上料模组的结构示意图；图6为实施例1中搬运机构的结构示意图；图7为实施例1中焊接模组的结构示意图；图8为实施例1中CCD检测模组的结构示意图；图9为实施例1中夹盖机构的结构示意图；图10为实施例1中出料模组的结构示意图；图11为实施例1中透气测试模组的结构示意图；图12为实施例1中吸盘变距机构的结构示意图；图13为实施例1中吸盘变距机构的仰视结构示意图。具体实施方式为进一步了解本技术的内容，结合附图和实施例对本技术作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本技术进行解释而并非限定。实施例1如图1-13所示，本实施例提供了一种全自动焊接机，其包括基座110，基座110上方设有转盘120，基座110沿转盘120周向顺时针依次设有塞子上料模组130、塞子正反面识别模组140、反向产品调整模组150、透气膜上料模组160，透气膜有无检测模组170、焊接模组180、CCD检测模组190、盖盖子模组200和出料模组210。本实施例中，塞子上料模组130包括塞子振动盘131，塞子振动盘131出口处设有取料杆132，取料杆132连接有平移气缸133，平移气缸133位于一安装架134上，安装架134顶端连接有上下气缸135，安装架134套有导轨136，上下气缸135安装于导轨136顶端。本实施例中，塞子正反面识别模组140包括升降结构141，升降结构141上设有高度测试治具142和高度感应光电传感器143。这里测量塞子的高度就能知晓塞子正方面。本实施例中，反向产品调整模组150包括升降气缸151，升降气缸151上方设有安装台152，安装台152一侧设有夹爪153，夹爪153与一翻转气缸154连接。翻转气缸154控制夹爪153转动，将夹爪153上的塞子翻转后放入转盘120上。本实施例中，转盘120上周向设有多个用于承载塞子的载具，载具一般有4个载孔，反向产品调整模组150的数量有两个，每个夹爪153对应两个载孔，这样，夹爪153翻转后更容易与载孔对应。本实施例中，透气膜上料模组160包括放料轴161、收料轴162、冲模机构163和搬运机构164，放料轴161和收料轴162之间套有透气膜165且透气膜165经过冲模机构163；搬运机构164包括搬运架1641，搬运架1641上设有水平搬运气缸1642和升降搬运气缸1643，升降搬运气缸1643下方设有吸盘1644，吸盘1644连接有吸盘变距机构1645，吸盘变距机构1645包括两块平行的安装板310，安装板310之间连接有四条滑杆320，四条滑杆320滑动套有两个第一滑块330，两个第一滑块330中间设有两个第二滑块340，第二滑块340滑动套在位于内部的两条滑杆320上；四条滑杆320的中间位置均设有卡块350，第一滑块330和第二滑块340与对应卡块350之间分别设有弹簧360，吸盘1644位于第一滑块330和第二滑块340的正下方；安装板310侧面设有用于推动第一滑块330的推动气缸370。吸盘变距机构1645由推动气缸370推动第一滑块330，使第一滑块330上的吸盘1633向内移动，当第一滑块330碰到第二滑块340后，第二滑块340也向内移动，这样，四个吸盘1644的间距最小，这样，较小宽度的透气膜被冲模机构163冲模后能够加大间距来满足载具要求，节省原料，十分方便，而弹簧360的设置使得第一滑块330和第二滑块340能够复位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动焊接机，其特征在于：包括基座(110)，基座(110)上方设有转盘(120)，基座(110)沿转盘(120)周向顺时针依次设有塞子上料模组(130)、塞子正反面识别模组(140)、反向产品调整模组(150)、透气膜上料模组(160)，透气膜有无检测模组(170)、焊接模组(180)、CCD检测模组(190)、盖盖子模组(200)和出料模组(210)。/n

【技术特征摘要】
1.全自动焊接机，其特征在于：包括基座(110)，基座(110)上方设有转盘(120)，基座(110)沿转盘(120)周向顺时针依次设有塞子上料模组(130)、塞子正反面识别模组(140)、反向产品调整模组(150)、透气膜上料模组(160)，透气膜有无检测模组(170)、焊接模组(180)、CCD检测模组(190)、盖盖子模组(200)和出料模组(210)。


2.根据权利要求1所述的全自动焊接机，其特征在于：塞子上料模组(130)包括塞子振动盘(131)，塞子振动盘(131)出口处设有取料杆(132)，取料杆(132)连接有平移气缸(133)，平移气缸(133)位于一安装架(134)上，安装架(134)顶端连接有上下气缸(135)，安装架(134)套有导轨(136)，上下气缸(135)安装于导轨(136)顶端。


3.根据权利要求2所述的全自动焊接机，其特征在于：塞子正反面识别模组(140)包括升降结构(141)，升降结构(141)上设有高度测试治具(142)和高度感应光电传感器(143)。


4.根据权利要求3所述的全自动焊接机，其特征在于：反向产品调整模组(150)包括升降气缸(151)，升降气缸(151)上方设有安装台(152)，安装台(152)一侧设有夹爪(153)，夹爪(153)与一翻转气缸(154)连接。


5.根据权利要求4所述的全自动焊接机，其特征在于：透气膜上料模组(160)包括放料轴(161)、收料轴(162)、冲模机构(163)和搬运机构(164)，放料轴(161)和收料轴(162)之间套有透气膜(165)且透气膜(165)经过冲模机构(163)；搬运机构(164)包括搬运架(1641)，搬运架(1641)上设有水平搬运气缸(1642)和升降搬运气缸(1643)，升降搬运气缸(1643)下方设有吸盘(1644)；吸盘(1644)连接有吸盘变距机构(1645)，吸盘变距机...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡孟，丁志伟，黎立洲，王园，薛青青，
申请(专利权)人：昆山艾尤诺新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32