用于控制闩锁致动机电装置的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于控制闩锁致动机电装置(10)的方法，致动闩锁机电装置(10)包括：致动机构(103)，其能够被联接到闩锁(13)的可移动部分(104)；电动机(101)，其驱动致动机构(103)；控制单元(102)；参考曲线(106)。所述控制方法包括以下步骤：a)测量致动机构(103)的可变位置，b)由控制单元(102)根据参考曲线(106)、电动机(101)的驱动方向和致动机构(103)的可变位置来控制电动机(101)的至少一个参数。

【技术实现步骤摘要】
用于控制闩锁致动机电装置的方法
本专利技术涉及一种用于控制旨在被联接到闩锁以便电致动它的闩锁致动机电装置的方法，闩锁包括可移动部分，其被配置以便于将至少一个主锁驱动到主锁被展开所处的至少一个第一关闭位置中和主锁被缩回所处的第二打开位置中。本专利技术还涉及一种闩锁致动机电装置。本专利技术还涉及一种包括此类闩锁致动机电装置的电闩锁。本专利技术特别地应用于闩锁领域，其包括锁芯，该锁芯具有被安装在门扇上以便其贯穿门扇整个厚度的定子、以及相对于定子可旋转地安装的转子，并且转子的旋转平移地致动至少一个锁定板或固定锁闩以及可能的关闭锁闩(也被称为行程尾端锁闩或弹簧偏置式锁闩)。转子则对应于前述可移动部分，然而主锁对应于锁闩中的一个。通常，锁芯在外侧上提供能够插入钥匙的外部闩锁键槽，并且在内侧上也提供能够插入钥匙的内部闩锁键槽或手动按钮。此类钥匙和/或手动按钮允许旋转地致动闩锁的可移动部分，以便为打开或关闭门扇和/或锁住或解锁闩锁而控制弹簧偏置式锁闩和/或固定锁闩的位移。闩锁的可移动部分与闩锁致动机电装置内部的联接机构之间的配合可以借助于装配由内侧上的锁芯准许进入的钥匙中的一个而实现，然后该钥匙与联接机构接合以便彼此可旋转地固定。可替选地，闩锁的可移动部分与闩锁致动机电装置内部的联接机构之间的配合可以通过永久存在的联接构件(也被称为“尾部”)来实现，该联接构件被固定到转子并且最初旨在用于配置手动按钮，该联接构件然后与致动机电装置内部的联接机构接合以便彼此可旋转地固定。锁芯可以装备有单离合器或双离合器，以在即使在内侧上出现钥匙的情况下仍能进行外部钥匙的致动。通常，闩锁致动机电装置旨在与其配合的以用于闩锁的电动驱动致动的闩锁本身不包含任何限制并且可以是任意的。例如，其可以是其中转子的形状符合被限制于约四分之一转的角行程的闩锁(就像例如在北美市场上的情况)，或者可以是其中转子被用于若干转的角行程的闩锁(就像例如在欧洲市场上的情况)。
技术介绍
存在能够在安装在门扇上的期间确定关闭方向和打开方向的电闩锁或闩锁致动机电装置。还存在能够在闩锁的可移动部分的位移期间检测障碍的电闩锁或闩锁致动机电装置。然而，这些解决方案在其操作期间是嘈杂的。另一个缺点是这些解决方案不允许正确且可靠地确定主锁的打开位置或关闭位置是否是有效的。大体上，目前的解决方案不允许人机控制的、可靠的且安静的控制。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供用于控制针对闩锁的致动装置的方法、解决上述问题中的全部或部分。特别地，该目的在于提供实现以下目的中的至少一个目的的解决方案：-降低闩锁致动机电装置的操作期间的噪声或者其打开期间或其关闭期间电闩锁的噪声；-检测未实现的闩锁的打开或关闭；-检测闩锁的磨损；-提供人机控制的、可靠的且安静的解决方案。该目的可以借助于实施用于控制旨在被联接到闩锁以便电致动闩锁的闩锁致动机电装置的方法来实现，闩锁包括可移动部分，可移动部分适用于将闩锁的至少一个可移动主锁驱动到主锁被展开所处的至少一个第一关闭位置中和主锁被缩回所处的第二打开位置中，闩锁致动机电装置包括：-致动机构，其能够被联接到闩锁的可移动部分；-电动机，其驱动致动机构；-可编程控制单元，其被配置为控制在可旋转速度、驱动方向和机械扭矩中被选择的电动机的至少一个参数，控制单元被配置为根据确定致动机构的可变位置来确定至少主锁的位置；-参考曲线，其包括随致动机构的可变位置变化的、所施加的用于驱动可移动部分的致动机构的可变力的至少一个曲线；-存储器，其被配置为存储至少参考曲线；控制方法包括以下步骤：a)测量致动机构的可变位置；b)由控制单元根据参考曲线、电动机的驱动方向和致动机构的可变位置控制电动机的至少一个参数。控制方法中的一些优选的但非限制性的方面如下。