一种基于NB-IoT的AI扫雷无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种基于NB‑IoT的AI扫雷无人机，该无人机包括用于飞行的上位机以及用于控制该上位机飞行的下位机，上位机与下位机之间采用NB‑IoT技术进行数据远程传输；该无人机包括设置在上位机上的金属传感器、飞行高度控制模块、GPS定位模块以及报警模块；其中，金属传感器，用于感应地面金属物体；飞行高度控制模块，用于实时监测上位机与地面的距离，根据反馈进行智能调整以控制无人机飞行高度；报警模块，用于在金属传感器感应到地面金属物体后发出警报；GPS定位模块，用于将金属传感器在感应金属物体时将该地面坐标信息发送给下位机。该本发明专利技术能使得人们从传统扫雷的高危工作环境中解放，同时在扫到雷时发出的警报也能很好地提示工作人员。

【技术实现步骤摘要】
一种基于NB-IoT的AI扫雷无人机
本专利技术属于无人机应用
，尤其涉及一种基于NB-IoT的AI扫雷无人机。
技术介绍
在近代各种大小规模战争中，地雷是战争的必要组成部分。地雷易生产、易埋设、成本低、杀伤大、种类多、难排除，对敌方运动有极大的阻滞效果，因此广受军方的青睐。然而战争结束后，那些地雷却被永远地被遗忘在地下，遗留的地雷给当地的居民的日常生活带来了巨大的影响，他们的生命安全无时无刻不受到爆炸的威胁，尤其是在一些偏僻山区，那些地方的地雷使用传统扫雷的危险系数是相当之高，并且扫雷工程师的工作难度也是非常地大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于NB-IoT的AI扫雷无人机，旨在解决传统扫雷过程中危险系数高、工作难度大、效率低的问题。本专利技术是这样实现的，一种基于NB-IoT的AI扫雷无人机，该无人机包括用于飞行的上位机以及用于控制该上位机飞行的下位机，上位机与下位机之间采用NB-IoT技术进行数据远程传输；该无人机包括设置在上位机上的金属传感器、飞行高度控制模块、GPS定位模块以及报警模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于NB-IoT的AI扫雷无人机，该无人机包括用于飞行的上位机以及用于控制该上位机飞行的下位机，上位机与下位机之间采用NB-IoT技术进行数据远程传输；其特征在于，该无人机包括设置在上位机上的金属传感器、飞行高度控制模块、GPS定位模块以及报警模块；其中，/n所述金属传感器，用于感应地面金属物体；/n所述飞行高度控制模块，用于实时监测上位机与地面的距离，根据反馈进行智能调整以控制无人机飞行高度；/n所述报警模块，用于在金属传感器感应到地面金属物体后发出警报；/n所述GPS定位模块，用于将金属传感器在感应金属物体时将该地面坐标信息发送给下位机。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于NB-IoT的AI扫雷无人机，该无人机包括用于飞行的上位机以及用于控制该上位机飞行的下位机，上位机与下位机之间采用NB-IoT技术进行数据远程传输；其特征在于，该无人机包括设置在上位机上的金属传感器、飞行高度控制模块、GPS定位模块以及报警模块；其中，
所述金属传感器，用于感应地面金属物体；
所述飞行高度控制模块，用于实时监测上位机与地面的距离，根据反馈进行智能调整以控制无人机飞行高度；
所述报警模块，用于在金属传感器感应到地面金属物体后发出警报；
所述GPS定位模块，用于将金属传感器在感应金属物体时将该地面坐标信息发送给下位机。


2.如权利要求1所述的基于NB-IoT的AI扫雷无人机，其特征在于，所述上位机中设置有航迹规划模块，该航迹规划模块采用主动SLAM航迹规划算法以设...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵凯，周旭，周佳，
申请(专利权)人：赵凯，
类型：发明
国别省市：江苏;32