【技术实现步骤摘要】
手机中板螺母形状与位置高效一体化检测方法及装置
本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种手机中板螺母形状与位置高效一体化检测方法及装置。
技术介绍
目前，手机已经成为人们生活和工作中必备的随身物品，主要包括屏幕、主板、手机中板、电池等部件。在装配过程中，手机中板上需要焊接许多螺母，用于后续配置各类元器件。焊接螺母的工艺由两大步骤完成：1)将螺母预装于手机中板表面；2)对手机中板表面的螺母进行激光焊接。一般来说，为了满足功能需求，手机中板表面需要焊接大量的小螺母，而为了均衡节拍，传统的流水线上通常将需要焊接的螺母人为地分成若干个区域，再由若干台焊接机分别进行焊接，每台焊接机完成一个指定区域的焊接工作。虽然这样能够满足焊接螺母的需求，但是会出现螺母的位置定位不准确、形状不同的螺母未能焊接在准确位置的情况，故在对螺母进行焊接之前对其进行进一步的定位成了一种需求。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种手机中板螺母形状与位置高效一体化检测方法及装置，有效解决现有焊接方法中易出现的螺母位...
【技术保护点】
1.一种手机中板螺母形状与位置高效一体化检测方法，其特征在于，包括：/n获取被检测螺母于手机中板表面预装的图像；/n对所述图像进行处理提取被检测螺母的特征图元，并根据所述特征图元确定被检测螺母的螺母类型；/n判断被检测螺母的螺母类型是否正确；/n若是，以与被检测螺母配套的螺柱的中心位置为坐标原点建立xy坐标系，并获取该xy坐标系下被检测螺母中心点的坐标位置；/n根据xy坐标系下被检测螺母中心点的坐标位置判断是否需要对所述被检测螺母进行二次定位；/n若是，根据xy坐标系下被检测螺母中心点的坐标位置对被检测螺母的位置进行调整，完成对被检测螺母形状与位置的一体化检测。/n
【技术特征摘要】
1.一种手机中板螺母形状与位置高效一体化检测方法，其特征在于，包括：
获取被检测螺母于手机中板表面预装的图像；
对所述图像进行处理提取被检测螺母的特征图元，并根据所述特征图元确定被检测螺母的螺母类型；
判断被检测螺母的螺母类型是否正确；
若是，以与被检测螺母配套的螺柱的中心位置为坐标原点建立xy坐标系，并获取该xy坐标系下被检测螺母中心点的坐标位置；
根据xy坐标系下被检测螺母中心点的坐标位置判断是否需要对所述被检测螺母进行二次定位；
若是，根据xy坐标系下被检测螺母中心点的坐标位置对被检测螺母的位置进行调整，完成对被检测螺母形状与位置的一体化检测。
2.如权利要求1所述的手机中板螺母形状与位置高效一体化检测方法，其特征在于，在所述获取被检测螺母于手机中板表面预装的图像中，包括：
采用视觉环形光源对被检测螺母进行照射；
采样CCD相机获取被检测螺母于手机中板表面预装的图像。
3.如权利要求1所述的手机中板螺母形状与位置高效一体化检测方法，其特征在于，在所述对所述图像进行处理提取被检测螺母的特征图元，进而根据所述特征图元确定被检测螺母的螺母类型中，包括：
根据所述被检测螺母于手机中板表面预装图像的灰度图，得到二值边缘图像；
从所述二值边缘图像中提取被检测螺母的特征图元；
将提取的特征图元的参数与预存的不同螺母类型的参数进行比较，进而确定被检测螺母的螺母类型；所述特征图元的参数包括：特征图元的数量及相邻特征图元的内角。
4.如权利要求1-3任意一项所述的手机中板螺母形状与位置高效一体化检测方法，其特征在于，建立的xy坐标系为以被检测螺母配套的螺柱的中心位置为坐标原点，沿水平方向和垂直方向分别建立x坐标轴和y坐标轴；
在所述根据xy坐标系下被检测螺母中心点的坐标位置判断是否需要对所述被检测螺母进行二次定位中，包括：
判断被检测螺母中心点是否与xy坐标系的坐标原点重合；
若没有，判断需要对所述被检测螺母进行二次定位；
在所述根据xy坐标系下被检测螺母中心点的坐标位置对被检测螺母的位置进行调整中，包括：根据被检测螺母中心点在x坐标轴和/或y坐标轴上坐标位置的象限符号及位移大小对被检测螺母的位置进行调整。
5.如权利要求4所述的手机中板螺母形状与位置高效一体化检测方法，其特征在于，xy坐标系下被检测螺母中心点的坐标位置分别为x1和y1；
在所述根据被检测螺母中心点在x坐标轴和/或y坐标轴上坐标位置的象限符号及位移大小对被检测螺母的位置进行调整中，包括：
当横坐标x1位于第一象限或第四象限时，控制被检测螺母朝向x负轴方向上调整x1；
当横坐标x1位于第二象限或第三象限时，控制被检测螺母朝向x正轴方向上调整x1；
当纵坐标y1位于第一象限或第二象限时，控制被检测螺母朝向y负轴方向上调整y...
【专利技术属性】
技术研发人员：王琪，谈发明，倪福银，李小伟，王宁，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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