本申请公开了一种用于机器人手术系统的帷帘管理组件，帷帘管理组件包括夹子，所述夹子具有被构造为用于选择性地与机器人手术系统连接的基部和从基部延伸出的抓握部。基部和抓握部可以在它们之间限定空腔。基部和抓握部可以布置为在空腔中保持一定量的手术帷帘，以使覆盖在机器人手术系统的机器人臂上的手术帷帘的余量最小化。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于机器人手术系统的帷帘管理组件
技术介绍
机器人手术系统已被用于微创医疗规程中。一些机器人手术系统包括：支撑机器人臂的控制台；以及机器人手术器械，其具有经由腕组件安装至机器人臂的至少一个末端执行器(例如，手术钳或抓取工具)。在一些系统中，线缆从控制台延伸通过机器人臂，并连接到腕组件和/或末端执行器，从而为末端执行器的操作和移动提供机械动力。在医疗规程中，将末端执行器和腕组件插入患者的小切口(通过套管)或自然孔中，以将末端执行器定位在患者体内的工作部位。为了在患者、手术区域和/或机器人手术系统之间建立和维持无菌屏障，可以使用帷帘来包围或覆盖机器人手术系统的一部分。然而，通常情况是，多余的覆盖材料可能通过干扰机器人臂或机器人手术器械的移动和/或妨碍医务人员的工作来干扰医疗规程。因此，需要一种在医疗规程中容纳多余的覆盖材料的方法。
技术实现思路
本公开涉及机器人手术系统，并且更具体地，涉及用于机器人辅助手术的帷帘管理组件。根据本公开的一方案，提供了一种用于机器人手术系统的帷帘管理组件，其包括夹子，该夹子具有被构造为用于选择性地与机器人手术系统连接的基部和从基部延伸出的抓握部。基部和抓握部可以在它们之间限定空腔。基部和抓握部可以被布置为在空腔中保持一定量的手术帷帘，以使覆盖在机器人手术系统的机器人臂上的手术帷帘的余量最小化。在各实施例中，基部和抓握部中的每一个可以限定有第一轴线，基部的第一轴线和抓握部的第一轴线相对于彼此成一角度。在其他实施例中，抓握部的远侧端部可以限定有唇缘，所述唇缘具有可以相对于所述抓握部的所述第一轴线成一角度的第二轴线。在其他实施例中，凸片可以从抓握部的唇缘延伸出，凸片限定有第三轴线，第三轴线可以相对于唇缘的第二轴线成一角度。在其他实施例中，夹子可以包括插入件，该插入件被构造为与夹子联接，所述插入件包括顶表面，该顶表面具有从其延伸出的多个突起。所述多个突起可以包括从其表面延伸出的多个凸缘。插入件可以包括被构造为用于与手术帷帘接触的摩擦底表面，由此增强夹子对手术帷帘的夹持。在各实施例中，多个槽可以被限定通过所述夹子，所述夹子的所述多个槽被构造为接收所述插入件的所述多个突起以将所述插入件联接至所述夹子。在其他实施例中，当插入件被联接至夹子时，夹子可以被布置在多个凸缘的底表面与插入件的顶表面之间。在其他实施例中，夹子可以由选自由橡胶和硅树脂构成的组的材料涂覆。在其他实施例中，夹子可以由选自由塑料、钢、不锈钢、弹簧钢和金属片构成的组的材料形成。在各实施例中，夹子可以镀有从由化学镀镍、亮镍、铬和锌构成的组选择的材料。在其他实施例中，插入件可以由选自由硅树脂、天然橡胶、腈和氨基甲酸乙酯构成的组的材料形成。在其他实施例中，夹子可以包括将基部和抓握部相互连接的肘部，并且肘部可以被构造为将夹子的抓握部朝向接近位置弹性地偏压。在其他实施例中，夹子可以相对于机器人手术器械能在接近位置和非接近位置之间移动。根据本公开的另一方案，可以提供一种机器人手术组件，所述机器人手术组件包括机器人臂、手术帷帘以及被构造为将手术帷帘联接至机器人臂的夹子。夹子可以包括被构造为用于选择性地与机器人臂连接的基部和从基部延伸出的抓握部。基部和抓握部可以在它们之间限定空腔。基部和抓握部可以被布置为在所述空腔中保持一定量的手术帷帘，由此可以使覆盖在机器人臂上的手术帷帘的余量最小化。机器人手术组件可以包括插入件，该插入件被构造为与夹子联接。插入件可包括顶表面，所述顶表面具有从其延伸出的多个突起。多个突起可以包括从其表面延伸出的多个凸缘。插入件可以包括被构造为用于与手术帷帘接触的摩擦底表面，由此增强夹子对手术帷帘的夹持。在各实施例中，多个槽可以被限定通过夹子，夹子的多个槽构造为接收插入件的多个突起以将插入件联接到夹子。在其他实施例中，手术帷帘可以被构造为包围机器人臂，并且夹子和插入件可被构造为递增地释放手术帷帘的余量，使得机器人臂在被包围在所述手术帷帘内的同时，维持全范围的动作。在其他实施例中，手术帷帘的余量可以被保持在器械驱动单元的上部与夹子之间或滑轨与夹子之间。滑轨可以连接至机器人臂，并且器械驱动单元可以连接至滑轨。在其他实施例中，夹子可以包括将基部和抓握部相互连接的肘部，并且肘部可以被构造为将夹子的抓握部朝向器械驱动单元弹性地偏压到接近位置。在各实施例中，夹子可以由选自由塑料、钢、不锈钢、弹簧钢和金属片构成的组的材料形成。在其他实施例中，夹子的基部可以联接到器械驱动单元或滑轨，并且夹子的抓握部可以相对于器械驱动单元或滑轨能在接近位置和非接近位置之间移动。