一种驱动器制造技术

本发明专利技术提供了一种驱动器，包括主体、设置于主体内的运动机构、位移输出机构和输出轴，所述位移输出机构适于驱动所述运动机构，在所述位移输出机构驱动所述运动机构时，所述运动机构夹持所述输出轴并带动所述输出轴做直线运动。本发明专利技术的有益效果：在位移输出机构驱动运动机构时，运动机构对输出轴进行夹持，以此对输出轴进行夹持定位避免输出轴在运动时出现偏心情况，同时，在对输出轴夹持时带动输出轴做直线运动，以此通过单独的运动机构完成对输出轴的夹持定位和直线驱动，以此使得驱动器的结构更加简单紧凑，便于集成化运用，并且对输出轴的夹持定位和驱动同时进行，在基于相应的控制器进行控制时，也使得驱动器的驱动控制更加简便。

【技术实现步骤摘要】
一种驱动器
本专利技术涉及驱动机构
，具体而言，涉及一种驱动器。
技术介绍
随着信息技术、微纳米技术的迅速发展，精密与超精密加工、光学工程等领域对大行程、高精度的运动定位系统的需求日益剧增。在超精密加工中，运动定位系统可以推动刀架使刀具实现大行程移动，而且使其具有较高的定位精度，进而使加工更为精准；在微结构表面形貌测量中，它可以作为扫描探针显微镜的扫描平台，实现快速大范围的进给；在MEMS(微机电系统)装配中，它可作为微零件、微部件的载物台，带动微零件、微部件产生快速大行程的移动，进而在微机器人操作手的配合下，将微零件装配成微部件，或将微部件装配成微系统。而作为这种精密运动定位系统的驱动器也必须具有大行程、高精度。目前，直线式驱动器通常包括钳位机构和驱动机构，通过钳位机构对输出轴进行钳位固定，以此进行输出轴的定位，另外通过驱动机构对输出轴进行驱动，以进行输出，以此导致整个驱动器需要两套结构以及相应的控制系统对输出轴进行定位驱动，因此结构相对复杂难于装配，加工要求高。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是如何使得本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动器，其特征在于，包括主体(1)、设置于主体(1)内的运动机构(2)、位移输出机构和输出轴(3)，所述位移输出机构适于驱动所述运动机构(2)，在所述位移输出机构驱动所述运动机构(2)时，所述运动机构(2)夹持所述输出轴(3)并带动所述输出轴(3)做直线运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种驱动器，其特征在于，包括主体(1)、设置于主体(1)内的运动机构(2)、位移输出机构和输出轴(3)，所述位移输出机构适于驱动所述运动机构(2)，在所述位移输出机构驱动所述运动机构(2)时，所述运动机构(2)夹持所述输出轴(3)并带动所述输出轴(3)做直线运动。


2.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，所述位移输出机构包括压电执行器(4)，所述运动机构(2)包括连接部(201)和与所述连接部(201)连接的夹持部(202)，所述压电执行器(4)适于驱动所述连接部(201)，在所述压电执行器(4)驱动所述连接部(201)时，所述连接部(201)带动所述夹持部(202)，以使所述夹持部(202)夹持所述输出轴(3)并带动所述输出轴(3)做直线运动。


3.根据权利要求2所述的驱动器，其特征在于，所述夹持部(202)包括多个位移放大机构(2021)和设置于所述位移放大机构(2021)上的钳位部(2022)，所述位移放大机构(2021)与所述连接部(201)连接，多个所述钳位部(2022)之间的空间适于夹持所述输出轴(3)。


4.根据权利要求3所述的驱动器，其特征在于，所述位移放大机构(2021)包括相互连接的第一柔性板(2121)和第二柔性板(2221)，所述第一柔性板(2121)和所述第二柔性板(2221)的连接端连接所述钳位部(2022)，所述第一柔性板(2121)的远离所述连接端的一端连接所述主体(1)，所述第二柔性板(2221)的远离所述连接端的一端连接所述连接部(201)。


5.根据权利要求4所述的驱动器，其特征在于，所述第一柔性板(2121)与所述第二柔性板(2221)呈钝角。


6.根据权利要求3所述的驱动器，其特征在于，多个所述钳位部(2022)在所述输出轴(3)的圆周方向上均匀分布。


7.根据权利要求3所述的驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：应志奇，张显，刘世勇，鲍先涛，
申请(专利权)人：宁波奥克斯电气股份有限公司，宁波奥克斯智能商用空调制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33