一种车辆目标微动特征提取与分类方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆目标微动特征提取与分类方法及装置，通过以下方式实现：步进频连续波(SFCW)雷达接收连续回波；对连续回波做脉冲压缩处理；将脉冲压缩的结果排列为二维矩阵并离散化；利用相邻相关运动补偿算法将二维矩阵沿着行方向拉直；对拉直的直线进行时频变换，提取得到车辆目标微动特征，并进行分类。本发明专利技术中方法与装置，能够在不降低分辨率的情况下具有非常好的交叉项抑制能力，能够有效降低SFCW雷达的虚警率，并提升对车辆类动目标的检测率。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆目标微动特征提取与分类方法及装置
本专利技术属于图像处理领域，涉及一种目标微动特征提取与分类方法及装置，特别涉及一种步进频连续波雷达车辆目标微动特征提取与分类方法及装置。
技术介绍
步进频连续波(steppedfrequencycontinuouswave，SFCW)雷达是一种被广泛应用的全天候全天时探测设备。目前，常见便携式SFCW雷达主要是关注动目标，它利用多普勒效应来区分静止目标和动目标，并对动目标进行显示。这样做的缺点是仅凭多普勒效应难以区分环境动目标(摇摆的树木、建筑、草丛等)与重要动目标(行进中的人员、车辆、舰船等)，给动目标的分类和识别带来困难。一种解决方案是利用微动信息来对动目标进行进一步筛选。微动的概念最先来源于合成孔径雷达(SAR)领域，指的是动目标的局部微小运动。例如，行驶的车辆，其整体是做近似直线运动，但车轮是在做圆周运动，而发动机盖是在上下振动，这里的车轮圆周运动和发动机盖上下振动都可称为微动。同理，一个人在往前奔跑，其整体是做直线运动，但四肢的摆动和胸口呼吸起伏都是局部的微动。由此可见，微动反应了目标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆目标微动特征提取与分类方法，其特征在于，包括：/nS101，步进频连续波雷达接收连续回波；/nS102，对连续回波做脉冲压缩处理；/nS103，将脉冲压缩的结果排列为二维矩阵并离散化；/nS104，利用相邻相关运动补偿算法将二维矩阵沿着行方向拉直；/nS105，对拉直的直线进行时频变换，提取得到车辆目标微动特征，并进行分类。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆目标微动特征提取与分类方法，其特征在于，包括：
S101，步进频连续波雷达接收连续回波；
S102，对连续回波做脉冲压缩处理；
S103，将脉冲压缩的结果排列为二维矩阵并离散化；
S104，利用相邻相关运动补偿算法将二维矩阵沿着行方向拉直；
S105，对拉直的直线进行时频变换，提取得到车辆目标微动特征，并进行分类。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，S103中，将脉冲压缩的结果以周期T为间隔排列为二维矩阵，时间t为列方向变量，周期数是行方向变量。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，S105中，运用相邻相关运动补偿算法后的二维矩阵中存在一条直线时，对表示拉直形成的直线的一维矩阵沿行方向按公式十进行SCWD变换得到时频分布SCWD(m,k)，得到车辆目标微动特征；



其中，p(i)是一个矩形窗，k＝1,2,...M表示时频分布的频率变量，FCWD(m,k)是的CWD变换结果，如公式九所示；是对FCWD(m,k-i)做共轭运算，i是一个变量，公式十表示了加窗共轭相乘再求和的过程；



其中，m表示周期数，是回波延迟时间，R是目标离雷达的距离，c是波速，是虚数单位，φ(τ,v)＝exp{-v2τ2/σ}，其中σ是一个常数，τ和v是变量。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，S105中，运用相邻相关运动补偿算法后的二维矩阵中存在多条直线时，将每条直线上的数值做求和运算并取绝对值，取绝对值最大的那条直线，对表示该直线的一维矩阵沿行方向按公式十进行SCWD变换得到时频分布，得到车辆目标微动特征。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，S105中，根据微动特征，进行目标分类；
分类依据的准则是：轮式车动目标的时频分布具有类似正弦函数的波形，履带车动目标的时频分布具有“一段正弦一段直线”的波形，其余波形可视为环境动目标。


6...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱宇涛，陈东，陈涛，张志，余博，王日冬，谭礼晋，李娜，杨丽萍，李超，
申请(专利权)人：中国人民解放军九三一一四部队，
类型：发明
国别省市：北京;11