本发明专利技术公开了一种深度摄像头的危险气体环境用隔爆防护结构，包括摄像头与防护盖，所述防护盖表面开设有通孔，并在防护盖内部贴合通孔的位置安装的镜片架，且镜片架的上下分别连接有对接齿带，所述防护盖内顶面靠近镜片架的位置安装有马达。本发明专利技术所述的一种深度摄像头的危险气体环境用隔爆防护结构，一是通过在镜片架的后端安装带动对接齿轮的马达，并在镜片架的前端安装多个不同的辅助镜片，能够根据使用环境调节位于摄像头前端的辅助镜片，提高装置的适用性，三是通过在连接环的底端设置通过螺纹连接的安装座，并在安装座的定顶端设置弹簧连接的插销，方便对防护盖进行拆卸与安装的同时，还能够保持防护盖与安装座之间的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种深度摄像头的危险气体环境用隔爆防护结构
本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种深度摄像头的危险气体环境用隔爆防护结构。
技术介绍
随着社会的不断发展，机器人也随之走进人们的生活，代替人工进行高强度、重复性、危险性高的工作，解放人力资源的同时还能提高使用者的安全性，如代替人工进入矿井采矿；现有的矿井用机器人在使用时，为了方便直观的了解矿井底部环境，一般都会在机器人上安装摄像头，通过深度摄像头对矿井底部进行拍摄，但是由于深度摄像头属于电气类部件，本身需要接电，使用在井下，因此需要在对摄像头进行防护的同时还需要保持摄像头的正常使用，为此，我们提出一种深度摄像头的危险气体环境用隔爆防护结构。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种深度摄像头的危险气体环境用隔爆防护结构，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种深度摄像头的危险气体环境用隔爆防护结构，包括摄像头以及安装在摄像头外部用于对摄像头进行防护的防护盖，所述防护盖表面开设有通孔，并在防护盖内部贴合通孔的位置处安装呈弧形带状的镜片架，且镜片架的上下分别连接有与镜片架配套的对接齿带，所述防护盖内顶面靠近镜片架的位置安装有用于带动镜片架移动的马达，并通过安装在马达输出轴外表面呈圆台形的对接齿轮与对接齿带啮合，所述防护盖内表面靠近通孔两侧均安装有用于对镜片架表面清理的清洗毛刷，所述防护盖的底端边缘安装有与防护盖一体式呈环形的连接环，并通过设置在连接环底端的螺纹环与位于连接环下方的安装座螺纹连接，所述安装座的顶端呈圆周整列分布开设有多组伸缩槽，伸缩槽的内底面通过弹簧连接有插销。优选的，所述插销底端安装有外直径大于插销的挡盘，挡盘外直径与伸缩槽内直径相等。优选的，所述连接环的顶端开设有与插销位置相对的插槽，插槽的顶端设有用于盖在插槽顶端的密封盖。优选的，所述对接齿带的外表面设有与对接齿轮外表面贴合的倾斜面。优选的，所述镜片架的表面等间距安装有不同的辅助镜片，辅助镜片包括但不限制于广角镜片、抗反光防护镜片和彩色镜片。优选的，所述镜片架与防护盖的内表面贴合，所述对接齿带的外圆表面开设有滑槽，并与安装在防护盖内表面靠近通孔上下边位置的滑轨连接。优选的，所述连接环与安装座之间设有密封圈。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：一是通过将摄像头设置到防护盖的内部，并在防护盖表面设置透明的镜片架，能够对摄像头进行防护，提高摄像头使用的安全性；二是通过在镜片架的后端安装带动对接齿轮的马达，并在镜片架的前端安装多个不同的辅助镜片，能够根据使用环境调节位于摄像头前端的辅助镜片，提高装置的适用性；三是通过在通孔两侧分别设置清洗毛刷，能够在镜片架移动的同时对镜片架外表面进行刷洗，提高摄像头拍摄的清晰度；四是通过在连接环的底端设置通过螺纹连接的安装座，并在安装座的定顶端设置弹簧连接的插销，方便对防护盖进行拆卸与安装的同时，还能够保持防护盖与安装座之间的稳定性。附图说明图1为本专利技术一种深度摄像头的危险气体环境用隔爆防护结构的整体结构图；图2为本专利技术一种深度摄像头的危险气体环境用隔爆防护结构整体的截面图；图3为本专利技术一种深度摄像头的危险气体环境用隔爆防护结构中安装座结构图；图4为本专利技术一种深度摄像头的危险气体环境用隔爆防护结构中防护盖与镜片架的局部截面图；图5为本专利技术一种深度摄像头的危险气体环境用隔爆防护结构中镜片架与镜片架的结构图；图6为本专利技术一种深度摄像头的危险气体环境用隔爆防护结构中镜片架与镜片架的爆炸图。图中：1、防护盖；2、连接环；3、安装座；4、摄像头；5、镜片架；6、马达；7、对接齿轮；8、密封盖；9、插销；10、清洗毛刷；11、对接齿带。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。