一种采用气动肌肉驱动的腰椎牵引装置，包括上肢固定架和腰部固定架，上肢固定架连接有转轴，转轴插设在腰部固定架上，腰部固定架连接有胯部收束带，上肢固定架连接有多个气动肌肉，多个气动肌肉均与肩部收束带连接，通过气动肌肉向远离腰部固定架方向同步充气缩短，使肩部收束带和胯部收束带能够配合对人体进行拉伸牵引；转轴上套设有柔性钢丝，柔性钢丝以螺旋形缠绕在转轴上，腰部固定架上连接有气动肌肉和拉簧，气动肌肉和拉簧分别与柔性钢丝的两端连接，通过气动肌肉充气缩短使柔性钢丝带动转轴同步转动，并使拉簧被同步拉伸，使上肢固定架和腰部固定架能够配合对人体进行旋转牵引，通过拉簧的弹性作用力使上肢固定架在旋转牵引完成后复位。
【技术实现步骤摘要】
一种采用气动肌肉驱动的腰椎牵引装置
本技术涉及腰椎牵引装置领域，尤其涉及一种采用气动肌肉驱动的腰椎牵引装置。
技术介绍
近年来，随着坐姿劳动人群的增多，腰椎病成为高发性国家卫生部调查表明腰椎病发病率仅次于感冒成为干扰大众的常见疾病。人的身体因长期受自身体重、年龄老化及其他外来的重力、压力、职业习惯性姿势等因素的影响，使得支撑人体的脊椎及各部位关节间发生挤压或弯曲变形现象，导致各种不同类型的腰椎疾病发生，给患者带来病痛及不适。医学上，腰椎间盘突出症、变性紊乱、劳损、脱位、腰椎间盘后突或脊椎生理弯曲消失等其他与颈、腰椎相关的疾病，主要治疗方法是矫正脊、腰椎骨的变形。伴随着社会的发展疾病的预防工作逐渐成为医疗的重心。腰椎牵引是利用牵拉力与反牵拉力作用于腰椎，通过向相反方向的牵拉来达到治疗腰椎间盘突出的目的，还可使腰椎得到充分的休息，减少运动的刺激，有利于组织充血、水肿的吸收、消退，还可缓解肌肉痉挛、减轻椎间压力。现有的腰椎牵引装置中，普通牵引治疗床牵引力度主要由医生控制，增减砝码完全依赖于医生的经验，无法确定拉伸力的精度，而智能式牵引治疗床具有智能化，但是均采用步进电机进行牵引，牵引力硬度较大，导致牵引过程中当牵引力逐渐增大使人员感到不适时，过大的牵引力会非常明显且迅速的作用于人体，容易造成肌肉拉伤和骨骼断裂，使牵引治疗的效果以及人员体验都较差，并且机控牵引床成本较高，占地较大，难以满足用户的需要。
技术实现思路
为解决上述现有的腰椎牵引装置难以满足使用要求的问题，本技术提供了一种采用气动肌肉驱动的腰椎牵引装置。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种采用气动肌肉驱动的腰椎牵引装置，包括上肢固定架和腰部固定架，上肢固定架的一端设有一根转轴，转轴插设在腰部固定架上，使上肢固定架和腰部固定架能够相对转动，并通过腰部固定架卡设转轴，以限制上肢固定架相对于腰部固定架的位移；腰部固定架的一侧连接有胯部收束带，上肢固定架远离腰部固定架的一端连接有多个气动肌肉，多个气动肌肉均与同一个肩部收束带连接，多个气动肌肉均分为两组，两组气动肌肉分别位于转轴的两侧并关于转轴对称设置，使肩部收束带对人体肩部进行固定后，两组气动肌肉对称位于人体头部朝向肩部的两侧；通过两组气动肌肉向远离腰部固定架方向同步充气缩短，使肩部收束带和胯部收束带能够配合对人体进行拉伸牵引；转轴上套设有一根柔性钢丝，柔性钢丝以螺旋形缠绕在转轴上，腰部固定架上连接有一个气动肌肉和一个拉簧，所述气动肌肉和拉簧分别与柔性钢丝的两端连接，气动肌肉的轴线和拉簧的轴线均与转轴垂直设置，通过气动肌肉充气缩短时带动柔性钢丝的一端向远离转轴方向运动，使缠绕在转轴上的柔性钢丝带动转轴同步转动，并带动柔性钢丝的另一端向靠近转轴方向运动使拉簧被同步拉伸，从而使上肢固定架和腰部固定架能够配合对人体进行旋转牵引，通过拉簧的弹性作用力带动柔性钢丝和转轴在气动肌肉卸压后反向转动，使上肢固定架在旋转牵引完成后复位。