POI位置标注方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种POI位置标注的方法及装置，涉及电子地图技术领域，主要目的在于提高POI标注的效率和准确性。主要技术方案包括：对采集的POI资料信息进行识别获得批量的POI点；对所述批量的POI点进行三维重建，得到包含所述批量POI点的POI位置刚体；将所述POI位置刚体加载到电子地图的底图上，将两个位置确定的点在所述底图上进行标注；以所述两个位置确定的点作为参考点，基于所述参考点和其他POI点之间的关联关系，将所述POI位置刚体所包含的批量POI点的位置在所述底图上进行标注。本发明专利技术主要用于在电子地图中进行POI位置标注。

【技术实现步骤摘要】
POI位置标注方法及装置
本专利技术涉及电子地图
，特别是涉及一种在电子地图中进行POI位置标注的方法及装置。
技术介绍
随着智能设备的普及使用，电子地图用到生活中的方方面面进行位置定位，例如打车，电子导航、搜索目的地，如搜索附近的医院、学校、餐馆、影院、公园、办公目的地、住所等等。电子地图之所以能够被广泛应用，因为电子地图中对现实世界中各位置点进行了还原标注，使得用户能够方便的定位需要的位置点。目前，在电子地图上进行信息点即兴趣点(POI，PointofInterest)的标注时，需要户外作业人员采集POI资料信息后，由专业人员根据采集的POI资料信息中POI所处的相对位置，结合拍摄器材的gps定位、参考底图，在地图上逐一进行POI的位置标注。上述该POI进行标注的方法，只能逐个POI进行标注，效率较低；并且在标注的过程中，掺杂人为的主观判断，有可能由于人为原因造成POI绝对或相对位置错误。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供的一种POI位置标注的方法及装置，主要目的在于提高POI标注的效率和准确性。为了解决上述问题，本专利技术主要提供如下技术方案：第一方面，本专利技术提供了一种POI位置标注的方法，包括：对采集的POI资料信息进行识别获得批量的POI点；对所述批量的POI点进行三维重建，得到包含所述批量POI点的POI位置刚体，所述POI位置刚体在二维平面中，其所包含的所述批量POI点中的任意两点之间连线的距离比例一定，并且连线之间的夹角一定；将所述POI位置刚体加载到电子地图的底图上，将两个位置确定的点在所述底图上进行标注；以所述两个位置确定的点作为参考点，基于所述参考点和其他POI点之间的关联关系，将所述POI位置刚体所包含的批量POI点的位置在所述底图上进行标注。第二方面，本专利技术还提供一种POI位置标注的装置，包括：识别单元，用于对采集的POI资料信息进行识别获得批量的POI点；三维重建单元，用于对所述批量的POI点进行三维重建，得到包含所述批量POI点的POI位置刚体，所述POI位置刚体在二维平面中，其所包含的所述批量POI点中的任意两点之间连线的距离比例一定，并且连线之间的夹角一定；加载单元，用于将所述POI位置刚体加载到电子地图的底图上；标注单元，用于将两个位置确定的点在所述底图上进行标注；所述标注单元还用于，以所述两个位置确定的点作为参考点，基于所述参考点和其他POI点之间的关联关系，将所述POI位置刚体所包含的批量POI点的位置在所述底图上进行标注。第三方面，本专利技术还提供了一种服务器，包括至少一处理器，一存储介质；所述存储介质用于存储所述处理器执行的程序，以及所述处理器执行所述程序过程中所需的数据；其中，所述程序被处理器执行时实现上述POI位置标注的方法的步骤。本专利技术提供的POI位置标注的方法及装置，将获取的批量的POI点创建一个POI位置刚体，在进行POI点的位置进行标注时，仅标注与该批量POI点相关联的两个点，并以该两个标注的POI点为参考点，自动计算其他POI位置刚体所包含的批量POI点的位置，实现批量POI点的标注；与现有技术中每个POI点逐一人工标注相比，本专利技术的标注效率成倍的增长，并且在进行批量POI点进行标注时，尽量少的加入了人为的主观因素，使得POI点的位置标注相比更加准确。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1示出了本专利技术实施例提供的一种POI位置标注的方流程图；图2示出了本专利技术实施例提供的一种将所述POI位置刚体所包含的批量POI点的位置在所述底图上进行标注的方法流程图；图3示出了本专利技术实施例提供的一种POI标注位置调整方法流程图；图4示出了本专利技术实施例提供的另一种POI标注位置调整方法流程图；图5示出了本专利技术实施例提供的一种POI位置标注的装置组成框图；图6示出了本专利技术实施例提供的另一种POI位置标注的装置组成框图；图7示出了本专利技术实施例提供的另一种POI位置标注的装置组成框图；图8示出了本专利技术实施例提供的另一种POI位置标注的装置组成框图；图9示出了本专利技术实施例提供的另一种POI位置标注的装置组成框图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本专利技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本专利技术，并且能够将本专利技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。本专利技术实施提供一种POI位置标注的方法，如图1所示，该方法包括：101、对采集的POI资料信息进行识别获得批量的POI点。在电子地图领域，最理想的状态即为现实世界在二维地图中的真实反映，故电子地图的制作，一般要基于现实世界的真实存在的实物，该实物对应在电子地图中即为POI点。因此，在制作电子地图时，一般会对现实世界中的实物信息进行采集，该实物信息的采集一般由专业人员在户外进行，采集的资料以一般以图像的形式存在。例如，采集的现实世界中的POI资料信息为图像以及采集该图像的位置。在室外作业人员将采集的POI资料信息，即采集到包含POI点的图像输入电子地图POI位置标注的软件系统，作为输入的原始资料。该系统基于预定的算法对该现实世界中的POI资料信息进行识别，即对该包含POI点的图像进行识别，得到该图像中包含的批量的POI点。该识别得到的POI点是离散的，彼此之间的位置关系有待进一步处理确定。102、对所述批量的POI点进行三维重建，得到包含所述批量POI点的POI位置刚体，所述POI位置刚体在二维平面中，其所包含的所述批量POI点中的任意两点之间连线的距离比例一定，并且连线之间的夹角一定。如步骤101中所述，在对采集到的图像进行识别之后，得到离散的批量的POI点，为了避免像现有技术中一样人工逐一的标注该批量POI点，本专利技术实施例在对该批量的POI点在地图中进行标注之前，先建立该批量点之间的绝对位置关系，以便后续方便集体进行标注。本专利技术实施例中，通过三维重建技术对该批量的POI点进行了三维重建，得到对应的包含该批量POI点的POI位置刚体。该POI位置刚体在二维平面中，其所包含的所述批量POI点中的任意两点之间连线的距离比例一定，并且连线之间的夹角一定，但是该POI位置刚体所包含的POI点的绝对位置是未知的，连线的绝对距离也是未知的。故在使用该POI位置刚体之前，需要首先定位该POI位置刚体的绝对位置，之后才能在电子地图上进行POI位置的标注。因此，在得到对应的POI位置刚体之后，本专利技术实施例首选要执行步骤103，通过位置确定的两点来定位整体POI位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种POI位置标注的方法，其特征在于，包括：/n对采集的POI资料信息进行识别获得批量的POI点；/n对所述批量的POI点进行三维重建，得到包含所述批量POI点的POI位置刚体，所述POI位置刚体在二维平面中，其所包含的所述批量POI点中的任意两点之间连线的距离比例一定，并且连线之间的夹角一定；/n将所述POI位置刚体加载到电子地图的底图上，将两个位置确定的点在所述底图上进行标注；/n以所述两个位置确定的点作为参考点，基于所述参考点和其他POI点之间的关联关系，将所述POI位置刚体所包含的批量POI点的位置在所述底图上进行标注。/n

