【技术实现步骤摘要】
一种变压器测量自动接线机器人
本专利技术涉及变压器测量设备领域，具体地讲，涉及一种变压器测量自动接线机器人。
技术介绍
目前变压器测试过程中的接线全部是由人工完成的。测试设备与变压器接线端的连接通常采用接线钳或接线夹，由人工完成接线过程。在测试过程中，根据测试需要，需要改变接线方式时，也需要由人工进行拆线和再接线，无法满足变压器自动测试线的要求。现有的技术均是通过人工完成接线，无法实现自动接线，不能实现变压器测试过程的无人化、流水线化和自动化。变压器测试过程中，需要进行不同接线方式的转换，使用不同的接线钳或连接铜板，都需要人工进行，转换工作耗时、费力。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种变压器测量自动接线机器人，有利于实现变压器测量时自动接线。本专利技术采用如下技术方案实现专利技术目的：一种变压器测量自动接线机器人，包括底座(1)，其特征是：所述底座(1)上侧设置有变压器移动机构(B)、支撑架升降机构(C)、接线装置移动机构(A)以及接线装置(D)，所述底座(1)通过所述变...
【技术保护点】
1.一种变压器测量自动接线机器人，包括底座(1)，其特征是：所述底座(1)上侧设置有变压器移动机构(B)、支撑架升降机构(C)、接线装置移动机构(A)以及接线装置(D)，所述底座(1)通过所述变压器移动机构(B)的三组对称的支架(6)固定连接机架(55)，三个横杆(5)的两端分别固定连接所述支架(6)的一侧，所述机架(55)两侧分别铰接一组辊子(53)的一端，每个所述辊子(53)的两端分别固定连接链轮(57)，链条56环套所有的所述链轮(57)，其中一个所述支架(6)一侧通过电机支架(8)固定连接电机一(7)，所述电机一(7)的输出轴通过皮带(54)连接最前端的所述辊子(53)。/n
【技术特征摘要】
20190327 CN 20191023883721.一种变压器测量自动接线机器人，包括底座(1)，其特征是：所述底座(1)上侧设置有变压器移动机构(B)、支撑架升降机构(C)、接线装置移动机构(A)以及接线装置(D)，所述底座(1)通过所述变压器移动机构(B)的三组对称的支架(6)固定连接机架(55)，三个横杆(5)的两端分别固定连接所述支架(6)的一侧，所述机架(55)两侧分别铰接一组辊子(53)的一端，每个所述辊子(53)的两端分别固定连接链轮(57)，链条56环套所有的所述链轮(57)，其中一个所述支架(6)一侧通过电机支架(8)固定连接电机一(7)，所述电机一(7)的输出轴通过皮带(54)连接最前端的所述辊子(53)。
2.根据权利要求1所述的变压器测量自动接线机器人，其特征是：所述机架(55)两侧上端分别固定连接保护板(4)，其中一个所述把护板(4)的前部固定连接位置传感器(1a)。
3.根据权利要求1所述的变压器测量自动接线机器人，其特征是：所述辊子(53)上放置变压器支架(3)，所述电压器支架(3)上放置变压器(2)，所述变压器(2)上侧固定连接三个高压端子(13)和四个低压端子(12)。
4.根据权利要求1所述的变压器测量自动接线机器人，其特征是：所述底座(1)上固定连接所述支撑架升降机构(C)的电机二(10)，所述电机二(10)的输出轴固定连接锥齿轮一(15)，所述锥齿轮一(15)啮合锥齿轮二(16)，所述锥齿轮二(16)固定在螺杆(11)的下部，所述螺杆(11)的底部铰接在所述底座(1)上，所述螺杆(11)的顶端螺纹连接穿过支撑架(17)下侧一角固定连接止动块(14)，所述底座(1)上固定连接三个导向杆(9)的一端，三个所述导向杆(9)的另一端分别穿过所述支撑架(17)的一角，所述支撑架(17)顶部一侧固定连接所述接线装置移动机构(A)的Y轴线性模组(26)。
5.根据权利要求4所述的变压器测量自动接线机器人，其特征是：所述Y轴线性模组(26)的滑台四(28)的一端固定连接滑块(20)，所述滑块(20)嵌套滑轨(19)，所述滑轨(19)固定在所述支撑架(17)顶部另一侧，所述滑块(20)上侧固定连接X轴线性模组一(21)和X轴线性模组二(27)，所述X轴线性模组一(21)的滑台一(22)固定连接Z轴线性模组一(25)，所述Z轴线性模组一(25)的一侧通过L形板(23)固定连接所述接线装置(D)的固定架(31)，所述Z轴线性模组一(25)的滑台二(24)通过一个圆杆(32)固定连接一个U形块(33)的上侧中心，所述U形块(33)下侧固定连接所述接线装置(D)的接线架一(36)，所述X...
【专利技术属性】
技术研发人员：于涛，胡观伟，姚树现，于冠学，姜勇君，
申请(专利权)人：山东双益电气有限责任公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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