优选的，所述腰部固定架远离胯部收束带的一侧设有一对椅背固定架，用于在腰椎牵引装置立放在座椅上时分别卡设椅背底端沿宽度方向的两侧；所述上肢固定架上安装有两段滑轨，滑轨上安装有滑块，两组气动肌肉远离腰部固定架的一端分别与各自的一个滑块连接，使肩部收束带对人体肩部进行固定后，两组气动肌肉能够沿人体的正背面方向同步移动，以便于在腰椎牵引装置立放在座椅上时调节人体上肢与竖直方向之间的角度。优选的，所述滑块采用电动式滑块，上肢固定架远离腰部固定架的一端安装有两个电机，用于分别带动各自的滑块运动。优选的，所述上肢固定架上安装有两个气动肌肉，两个气动肌肉的一端分别与各自的滑块连接，滑块上还连接有一个弹簧，弹簧的一端与上肢固定架连接，通过气动肌肉的充气缩短与弹簧的弹性作用力配合实现滑块在滑轨上的往复运动。优选的，所述肩部收束带朝向上肢固定架的一侧连接有电动式加热震动靠背。优选的，所述腰部固定架上连接的气动肌肉和拉簧分别位于转轴的两侧，拉簧的初始长度和该气动肌肉未充气时的长度相同。优选的，所述上肢固定架和腰部固定架均为由多根伸缩杆连接而成的框架结构，使上肢固定架沿人体身高方向的长度、上肢固定架沿人体肩部两侧方向的长度、腰部固定架沿人体腰部两侧方向的长度均能够调节。优选的，所述上肢固定架和腰部固定架上安装有多个手轮，通过手轮将伸缩至所需长度的伸缩杆锁紧。优选的，所述转轴的一端贯穿腰部固定架朝向上肢固定架一侧的伸缩杆，转轴上套设有两个轴承，通过两个轴承分别卡设转轴所贯穿的伸缩杆的两侧面。根据上述技术方案，本技术的有益效果是：本技术提供的采用气动肌肉驱动的腰椎牵引装置，采用了气动肌肉作为牵引动作的动力来源，而气动肌肉是通过充气的方式进行柔性变形来改变自身的长度，因此，本装置中气动肌肉的牵引力能够通过对充气量的调节来灵活控制，避免了现有的普通牵引治疗床牵引力度主要由医生控制，导致无法确定拉伸力精度的问题；并且，与现有的智能式牵引治疗床采用步进电机进行牵引相比，气动肌肉对人体施加的牵引力具有较强的柔性，在牵引过程中当牵引力逐渐增大使人员感到不适时，过大的牵引力也会通过气动肌肉自身的柔性较为平缓的作用人体，避免了现有的步进电机驱动式的牵引装置牵引力硬度较大，容易造成肌肉拉伤和骨骼断裂的问题，提升了牵引治疗的效果以及人员体验，结构简单，成本较低，能够满足用户的需要。本技术中能够同时实现对人体的拉伸牵引以及旋转牵引，并且本技术中能够通过一对椅背固定架配合，使装置固定立放在座椅上，从而在人员呈坐姿时也能够进行腰椎牵引，而不仅限于平躺，并且，通过滑块沿滑轨运动，使两组气动肌肉能够沿人体的正背面方向同步移动，从而在腰椎牵引装置立放在座椅上时，能够随时调节人体上肢与竖直方向之间的角度，就可以使人员在坐姿并且上身前倾的姿势下进行腰椎牵引，从而使人员能够在腰椎牵引的同时进行阅读、写作等活动，与现有常用的牵引治疗床相比，对人员的牵引治疗过程明显更为有利，更加能够满足人员的实际需要。本技术中，上肢固定架和腰部固定架均可以采用多根伸缩杆连接而成，使上肢固定架沿人体身高方向的长度、上肢固定架沿人体肩部两侧方向的长度、腰部固定架沿人体腰部两侧方向的长度均能够调节，使本技术能够适用于不同身高体重的人员，提升了本技术的适用范围，各个伸缩杆的长度调节能够通过手轮灵活控制，不仅操作简便也避免了装置成本过高。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为图1下部的局部放大图；图3为本技术的主视示意图；图4为本技术的俯视示意图。图中标记：1、上肢固定架，2、腰部固定架，3、转轴，4、胯部收束带，5、气动肌肉，6、肩部收束带，7、柔性钢丝，8、拉簧，9、轴承，10、椅背固定架，11、滑轨，12、滑块，13、加热震动靠背，14、手轮。