一种可调节清扫速度的管道清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种可调节清扫速度的管道清扫机器人，包括机器人本体，机器人本体前端设置有一壳体，壳体底部设有向内凹陷的凹槽，壳体前端左右两侧均设置有边刷以及驱动边刷转动的第一直流电机，凹槽内安装有滚刷、驱动滚刷转动的第二直流电机，凹槽左右两侧分别设有光发生器和光接收器，机器人本体内设置有主控单片机、通讯模块、电机驱动控制器和电源，第一直流电机、第二直流电机分别与电机驱动控制器电连接，光发生器、光接收器、通讯模块、电机驱动控制器分别与主控单片机电连接，电源分别与第一直流电机、第二直流电机、主控单片机电连接。所述机器人能够根据管道积尘程度自动调节清扫速度，在提升续航性能的同时保证清扫效果。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节清扫速度的管道清扫机器人
本技术涉及管道清扫
，尤其涉及一种可调节清扫速度的管道清扫机器人。
技术介绍
公共场所的中央空调在长期不对其进行清扫时，容易导致军团菌、大肠杆菌、溶血性链球菌及各种呼吸道疾病细菌、病毒性细菌大量孳生，严重危害着楼宇、地铁、医院和高档住宅的特定人群。目前为了方便对空调管道进行清扫，通常都是采用管道清扫机器人，现有技术中的管道清扫机器人，大多数无法调节清扫速度，而可调节清扫速度的管道清扫机器人也都是采用手动调节的方式，无法根据管道内实际情况调节清扫速度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可调节清扫速度的管道清扫机器人，以解决现有技术中管道清扫机器人无法自动调节清扫速度的问题。本技术采用的技术方案如下：一种可调节清扫速度的管道清扫机器人，包括机器人本体，所述机器人本体前端设置有一壳体，所述壳体底部设有向内凹陷的凹槽，所述壳体前端左右两侧均设置有边刷以及驱动边刷转动的第一直流电机，凹槽内安装有滚刷、驱动滚刷转动的第二直流电机，凹槽左右两侧分别设有光发生器和光接收器，机器人本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节清扫速度的管道清扫机器人，包括机器人本体，其特征在于，所述机器人本体前端设置有一壳体，所述壳体底部设有向内凹陷的凹槽，所述壳体前端左右两侧均设置有边刷以及驱动边刷转动的第一直流电机，凹槽内安装有滚刷、驱动滚刷转动的第二直流电机，凹槽左右两侧分别设有光发生器和光接收器，机器人本体内设置有主控单片机、通讯模块、电机驱动控制器以及电源，所述第一直流电机、第二直流电机分别与电机驱动控制器电连接，所述光发生器、光接收器、通讯模块、电机驱动控制器分别与主控单片机电连接，所述电源分别与第一直流电机、第二直流电机、主控单片机电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调节清扫速度的管道清扫机器人，包括机器人本体，其特征在于，所述机器人本体前端设置有一壳体，所述壳体底部设有向内凹陷的凹槽，所述壳体前端左右两侧均设置有边刷以及驱动边刷转动的第一直流电机，凹槽内安装有滚刷、驱动滚刷转动的第二直流电机，凹槽左右两侧分别设有光发生器和光接收器，机器人本体内设置有主控单片机、通讯模块、电机驱动控制器以及电源，所述第一直流电机、第二直流电机分别与电机驱动控制器电连接，所述光发生器、光接收器、通讯模块、电机驱动控制器分别与主控单片机电连接，所述电源分别与第一直流电机、第二直流电机、主控单片机电连接。


2.根据权利要求1所述的一种可调节清扫速度的管道清扫机器人，其特征在于，所述第一直流电机的输出轴竖直向下，所述边刷的轴心位置与第一直流电机的输出轴固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种可调节清扫速度的管道清扫机器人，其特征在于，所述凹槽靠近机器人本体的侧壁上设置有与机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海涛，苏佩文，
申请(专利权)人：海南令名环保工程有限公司，
类型：新型
国别省市：海南;46