根据一个实施方式，该方法包括步骤d)：测量由致动机构驱动可移动部分所需的至少一个可变力，并且其中控制单元还被配置为根据前述可变力的测量结果来控制电动机。根据一个实施方式，控制方法的步骤b)中包括由控制单元控制电动机以便主锁被放置到第二打开位置中，控制方法包括以下附加步骤：由控制单元控制电动机以便致动机构驱动可移动部分，所述可移动部分与闩锁的可移动副锁机械地联接，可移动副锁适用于占据在其中可移动副锁被展开的至少一个第四关闭位置；并且可移动副锁适用于占据在其中可移动副锁被缩回的至少一个第五打开位置，使得副锁选择性地保持第四关闭位置或采用第五打开位置。根据一个实施方式，控制方法包括以下步骤：f)由控制单元对参考曲线和致动机构的位移方向进行分析，以用于由控制单元确定致动机构的可变位置的至少一个第一区域，与至少一个第一区域对应的并且对至少驱动可移动部分所需要的第二可变力大体上是最小的和/或恒定的，第二力低于表征主锁的限位挡块的第一力。根据一个实施方式，控制方法包括在步骤a)之后进行的附加步骤i)，并且包括由控制单元对参考曲线和致动机构的位移方向进行分析以用于通过控制单元确定：致动机构的可变位置的至少一个第二区域，与至少一个第二区域对应的并且对至少驱动可移动部分所需要的第四可变力达到局部最大值，第四力大于第二力且小于第一力。根据一个实施方式，控制方法包括以下附加步骤：j)由控制单元对参考曲线和致动机构的位移方向进行分析以用于由控制单元确定：致动机构的可变位置的至少一个第三区域，与至少一个第三区域对应的并且对至少驱动可移动部分所需要的第三可变力被包括在第二可变力和第四可变力之间。根据一个实施方式，控制方法包括以下步骤：g)由控制单元控制电动机以便电动机在致动机构的可变位置与包含在第一区域中的位置对应时采用第一最小速度。根据一个实施方式，步骤b)包括：在闩锁的锁定期间，由控制单元在步骤a)处确定的驱动机构的可变位置处于第一区域或第二区域中、并且主锁处于第一位置或第三位置中时停止电动机；并且在闩锁的解锁期间，电动机在步骤a)处确定的可变位置处于第一区域、第二区域中并且主锁处于主锁的第二位置中时停止。根据一个实施方式，控制方法包括以下附加步骤：j)由控制单元对参考曲线和致动机构的位移方向进行分析，以用于由控制单元确定：邻近第二区域并且沿着位移方向在所述第二区域之前的第一区域的至少一个第一部分；k)由控制单元控制电动机以便电动机在致动机构的可变位置沿着致动机构的位移方向进入朝着第二区域的第一区域的第一部分时加速，以采用与第一速度相比增加了的至少一个第二电动机速度。根据一个实施方式，测量可变力的步骤d)针对特定可变位置来实施，控制方法包括以下步骤：m)通过与对应于参考曲线中的所述特定的可变位置的可变力进行比较，由控制单元对分析测量出的可变力；n)当在步骤d)处测量的可变力高于在参考曲线中针对前述特定可变位置呈现的可变力时，由控制单元对至少主锁的关闭误差或打开误差进行检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制闩锁致动机电装置(10)的方法，所述闩锁致动机电装置(10)旨在被联接到闩锁(13)以便电致动所述闩锁(13)，所述闩锁(13)包括可移动部分(104)，所述可移动部分(104)适用于将所述闩锁(13)的至少一个可移动主锁(105)驱动到所述主锁(105)被展开所处的至少一个第一关闭位置(P1)中和所述主锁(105)被缩回所处的第二打开位置(P2)中，所述闩锁致动机电装置(10)包括：/n-致动机构(103)，其能够被联接到所述闩锁(13)的所述可移动部分(104)；/n-电动机(101)，其驱动所述致动机构(103)；/n-可编程控制单元(102)，其被配置为控制在可旋转速度、驱动方向和机械扭矩中选择的所述电动机(101)的至少一个参数，所述控制单元(102)被配置为根据确定所述致动机构(103)的可变位置来至少确定所述主锁(105)的位置；/n-参考曲线(106)，其包括根据所述致动机构(103)的所述可变位置变化的、由所述致动机构(103)所施加的用于驱动所述可移动部分(104)的可变力(F)的至少一个曲线；/n-存储器，其被配置为至少存储所述参考曲线(106)；/n所述方法包括以下步骤：/na)测量所述致动机构(103)的所述可变位置，/nb)由控制单元(102)根据所述参考曲线(106)、所述电动机(101)的所述驱动方向和所述致动机构(103)的所述可变位置控制所述电动机((101)的至少一个参数。/n...

