【技术实现步骤摘要】
用于编码器的实时校正方法及其系统
本专利技术涉及一种用于编码器的实时校正方法及其系统。
技术介绍
编码器主要用以提供例如伺服马达的转子(动子)的精确位置，以满足伺服驱动装置稳定控速与精准定位的需求。然而，机构于组装时所造成的误差将会影响编码器的位置输出的精确度。另外，在持续使用一段时间后，由于机构等相对位置改变或者受到外在环境污染的影响，进而使编码器位置输出的准确度变差。因此，如何实时地计算编码器位置输出的误差并修正位置输出为目前所需解决的问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种用于编码器的实时校正方法，借此提高定位精确度及延长编码器的使用寿命，以增加使用上的便利性。本专利技术提供一种用于编码器的实时校正方法，包括下列步骤。感测待测元件的运动，以取得第一弦波信号与第二弦波信号，其中第一弦波信号与第二弦波信号的相位相差90度。对第一弦波信号与第二弦波信号进行取样，以取得N个第一数字信号值与N个第二数字信号值。依据N个第一数字信号值与N个第二数字信号值，产生N个定位位置。将N个定位位置...
【技术保护点】
1.一种用于编码器的实时校正方法，包括：/n感测一待测元件的运动，以取得一第一弦波信号与一第二弦波信号，其中该第一弦波信号与该第二弦波信号的相位相差90度；/n对该第一弦波信号与该第二弦波信号进行取样，以取得N个第一数字信号值与N个第二数字信号值；/n依据该N个第一数字信号值与该N个第二数字信号值，产生N个定位位置；/n将该N个定位位置加入一计算群组中；/n对该计算群组中的所述定位位置进行回归分析，以取得一回归曲线；/n依据该回归曲线，预测一第N+1个预测位置；以及/n依据一理想位置曲线，在该第N+1个预测位置的时间点，取得该待测元件的一理想位置，并利用该第N+1个预测位置...
【技术特征摘要】
1.一种用于编码器的实时校正方法，包括：
感测一待测元件的运动，以取得一第一弦波信号与一第二弦波信号，其中该第一弦波信号与该第二弦波信号的相位相差90度；
对该第一弦波信号与该第二弦波信号进行取样，以取得N个第一数字信号值与N个第二数字信号值；
依据该N个第一数字信号值与该N个第二数字信号值，产生N个定位位置；
将该N个定位位置加入一计算群组中；
对该计算群组中的所述定位位置进行回归分析，以取得一回归曲线；
依据该回归曲线，预测一第N+1个预测位置；以及
依据一理想位置曲线，在该第N+1个预测位置的时间点，取得该待测元件的一理想位置，并利用该第N+1个预测位置与该理想位置之间的误差值对该待测元件进行校正。
2.如权利要求1所述的实时校正方法，其中该理想位置曲线依据该计算群组中的所述定位位置的至少一部分产生。
3.如权利要求1所述的实时校正方法，还包括：
取得该第N+1个定位位置；
将该计算群组中的第1个定位位置删除以及将该第N+1个定位位置加入该计算群组中，以更新该计算群组；以及
对该计算群组中的所述定位位置进行回归分析，以取得该回归曲线。
4.如权利要求1所述的实时校正方法，其中依据该N个第一数字信号值与该N个第二数字信号值，产生该N个定位位置的步骤包括：
通过一坐标旋转数字计算器演算法或一反三角函数演算法，依据该N个第一数字信号值与该N个第二数字信号值，产生该N个定位位置。
5.如权利要求1所述的实时校正方法，其中对该计算群组中的所述定位位置进行回归分析，以取得该回归曲线包括：
通过一最小平方演算法对该计算群组中的所述定位位置进行回归分析，以取得该回归曲线。
6.如权利要求1所述的实时校正方法，还包括：
在取得该回归曲线前，对所述定位位置进行滤波处理。
7.一种用于编码器的实时校正系统，包括：
一感测单元，用以感测一待测元件的运动，取得一第一弦波信号与一第二弦波信号，其中该第一弦波信号与该第二弦波信号的相位相差90度；
一取样单元，对该第一弦波信号与该第二弦波信号进行取样，以取得N个第一数字信号值与N个第二数字信号...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡清雄，焦郁华，林正平，
申请(专利权)人：台达电子工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71
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