【技术特征摘要】
1.一种POI位置标注的方法，其特征在于，包括：
对采集的POI资料信息进行识别获得批量的POI点；
对所述批量的POI点进行三维重建，得到包含所述批量POI点的POI位置刚体，所述POI位置刚体在二维平面中，其所包含的所述批量POI点中的任意两点之间连线的距离比例一定，并且连线之间的夹角一定；
将所述POI位置刚体加载到电子地图的底图上，将两个位置确定的点在所述底图上进行标注；
以所述两个位置确定的点作为参考点，基于所述参考点和其他POI点之间的关联关系，将所述POI位置刚体所包含的批量POI点的位置在所述底图上进行标注。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述两个位置确定点为：
所述POI位置刚体所包含的批量POI点中的位置确定的POI点；
或者，与所述POI位置刚体所包含的批量POI点有关联关系的其他的位置确定的POI点；
或者，位置唯一确定的特殊点。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以所述两个位置确定的点作为参考点，基于所述参考点和其他POI点之间的关联关系，将所述POI位置刚体所包含的批量POI点的位置在所述底图上进行标注包括：
计算参考点和所述POI位置刚体所包含的批量POI点中的任一点之间的位置关系，确定所述任一点的位置；
获取所述POI位置刚体所包含的批量POI点之间的连线的距离比例以及连线的夹角；
基于所述任一点的位置、所述连线的距离比例以及连线的夹角计算所述POI位置刚体所包含的批量POI点中其他POI点的位置；
根据计算出的POI点的位置在所述底图的对应位置对所述POI点进行标注。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，在以所述两个位置确定的点作为参考点，基于所述参考点和其他POI点之间的关联关系，将所述POI位置刚体所包含的批量POI点的位置在所述底图上进行标注之后，该方法还包括：
将标注在所述底图上的POI位置刚体所包含的批量POI点的位置，与所述采集的POI资料信息所呈现的POI点的位置进行比对；
若两者存在偏差，则参考所述采集的POI资料信息，对标注在所述底图上的POI位置刚体所包含的批量POI点的位置进行调整，使得调整后的位置与所述采集的POI资料信息所呈现的POI点的位置相同。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，参考所述采集的POI资料信息，对标注在所述底图上的POI位置刚体所包含的批量POI点的位置进行调整包括：
从所述POI位置刚体所包含的批量POI点中任选两个POI点；
对所述两个POI点的位置进行标注调整；
基于所述两个POI点调整后的位置，对所述POI位置刚体所包含的批量POI点中其他点的位置进行计算，得到对应的调整位置；
根据计算得到的调整后的位置进行对应标注位置的调整。


6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，参考所述采集的POI资料信息，对标注在所述底图上的POI位置刚体所包含的批量P...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫琦，向哲，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛;KY