定位方法、装置、无人驾驶车辆、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及一种定位方法、装置、无人驾驶车辆、电子设备和存储介质。该定位方法适用于无人车(或称为自动驾驶车辆或无人驾驶车辆)。该方法包括：获取待定位设备周围环境的天然本底辐射数据；基于所述天然本底辐射数据、以及天然本底辐射数据与位置的对应关系，确定所述待定位设备当前所处位置。本发明专利技术实施例提供的定位方案解决了现有的定位技术由于可靠性低、成本高、覆盖场景有限、通讯时间长等问题，不能满足用户需要的问题。

【技术实现步骤摘要】
定位方法、装置、无人驾驶车辆、电子设备和存储介质
本专利技术实施例涉及定位
，具体涉及定位方法、装置、无人驾驶车辆、电子设备和存储介质。
技术介绍
目前，终端所使用的定位技术主要有GPS定位，基站定位，射频定位以及WIFI定位等，主要原理是一个额外的人工电子机械设备，向待定位终端发送信号，待定位终端根据信号中人工电子机械设备位置信息以及自己与人工电子机械设备的距离等信息，计算出自己的位置信息。现有的定位技术过度依赖于额外的人工电子机械设备，这使得现有的定位技术主要具有以下缺陷：第一、定位的可靠性低。例如WIFI定位依赖于路由器，如果WIFI路由器自身的位置信息不正确，通过WIFI进行的定位结构会继承这个误差。又如WIFI路由器断电，就无法进行WIFI定位。第二、成本高。由于定位需要依赖额外的人工电子机械设备，这就需要建设相应的设备，比如发射定位卫星，在偏远地区搭建基站等。而人工电子机械设备的建设成本高昂，维护成本同样高昂。第三、覆盖场景有限。如射频定位需要的射频设备只在特定条件的区域布置，而手机基站在野外覆盖率低。第四、通讯时间长本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：/n获取待定位设备周围环境的天然本底辐射数据；/n基于所述天然本底辐射数据、以及天然本底辐射数据与位置的对应关系，确定所述待定位设备当前所处位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：
获取待定位设备周围环境的天然本底辐射数据；
基于所述天然本底辐射数据、以及天然本底辐射数据与位置的对应关系，确定所述待定位设备当前所处位置。


2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，
所述天然本底辐射数据包括电磁波波长和/或电磁波强度的分布特征。


3.根据权利要求1或2所述的定位方法，其特征在于，
所述获取待定位设备周围环境的天然本底辐射数据，包括：
利用照相机、全波段摄频仪以及光度计中的至少一个获取待定位设备周围环境的天然本底辐射数据。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的定位方法，其特征在于，
所述获取待定位设备周围环境的天然本底辐射数据，包括：获取待定位设备所处位置的天空的天然本底辐射数据。


5.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，
在所述基于所述天然本底辐射数据、以及天然本底辐射数据与位置数据的对应关系，确定所述待定位设备当前所处位置的步骤中，所述天然本底辐射数据是经过滤波处理后的天然本底辐射数据。


6.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，
所述获取待定位设备周围环境的天然本底辐射数据，包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：李平江，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11