【技术特征摘要】
20190107 FR 19/001361.一种用于控制闩锁致动机电装置(10)的方法，所述闩锁致动机电装置(10)旨在被联接到闩锁(13)以便电致动所述闩锁(13)，所述闩锁(13)包括可移动部分(104)，所述可移动部分(104)适用于将所述闩锁(13)的至少一个可移动主锁(105)驱动到所述主锁(105)被展开所处的至少一个第一关闭位置(P1)中和所述主锁(105)被缩回所处的第二打开位置(P2)中，所述闩锁致动机电装置(10)包括：
-致动机构(103)，其能够被联接到所述闩锁(13)的所述可移动部分(104)；
-电动机(101)，其驱动所述致动机构(103)；
-可编程控制单元(102)，其被配置为控制在可旋转速度、驱动方向和机械扭矩中选择的所述电动机(101)的至少一个参数，所述控制单元(102)被配置为根据确定所述致动机构(103)的可变位置来至少确定所述主锁(105)的位置；
-参考曲线(106)，其包括根据所述致动机构(103)的所述可变位置变化的、由所述致动机构(103)所施加的用于驱动所述可移动部分(104)的可变力(F)的至少一个曲线；
-存储器，其被配置为至少存储所述参考曲线(106)；
所述方法包括以下步骤：
a)测量所述致动机构(103)的所述可变位置，
b)由控制单元(102)根据所述参考曲线(106)、所述电动机(101)的所述驱动方向和所述致动机构(103)的所述可变位置控制所述电动机((101)的至少一个参数。


2.根据权利要求1所述的方法，包括步骤d)：测量由所述致动机构(103)驱动所述可移动部分(104)所需要的至少一个可变力(F)，并且其中，所述控制单元(102)还被配置为根据所述可变力(F)的测量结果来控制所述电动机(101)。


3.根据权利要求1或2任一项所述的方法，其中，步骤b)包括由所述控制单元(102)控制所述电动机(101)以便所述主锁(105)被放置到所述第二打开位置(P2)中；
所述方法包括以下附加步骤：
c)由所述控制单元(102)控制所述电动机(101)以便所述致动机构(103)驱动所述可移动部分(104)，所述可移动部分(104)与闩锁(13)的可移动副锁(110)机械联接，所述可移动副锁(110)适用于占据所述可移动副锁(110)被展开所处的至少一个第四关闭位置(P4)；并且所述可移动副锁(110)适用于占据所述可移动副锁(110)被缩回所处的至少一个第五打开位置(P5)；使得所述副锁(110)选择性地保持所述第四关闭位置(P4)或采用所述第五打开位置(P5)。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：
f)由所述控制单元(102)对所述参考曲线(106)和所述致动机构(103)的所述位移方向进行分析，以用于由所述控制单元102确定所述致动机构(103)的可变位置的至少一个第一区域(200)，与所述至少一个第一区域(200)对应的并且对至少驱动所述可移动部分(104)所需要的第二可变力(F2)大体上是最小的和/或恒定的，所述第二力(F2)低于表征所述主锁(105)的限位挡块的第一力(F1)。


5.根据权利要求4所述的方法，其包括在步骤a)之后进行的附加步骤i)，并且包括由所述控制单元(102)对所述参考曲线(106)和所述致动机构(103)的所述位移方向进行分析以用于通过所述控制单元(102)确定：所述致动机构(103)的可变位置的至少一个第二区域(202)，与所述至少一个第二区域(202)对应的并且对至少驱动所述可移动部分(104)所需要的第四可变力(F4)达到局部最大值，所述第四力(F4)大于所述第二力(F2)且小于所述第一力(F1)。


6.根据权利要求5所述的方法，其包括以下附加步骤：
j)由所述控制单元(102)对所述参考曲线(106)和所述致动机构(103)的所述位移方向进行分析以用于通过所述控制单元(102)确定：
所述致动机构(103)的可变位置的至少一个第三区域(203)，与所述至少一个第三区域(203)对应的并且对至少驱动所述可移动部分(104)所需要的第三可变力(F3)被包括在所述第二可变力(F2)和所述第四可变力(F4)之间。


7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：
g)由所述控制单元(102)控制所述电动机(101)以便所述电动机(101)在所述致动机构(103)的可变位置与包含在所述第一区域(200)中的位置对应时采用第一最小速度。


8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，步骤b)包括：在所述闩锁(13)的锁定期间，由所述控制单元(102)在步骤a)处确定的所述驱动机构(103)的可变位置处于所述第一区域(200)或所述第二区域(202)、并且所述主锁(105)处于所述第一位置(P1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃托尔·阿古达，吉恩·杜默克，
申请(专利权)人：奥普道斯公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR