一种自动移动支撑设备制造技术

技术编号:24887339 阅读:31 留言:0更新日期:2020-07-14 18:15
本申请涉及一种自动移动支撑设备;设备包括移动件、动力装置、支撑结构和控制装置;移动件与动力装置连接,动力装置能够带动移动件运动;动力装置固定于支撑结构;支撑结构覆盖移动件,并与移动件连接,支撑结构上设置有拼接部,拼接部用于将自动移动支撑设备与外接设备连接,组成支撑平台;控制装置与动力装置连接,控制装置能够通过动力装置控制移动件的移动状态。移动件与动力装置连接,动力装置能够带动移动件运动;控制装置与动力装置连接,控制装置能够通过动力装置控制移动件的移动状态。自动移动支撑设备可以承载更多舞台设备,可以解决靠人力难以移动舞台设备的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动移动支撑设备
本申请涉及自动化设备领域,特别涉及一种自动移动支撑设备。
技术介绍
目前,我国演艺市场日趋繁荣,随着话剧、戏曲、音乐、舞剧、杂技和电视等多元文化的兴起,从早期的简单、固定的舞台设备到现在动态、复杂的舞台设备,对舞台设备的要求也越来越高。如今在剧场及演出场所,经常需要布景和道具快速切换,这些布景和道具种类有很多,而且有些布景和道具的重量很重,甚至达到数吨,在演艺表演中将演员、布景、道具从侧台转移到主表演区,表现出行车、行船、旋转的特效,靠人力难以移动上述舞台设备。另外,目前,国内在舞台演出时用于舞台运迁景车转台大多使用几乎千篇一律的剧场固定轨道式的车转台,涉及复杂的基础结构建设,前期基建投资大,而且使用率不高;大部分设备形式单一,运行模式不够灵活多变,无法满足剧目导演及舞美设计的多变的舞台艺术呈现需求。
技术实现思路
本申请实施例要解决的是现有技术中靠人力难以移动舞台设备的技术问题。为解决上述技术问题,本申请实施例公开了一种自动移动支撑设备,该设备包括移动件、动力装置、支撑结构和控制装置;该移动件与该动力装置连接,该动力装置能够带动该移动件运动;该动力装置固定于该支撑结构;该支撑结构覆盖该移动件,并与该移动件连接,该支撑结构上设置有拼接部,该拼接部用于将该自动移动支撑设备与外接设备连接,组成支撑平台;该控制装置与该动力装置连接,该控制装置能够通过该动力装置控制该移动件的移动状态。可选的,该支撑结构包括支撑台和支撑框架;该支撑台的边缘延伸出该支撑框架;该支撑框架上设置该拼接部。可选的,该支撑框架的至少一边设置至少一个该拼接部。可选的,该拼接部为电磁铁拼接部;该电磁铁拼接部包括:该支撑结构延伸出的铁芯部;缠绕该铁芯部的线圈部;以及通过控制线圈部中的电流通断和/或电流大小调节该电磁铁拼接部的磁力有无和/或磁力大小的调节部,该调节部固定于该支撑结构。可选的,该拼接部为通孔结构。可选的,该设备包括定位模块,该定位模块能够确定该自动移动支撑设备与该外接设备连接的对准位置。可选的,该设备还包括感测装置;该感测装置包括障碍物感测器和报警模块,该障碍物感测器能够感测该自动移动支撑设备碰到的障碍物,并将生成的信号传送给该报警模块;该报警模块用于发出报警。可选的,该动力装置包括电机和电机驱动器,该控制装置能够控制该电机驱动器,该电机驱动器能够控制该电机的工作状态。可选的,该设备包括能量供给装置;该能量供给装置包括电量显示模块、电量供给模块和充电模块;该电量供给模块能够给该动力装置提供电能,该电量显示模块能够显示该电量供给模块的电能,该充电模块能够连接外接电源设备给该电量供给模块充电。可选的,该移动件为麦克纳姆轮。采用上述技术方案,本申请实施例提供的该自动移动支撑设备具有如下有益效果:当该调节部提供给该线圈部电流,该电磁铁拼接部可以将该自动移动支撑设备与外接设备的侧壁通过磁力吸合连接,更加方便快捷的组成更大的支撑平台,而且可以根据实际应用需要,通过调节该线圈部的电流大小控制该自动移动支撑设备与外接设备的侧壁通的固定连接程度。