参照图1-6所示，一种深度摄像头的危险气体环境用隔爆防护结构，包括摄像头4以及安装在摄像头4外部用于对摄像头4进行防护的防护盖1，防护盖1表面开设有通孔，并在防护盖1内部贴合通孔的位置处安装呈弧形带状的镜片架5，且镜片架5的上下分别连接有与镜片架5配套的对接齿带11，防护盖1内顶面靠近镜片架5的位置安装有用于带动镜片架5移动的马达6，并通过安装在马达6输出轴外表面呈圆台形的对接齿轮7与对接齿带11啮合，防护盖1内表面靠近通孔两侧均安装有用于对镜片架5表面清理的清洗毛刷10，防护盖1的底端边缘安装有与防护盖1一体式呈环形的连接环2，且连接环2通过设置在连接环2底端的螺纹环与位于连接环2下方的安装座3螺纹连接，安装座3的顶端呈圆周整列分布开设有多组伸缩槽，伸缩槽的内底面通过弹簧连接有插销9。参照图2，插销9底端安装有外直径大于插销9的挡盘，挡盘外直径与伸缩槽内直径相等。参照图2所示，连接环2的顶端开设有与插销9位置相对的插槽，插槽的顶端设有用于盖在插槽顶端的密封盖8。参照图2与图6，对接齿带11的外表面设有与对接齿轮7外表面贴合的倾斜面。参照图6，镜片架5的表面等间距安装有不同的辅助镜片，辅助镜片包括但不限制于广角镜片、抗反光防护镜片和彩色镜片。参照图2，镜片架5与防护盖1的内表面贴合，对接齿带11的外圆表面开设有滑槽，并与安装在防护盖1内表面靠近通孔上下边位置的滑轨连接。参照图2，连接环2与安装座3之间设有密封。使用前，先将安装座3套在机器人摄像体头4外部，之后将密封盖8插入到连接环2表面的插槽，将插槽堵住，完成后，将连接环2与安装座3旋转连接，连接时，先将连接环2底端的螺纹环与安装座3的内表面对应，对应后旋转连接环2，使得连接环2与安装座3连接，待连接环2顶端插槽旋转到与安装座3顶端插销9对应位置(同时通孔移动到摄像头4的前端)后，将密封盖8取下，使得插销9在底端弹簧的作用下弹出，插入到插槽中，使得连接环2与安装座3之间无法发生旋转，便完成防护盖1的安装。使用时，根据矿井环境控制马达6带动与对接齿带11啮合的对接齿轮7一起旋转，使得安装在镜片架5表面辅助镜片移动摄像头4的与通孔之间，从而辅助摄像头4进行拍摄，其次，在镜片架5移动的过程中，防护盖1内壁的清洗毛刷10对镜片架5内部辅助镜片进行清理。当摄像头4发生损坏时，通过将密封盖8插入到插槽中，将插在插槽内部的插销9挤出，之后便可以通过旋转连接环2，使得连接环2与安装座3分离。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种深度摄像头的危险气体环境用隔爆防护结构，其特征在于，包括摄像头(4)以及安装在摄像头(4)外部用于对摄像头(4)进行防护的防护盖(1)，所述防护盖(1)表面开设有通孔，并在防护盖(1)内部贴合通孔的位置处安装呈弧形带状的镜片架(5)，且镜片架(5)的上下分别连接有与镜片架(5)配套的对接齿带(11)，所述防护盖(1)内顶面靠近镜片架(5)的位置安装有用于带动镜片架(5)移动的马达(6)，并通过安装在马达(6)输出轴外表面呈圆台形的对接齿轮(7)与对接齿带(11)啮合，所述防护盖(1)内表面靠近通孔两侧均安装有用于对镜片架(5)表面清理的清洗毛刷(10)，/n所述防护盖(1)的底端边缘安装有与防护盖(1)一体式呈环形的连接环(2)，并通过设置在连接环(2)底端的螺纹环与位于连接环(2)下方的安装座(3)螺纹连接，所述安装座(3)的顶端呈圆周整列分布开设有多组伸缩槽，伸缩槽的内底面通过弹簧连接有插销(9)。/n
【技术特征摘要】
1.一种深度摄像头的危险气体环境用隔爆防护结构，其特征在于，包括摄像头(4)以及安装在摄像头(4)外部用于对摄像头(4)进行防护的防护盖(1)，所述防护盖(1)表面开设有通孔，并在防护盖(1)内部贴合通孔的位置处安装呈弧形带状的镜片架(5)，且镜片架(5)的上下分别连接有与镜片架(5)配套的对接齿带(11)，所述防护盖(1)内顶面靠近镜片架(5)的位置安装有用于带动镜片架(5)移动的马达(6)，并通过安装在马达(6)输出轴外表面呈圆台形的对接齿轮(7)与对接齿带(11)啮合，所述防护盖(1)内表面靠近通孔两侧均安装有用于对镜片架(5)表面清理的清洗毛刷(10)，
所述防护盖(1)的底端边缘安装有与防护盖(1)一体式呈环形的连接环(2)，并通过设置在连接环(2)底端的螺纹环与位于连接环(2)下方的安装座(3)螺纹连接，所述安装座(3)的顶端呈圆周整列分布开设有多组伸缩槽，伸缩槽的内底面通过弹簧连接有插销(9)。
2.根据权利要求1所述的一种深度摄像头的危险气体环境用隔爆防护结构，其特征在于：所述插销(9)底端安装有外直径大于插销(9)的挡盘，挡盘外直径与伸缩槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：张梅，
申请(专利权)人：张梅，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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