【技术实现步骤摘要】
一种叉形架装配辅助机构
本技术涉及叉形架装配
，具体地，涉及一种叉形架装配辅助机构。
技术介绍
叉形结构广泛应用在很多方面，比如伸缩门、升降机、收缩式晾晒架以及各种玩具中，不论应用何种方面，其结构原理都是一样。叉形架由多个X形的副支架依次通过铆接而成，完整的叉形架的形成甚至有数十个X形的副支架进行拼接，现有的叉形架的装配工序大多采用人工手动将事先铆接好的两个X形副支架放置在装配工位，然后还要将两个X形副支架的铆接区域对准，操作的重复量大，并且繁琐，人工劳动强度很大，所以急需一种能够降低人工的劳动强度，并可以实现对X形副支架的自动精准的定位，以抬高装配效率和质量。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种叉形架装配辅助机构。本技术公开的一种叉形架装配辅助机构，包括装配台，辅助机构包括推进机构、对正机构、第一撑开机构和第二撑开机构，装配台的一端对称设有两个限位部，推进机构设置在装配台上方，第一支撑开机构通过第一微动气缸能够竖直活动的设于装配台底部，装配台的顶部开设有导向槽，导向槽处于第一撑开...
【技术保护点】
1.一种叉形架装配辅助机构，包括装配台（1），其特征在于：辅助机构包括推进机构、对正机构、第一撑开机构和第二撑开机构，装配台（1）的一端对称设有两个限位部，推进机构设置在装配台（1）上方，第一支撑开机构通过第一微动气缸（4c）能够竖直活动的设于装配台（1）底部，装配台（1）的顶部开设有导向槽（1a），导向槽（1a）处于第一撑开机构上方，对正机构设置在装配台（1）的一侧外，装配台（1）的该一侧外还设有呈水平设置的第一动力缸（3），对正机构安装在第一动力缸（3）的输出端上，第二撑开机构设于对正机构的上方，第一动力缸（3）的上方设有与之相平行的第二动力缸（5c），第二动力缸（5c...
【技术特征摘要】
1.一种叉形架装配辅助机构，包括装配台（1），其特征在于：辅助机构包括推进机构、对正机构、第一撑开机构和第二撑开机构，装配台（1）的一端对称设有两个限位部，推进机构设置在装配台（1）上方，第一支撑开机构通过第一微动气缸（4c）能够竖直活动的设于装配台（1）底部，装配台（1）的顶部开设有导向槽（1a），导向槽（1a）处于第一撑开机构上方，对正机构设置在装配台（1）的一侧外，装配台（1）的该一侧外还设有呈水平设置的第一动力缸（3），对正机构安装在第一动力缸（3）的输出端上，第二撑开机构设于对正机构的上方，第一动力缸（3）的上方设有与之相平行的第二动力缸（5c），第二动力缸（5c）的输出端上设有支撑座（5r），第二撑开机构能够竖直活动的设于支撑座（5r）上，支撑座（5r）的上方设有第二微动气缸（5t），第二微动气缸（5t）的输出端与第二撑开机构传动连接，第二撑开机构和对正机构均始终处于推进机构和限位部之间。
2.根据权利要求1所述的一种叉形架装配辅助机构，其特征在于：推进机构包括推进气缸（2）、升降气缸（211）和定位部，推进气缸（2）呈水平设置，升降气缸（211）呈倒置，并且其缸体与推进气缸（2）的输出杆相连，定位部设置在升降气缸（211）的输出端上，升降气缸（211）始终处于两个限位部的正中间，推进气缸（2）的输出方向垂直于第一动力缸（3）的输出方向，经推进气缸（2）驱使升降气缸（211）能够径直向两个限位部方向行进。
3.根据权利要求2所述的一种叉形架装配辅助机构，其特征在于：定位部包括上梁板（212）以及设置在上梁板（212）底部的第一定位块（213）和第二定位块（214），第一定位块（213）和第二定位块（214）均呈水平设置，并且二者分别通过一个呈竖直的固定杆（215）和上梁板（212）相连接，第一定位块（213）和第二定位块（214）的水平高度相等，第一定位块（213）和第二定位块（214）的数量分别为两个，并且两两相对称，第一定位块（213）和第二定位块（214）的顶部截面均呈等腰三角形，两个第一定位块（213）的顶角端相向设置，两个第二定位块（214）的顶角端相向设置，第一定位块（213）的顶角角度为143°，第二定位块（214）的顶角角度小于37°，两个第一定位块（213）均位于两个限位部的正中间，其中远离限位部的一个第一定位块（213）的背部设有呈竖直的省力推杆（216），省力推杆（216）下端与第一定位块（213）的下表面齐平，两个...
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