自动移动支撑设备可以承载更多舞台设备,可以解决靠人力难以移动上述舞台设备的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例提供的一种自动移动支撑设备的结构示意图;图2是本申请实施例提供的一种自动移动支撑设备的结构示意图;图3是本申请实施例提供的一种图1中A处的局部放大的结构示意图;图4是本申请实施例提供的一种拼接部将自动移动支撑设备与外接设备连接组成的支撑平台示意图;图5是本申请实施例提供的另一种图1中A处的局部放大的结构示意图;图6是本申请实施例提供的一种拼接部将自动移动支撑设备与外接设备连接组成的支撑平台示意图;图7本申请实施例提供的一种拼接部将自动移动支撑设备与外接设备连接组成的支撑平台示意图;图8是本申请实施例提供的一种自动移动支撑设备的结构示意图;图9是本申请实施例提供的一种自动移动支撑设备的结构示意图;图10是本申请实施例提供的一种自动移动支撑设备的结构示意图;图11是本申请实施例提供的一种自动移动支撑设备的运动模式示意图;图12是本申请实施例提供的一种自动移动支撑设备的结构示意图;图13是本申请实施例提供的一种自动移动支撑设备的结构示意图;图14是本申请实施例提供的一种自动移动支撑设备的结构示意图;图15是本申请实施例提供的一种自动移动支撑设备的应用场景示意图;以下对附图作补充说明:1-移动件;2-动力装置;21-电机驱动器;22-电机;3-支撑结构;31-中空部;311-第一侧壁;312-第二侧壁;3121-开口;32-支撑台;33-支撑框架;331-支撑梁;332-框架部;333-容置空间;4-控制装置;5-拼接部;51-铁芯部;52-线圈部;53-调节部;6-能量供给装置;61-电量显示模块;62-电量供给模块;63-充电模块;7-定位模块;8-感测装置;81-障碍物感测器;82-报警模块;9-上位机;10-视觉模块;11-舞台。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且,术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。请参阅图1,图1是本申请实施例提供的一种自动移动支撑设备的结构示意图;该设备包括移动件1、动力装置2、支撑结构3和控制装置4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动移动支撑设备,其特征在于,包括移动件、动力装置、支撑结构和控制装置;/n所述移动件与所述动力装置连接,所述动力装置能够带动所述移动件运动;/n所述动力装置固定于所述支撑结构;/n所述支撑结构覆盖所述移动件,并与所述移动件连接,所述支撑结构上设置有拼接部,所述拼接部用于将所述自动移动支撑设备与外接设备连接,组成支撑平台;/n所述控制装置与所述动力装置连接,所述控制装置能够通过所述动力装置控制所述移动件的移动状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动移动支撑设备,其特征在于,包括移动件、动力装置、支撑结构和控制装置;
所述移动件与所述动力装置连接,所述动力装置能够带动所述移动件运动;
所述动力装置固定于所述支撑结构;
所述支撑结构覆盖所述移动件,并与所述移动件连接,所述支撑结构上设置有拼接部,所述拼接部用于将所述自动移动支撑设备与外接设备连接,组成支撑平台;
所述控制装置与所述动力装置连接,所述控制装置能够通过所述动力装置控制所述移动件的移动状态。


2.根据权利要求1所述的自动移动支撑设备,其特征在于,所述支撑结构包括支撑台和支撑框架;
所述支撑台的边缘延伸出所述支撑框架;
所述支撑框架上设置所述拼接部。


3.根据权利要求2所述的自动移动支撑设备,其特征在于,所述支撑框架的至少一边设置至少一个所述拼接部。


4.根据权利要求1所述的自动移动支撑设备,其特征在于,所述拼接部为电磁铁拼接部;
所述电磁铁拼接部包括:
所述支撑结构延伸出的铁芯部;
缠绕所述铁芯部的线圈部;以及
通过控制线圈部中的电流通断和/或电流大小调节所述电磁铁拼接部的磁力有无和/或磁力大小的调节部,所述调节部固定于所述支撑结构。


5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘涛严虹邓亚莉王洪光黄启刚陈振华徐顺峰王学志
申请(专利权)人:上海虎跃舞台设备科技有限公司
类型:新型
国别省市:上海;31

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