附图说明这里参照附图描述本公开的实施例，其中：图1是根据本公开的包括帷帘管理组件的机器人手术系统的示意图；图2是机器人手术系统的器械驱动单元和与其连接的帷帘管理组件的主立体图；图3是图2的器械驱动单元和帷帘管理组件的后立体图；图4是图2和图3的帷帘管理组件的立体图，其中部件被分离，并且示出了帷帘管理组件与器械驱动单元的后上部的联接；图5是图3中描绘的细节的指示区域的放大图；图6是图4的帷帘管理组件的插入件沿其线6-6截取的剖视图；图7是沿图5的线7-7截取的帷帘管理组件的剖视图；图8是位于机器人臂的滑轨上且包括覆盖机器人臂的滑轨的手术帷帘的帷帘管理组件的主立体图；图9是图8的帷帘管理组件的部分侧视图；图10是根据本公开的另一个实施例的夹子；图11是夹子的另一实施例的立体图，被示出为与图1的机器人臂的滑轨的端部附接；以及图12是图11中用“12”指定的细节区域的放大图。具体实施例现在将参照附图详细描述本公开的各实施例，其中，相同的附图标记在若干视图的每一个中指定相同或对应的元件。如本文所使用的，术语“临床医生”是指医生、护士或其他护理提供者，并且可以包括支持人员。在下面的描述中，没有详细描述公知的功能或构造，以避免在不必要的细节上模糊本公开。如本文所用的，如常规的，术语“远侧的”是指器械、设备、装置或其部件的距用户较远的部分，而术语“近侧的”是指器械、设备、装置或其部件的更靠近用户的部分。在下面的描述中，没有详细描述公知的功能或构造，以避免在不必要的细节上使本公开模糊。本公开涉及手术帷帘管理组件。具体地，帷帘管理组件可以是夹子，其包括构造为用于选择性地与机器人手术系统连接的基部和从基部延伸出的抓握部。基部和抓握部可以在它们之间限定空腔(当固定到机器人手术系统的器械驱动单元时)，其中基部和抓握部布置为在空腔中保持一定数量的手术帷帘。夹子使覆盖在机器人手术系统的机器人臂上的手术帷帘的多余量最小化。首先参照图1，手术系统(例如，机器人手术系统1)通常包括一个或多个机器人臂2、3，控制装置4以及与控制装置4联接的操作控制台5。机器人臂2、3各自可以具有机器人手术组件100和与其联接的机电手术器械200。在一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种帷帘管理组件，其包括：/n夹子，其包括：/n基部，其被构造为用于选择性地与机器人手术系统连接；以及/n抓握部，其从所述基部延伸出，所述基部和所述抓握部之间限定有空腔，其中，所述基部和所述抓握部被布置为在所述空腔中保持一定量的手术帷帘。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171201 US 62/593,3081.一种帷帘管理组件，其包括：
夹子，其包括：
基部，其被构造为用于选择性地与机器人手术系统连接；以及
抓握部，其从所述基部延伸出，所述基部和所述抓握部之间限定有空腔，其中，所述基部和所述抓握部被布置为在所述空腔中保持一定量的手术帷帘。
2.根据权利要求1所述的帷帘管理组件，其中，所述基部和所述抓握部中的每一个都限定有第一轴线，所述基部的所述第一轴线和所述抓握部的所述第一轴线相对于彼此成一角度。
3.根据权利要求1所述的帷帘管理组件，其中，所述抓握部的远侧端部限定有唇缘，所述唇缘具有相对于所述抓握部的所述第一轴线成一角度的第二轴线。
4.根据权利要求3所述的帷帘管理组件，其中，凸片从所述抓握部的所述唇缘延伸出，所述凸片限定有第三轴线，所述第三轴线相对于所述唇缘的所述第二轴线成一角度。
5.根据权利要求1所述的帷帘管理组件，还包括插入件，所述插入件被构造为与所述夹子联接，所述插入件包括：
顶表面，其具有从其延伸出的多个突起，所述多个突起包括从其表面延伸的多个凸缘；以及
摩擦底表面，其被构造用于与手术帷帘接触。
6.根据权利要求5所述的帷帘管理组件，还包括被限定通过所述夹子的多个槽，所述夹子的所述多个槽被构造为接收所述插入件的所述多个突起以将所述插入件联接至所述夹子。
7.根据权利要求6所述的帷帘管理组件，其中，当所述插入件被联接至所述夹子时，所述夹子被布置在所述多个凸缘的底表面与所述插入件的所述顶表面之间。
8.根据权利要求1所述的帷帘处理组件，其中，所述夹子由选自由橡胶和硅树脂构成的组的材料涂覆。
9.根据权利要求1所述的帷帘管理组件，其中，所述夹子由选自由塑料、钢、不锈钢、弹簧钢和金属片构成的组的材料形成。
10.根据权利要求1所述的帷帘管理组件，其中，所述夹子镀有从由化学镀镍、亮镍、铬和锌构成的组选择的材料。
11.根据权利要求5所述的帷帘管理组件，其中，所述插入件由选自由硅树脂、天然橡胶、腈和氨基甲酸乙酯构成的组的材料形成。
12....
【专利技术属性】
技术研发人员：雷蒙德·P·彭诺耶，萧泽铭，海门·卡帕迪亚，沙恩·里尔登，马克·汉密尔顿·麦克劳德，迈克尔·热姆洛克，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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