一种建筑物尺寸测量系统及测量方法技术方案

本发明专利技术涉及建筑检测技术领域，其目的在于提供一种建筑物尺寸测量系统及测量方法。本发明专利技术公开了一种建筑物尺寸测量系统，包括视觉检测装置和与视觉检测装置对应设置的标靶，视觉检测装置设置在建筑物的待检测点上，标靶设置在远离建筑物的任一基准点上，标靶为多面体结构。本发明专利技术还公开了一种建筑物尺寸测量方法，包括：使视觉检测装置与建筑物的待检测点对应；使标靶与远离建筑物的任一基准点对应，在标靶上预设多个特征点，得到标靶的各特征点之间的距离；测量标靶的各特征点的方位信息；得到标靶相对于视觉检测装置的第一位姿；得到视觉检测装置相对于标靶的第一位姿。本发明专利技术测量效率高，可同时实现建筑物某待测点的位置和姿态的测量。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑物尺寸测量系统及测量方法
本专利技术涉及建筑检测
，特别是涉及一种建筑物尺寸测量系统及测量方法。
技术介绍
建筑工程中，为确保建筑质量与尺寸精度，需要定期定节点对建筑物的各种几何尺寸进行测量。根据测量结果，决定已经完成的工作是否合格，并对后一阶段的工程进行对应的调整。其测量的效率直接影响项目的工期，测量的精度决定了工程的质量。现有技术中，一般使用经纬仪实现测量，测量时，利用固定的基准点对建筑物结构的其他关键尺寸进行测量。然而，由于建筑工程现场环节复杂，建筑物结构尺寸众多，难以依靠单一基准点完成测量工作，实际操作过程中，往往需要进行多次基准变换，造成测量效率低下。因此，有必要研究一种测量效率高的建筑物尺寸测量系统及测量方法。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题，本专利技术提供了一种建筑物尺寸测量系统及测量方法。本专利技术采用的技术方案是：一种建筑物尺寸测量系统，包括视觉检测装置和与视觉检测装置对应设置的标靶，所述视觉检测装置设置在建筑物的待检测点上，所述标靶设置在远离建筑物的任一基准点上，所述标靶为多面体结构。优选地，所述视觉检测装置可移动地设置在建筑物上。优选地，所述标靶设置有多个，多个所述标靶分散设置，多个所述标靶分别设置在远离建筑物的多个基准点上。进一步优选地，所述视觉检测装置包括激光雷达或超声波雷达。一种根据上述的一种建筑物尺寸测量系统的测量方法，包括以下步骤：使视觉检测装置与建筑物的待检测点对应；使标靶与远离建筑物的任一基准点对应，在标靶上预设多个特征点，得到标靶的各特征点之间的距离；视觉检测装置测量标靶的各特征点的方位信息；根据标靶的各特征点之间的距离和标靶的各特征点的方位信息，得到标靶相对于视觉检测装置的第一位姿；得到视觉检测装置相对于标靶的第一位姿。优选地，所述得到视觉检测装置相对于标靶的第一位姿的步骤后，还包括以下步骤：移动视觉检测装置，使视觉检测装置与建筑物的其他待检测点对应；视觉检测装置再次测量标靶的各特征点的方位信息；根据标靶的各特征点之间的距离和再次测量到的标靶的各特征点的方位信息，得到标靶相对于视觉检测装置的第二位姿；得到视觉检测装置相对于标靶的第二位姿；根据视觉检测装置相对于标靶的第一位姿和视觉检测装置相对于标靶的第二位姿，得到视觉检测装置相对于标靶的平均位姿。优选地，所述使标靶与远离建筑物的任一基准点对应的步骤中，还包括以下步骤：调整标靶的位置，使标靶的底面与水平面平行。进一步优选地，所述根据标靶的各特征点之间的距离和标靶的各特征点的方位信息，得到标靶相对于视觉检测装置的第一位姿的步骤包括：根据标靶的各特征点之间的距离和标靶的各特征点的方位信息，计算各特征点的坐标；根据各特征点的坐标，得到标靶的体心的坐标；根据标靶的体心的坐标，得到标靶绕指定轴的旋转角度；根据标靶的体心的坐标和标靶绕指定轴的旋转角度，得到标靶相对于视觉检测装置的第一位姿。优选地，所述标靶设置有多个，多个所述标靶分散设置，多个所述标靶分别设置在远离建筑物的多个基准点上；所述得到视觉检测装置相对于标靶的第一位姿的步骤后，还包括以下步骤：得到各标靶之间的位置信息；在其他标靶上预设多个特征点，得到其他标靶的各特征点之间的距离；视觉检测装置测量其他标靶的各特征点的方位信息；根据其他标靶的各特征点之间的距离和标靶的各特征点的方位信息，得到其他标靶相对于视觉检测装置的第一位姿；得到视觉检测装置相对于其他标靶的第一位姿；根据视觉检测装置相对于标靶的第一位姿、视觉检测装置相对于其他标靶的第一位姿和各标靶之间的位置信息，得到视觉检测装置相对于所有标靶的平均第一位姿。进一步优选地，所述得到视觉检测装置相对于所有标靶的平均第一位姿的步骤后，还包括以下步骤：采用最小二乘法对视觉检测装置相对于所有标靶的平均第一位姿进行误差修正。本专利技术的有益效果为：1)建筑物尺寸测量系统的测量效率高，可同时实现建筑物某待测点的位置和姿态的测量。具体来说，由于标靶设置为多面体结构，便于在标靶上预设多个特征点，从而可在仅设置一个标靶的情况下，即可实现对建筑物的待测点的位置和姿态的测量；与此同时，由于仅需使视觉检测装置检测一个标靶，实现了单点检测，使得检测速度有效提升；2)建筑物尺寸测量方法基于建筑物尺寸测量系统实现，其具备测量效率高的优势。附图说明图1是本专利技术中一种建筑物尺寸测量系统在实施过程中的测量示意图；图2是图1中视觉检测装置和标靶的俯视图；图3是图1中视觉检测装置和标靶的后视图；图4是本专利技术中一种建筑物尺寸测量系统中存在一标靶被障碍物遮挡时的测量示意图；图5是本专利技术中一种建筑物尺寸测量系统的测量原理示意图。具体实施方式下面结合附图及具体实施例来对本专利技术作进一步阐述。实施例1：本实施例提供一种建筑物尺寸测量系统，用于测量建筑物3的尺寸数据，如图1至3所示，包括视觉检测装置1和与视觉检测装置1对应设置的标靶2，图中的标靶2-1、标靶2-2为设置在不同位置的标靶2，视觉检测装置1设置在建筑物3的待检测点上，标靶2设置在远离建筑物3的任一基准点上，标靶2为多面体结构，和/或标靶2的各方向的形状不同、标靶2的各方向的尺寸不同、标靶2的各方向有易于确定的显著标记。需要说明的是，在安装过程中，可以但不仅限于使视觉检测装置1的信号发射点与建筑物的待检测点对应，可以但不仅限于使标靶2的体心与远离建筑物3的任一基准点对应。本实施例中的建筑物尺寸测量系统具有测量效率高、可同时实现建筑物3某待测点的位置和姿态的测量。具体来说，由于标靶2设置为多面体结构，便于在标靶2上预设多个特征点，从而可在仅设置一个标靶2的情况下，即可实现对建筑物3的待测点的位置和姿态的测量；与此同时，由于仅需使视觉检测装置1检测一个标靶2，实现了单点检测，使得检测速度有效提升。进一步地，视觉检测装置1可移动地设置在建筑物3上。需要说明的是，如此设置，可有效减小测量成本；与此同时，视觉检测装置1可移动地设置在建筑物3上，可通过对比分析视觉检测装置1在不同待检测点测量的结果，从而显著提高检测精度；另外，使视觉检测装置1位于不同的待检测点，其中两个待检测点可构成一测量线，三个待检测点可构成一测量面，四个及以上非共面待检测点可构成一测量多面体，从而可实现对建筑物3某一测量线、某一测量面或测量多面体的检测，使得本实施例对建筑物3的检测范围更广。进一步地，标靶2设置有多个，多个标靶2分散设置，多个标靶2分别设置在远离建筑物3的多个基准点上。需要说明的是，对于复杂的地形、环境，可以标定多个基准点，并一次性在多个基准点匹配布置多个标靶2，从而可在检测过程中大幅提升视觉检测装置1的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑物尺寸测量系统，其特征在于：包括视觉检测装置(1)和与视觉检测装置(1)对应设置的标靶(2)，所述视觉检测装置(1)设置在建筑物(3)的待检测点上，所述标靶(2)设置在远离建筑物(3)的任一基准点上，所述标靶(2)为多面体结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种建筑物尺寸测量系统，其特征在于：包括视觉检测装置(1)和与视觉检测装置(1)对应设置的标靶(2)，所述视觉检测装置(1)设置在建筑物(3)的待检测点上，所述标靶(2)设置在远离建筑物(3)的任一基准点上，所述标靶(2)为多面体结构。


2.根据权利要求1所述的一种建筑物尺寸测量系统，其特征在于：所述视觉检测装置(1)可移动地设置在建筑物(3)上。


3.根据权利要求2所述的一种建筑物尺寸测量系统，其特征在于：所述标靶(2)设置有多个，多个所述标靶(2)分散设置，多个所述标靶(2)分别设置在远离建筑物(3)的多个基准点上。


4.根据权利要求2所述的一种建筑物尺寸测量系统，其特征在于：所述视觉检测装置(1)包括激光雷达或超声波雷达。


5.一种建筑物尺寸测量方法，其是基于权利要求2-4任一项所述的一种建筑物尺寸测量系统作出的，其特征在于：包括以下步骤：
使视觉检测装置(1)与建筑物(3)的待检测点对应；
使标靶(2)与远离建筑物(3)的任一基准点对应，在标靶(2)上预设多个特征点，得到标靶(2)的各特征点之间的距离；
视觉检测装置(1)测量标靶(2)的各特征点的方位信息；
根据标靶(2)的各特征点之间的距离和标靶(2)的各特征点的方位信息，得到标靶(2)相对于视觉检测装置(1)的第一位姿；
得到视觉检测装置(1)相对于标靶(2)的第一位姿。


6.根据权利要求5所述的一种建筑物尺寸测量方法，其特征在于：所述得到视觉检测装置(1)相对于标靶(2)的第一位姿的步骤后，还包括以下步骤：
移动视觉检测装置(1)，使视觉检测装置(1)与建筑物(3)的其他待检测点对应；
视觉检测装置(1)再次测量标靶(2)的各特征点的方位信息；
根据标靶(2)的各特征点之间的距离和再次测量到的标靶(2)的各特征点的方位信息，得到标靶(2)相对于视觉检测装置(1)的第二位姿；
得到视觉检测装置(1)相对于标靶(2)的第二位姿；
根据视觉检测装置(1)相对于标靶(2)的第一位姿和视觉检测装置(1)相对于标靶(2)的第二位姿，得到视觉检测装置(1)相对于...

【专利技术属性】
技术研发人员：武一苇，
申请(专利权)人：武汉派涅尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42