具体实施方式参见附图，具体实施方式如下：一种采用气动肌肉5驱动的腰椎牵引装置，包括本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种采用气动肌肉（5）驱动的腰椎牵引装置，其特征在于：包括上肢固定架（1）和腰部固定架（2），上肢固定架（1）的一端设有一根转轴（3），转轴（3）插设在腰部固定架（2）上，使上肢固定架（1）和腰部固定架（2）能够相对转动，并通过腰部固定架（2）卡设转轴（3），以限制上肢固定架（1）相对于腰部固定架（2）的位移；/n腰部固定架（2）的一侧连接有胯部收束带（4），上肢固定架（1）远离腰部固定架（2）的一端连接有多个气动肌肉（5），多个气动肌肉（5）均与同一个肩部收束带（6）连接，多个气动肌肉（5）均分为两组，两组气动肌肉（5）分别位于转轴（3）的两侧并关于转轴（3）对称设置，使肩部收束带（6）对人体肩部进行固定后，两组气动肌肉（5）对称位于人体头部朝向肩部的两侧；通过两组气动肌肉（5）向远离腰部固定架（2）方向同步充气缩短，使肩部收束带（6）和胯部收束带（4）能够配合对人体进行拉伸牵引；/n转轴（3）上套设有一根柔性钢丝（7），柔性钢丝（7）以螺旋形缠绕在转轴（3）上，腰部固定架（2）上连接有一个气动肌肉（5）和一个拉簧（8），所述气动肌肉（5）和拉簧（8）分别与柔性钢丝（7）的两端连接，气动肌肉（5）的轴线和拉簧（8）的轴线均与转轴（3）垂直设置，通过气动肌肉（5）充气缩短时带动柔性钢丝（7）的一端向远离转轴（3）方向运动，使缠绕在转轴（3）上的柔性钢丝（7）带动转轴（3）同步转动，并带动柔性钢丝（7）的另一端向靠近转轴（3）方向运动使拉簧（8）被同步拉伸，从而使上肢固定架（1）和腰部固定架（2）能够配合对人体进行旋转牵引，通过拉簧（8）的弹性作用力带动柔性钢丝（7）和转轴（3）在气动肌肉（5）卸压后反向转动，使上肢固定架（1）在旋转牵引完成后复位。/n...
【技术特征摘要】
1.一种采用气动肌肉（5）驱动的腰椎牵引装置，其特征在于：包括上肢固定架（1）和腰部固定架（2），上肢固定架（1）的一端设有一根转轴（3），转轴（3）插设在腰部固定架（2）上，使上肢固定架（1）和腰部固定架（2）能够相对转动，并通过腰部固定架（2）卡设转轴（3），以限制上肢固定架（1）相对于腰部固定架（2）的位移；
腰部固定架（2）的一侧连接有胯部收束带（4），上肢固定架（1）远离腰部固定架（2）的一端连接有多个气动肌肉（5），多个气动肌肉（5）均与同一个肩部收束带（6）连接，多个气动肌肉（5）均分为两组，两组气动肌肉（5）分别位于转轴（3）的两侧并关于转轴（3）对称设置，使肩部收束带（6）对人体肩部进行固定后，两组气动肌肉（5）对称位于人体头部朝向肩部的两侧；通过两组气动肌肉（5）向远离腰部固定架（2）方向同步充气缩短，使肩部收束带（6）和胯部收束带（4）能够配合对人体进行拉伸牵引；
转轴（3）上套设有一根柔性钢丝（7），柔性钢丝（7）以螺旋形缠绕在转轴（3）上，腰部固定架（2）上连接有一个气动肌肉（5）和一个拉簧（8），所述气动肌肉（5）和拉簧（8）分别与柔性钢丝（7）的两端连接，气动肌肉（5）的轴线和拉簧（8）的轴线均与转轴（3）垂直设置，通过气动肌肉（5）充气缩短时带动柔性钢丝（7）的一端向远离转轴（3）方向运动，使缠绕在转轴（3）上的柔性钢丝（7）带动转轴（3）同步转动，并带动柔性钢丝（7）的另一端向靠近转轴（3）方向运动使拉簧（8）被同步拉伸，从而使上肢固定架（1）和腰部固定架（2）能够配合对人体进行旋转牵引，通过拉簧（8）的弹性作用力带动柔性钢丝（7）和转轴（3）在气动肌肉（5）卸压后反向转动，使上肢固定架（1）在旋转牵引完成后复位。
2.根据权利要求1所述的一种采用气动肌肉（5）驱动的腰椎牵引装置，其特征在于：所述腰部固定架（2）远离胯部收束带（4）的一侧设有一对椅背固定架（10），用于在腰椎牵引装置立放在座椅上时分别卡设椅背底端沿宽度方向的两侧；所述上肢固定架（1）上安装有两段滑轨（11），滑轨（11）上安装有滑块（12），两组气动肌肉（5）远离腰部固定架（2）的一端分别与各自的一个滑块（12）连接，使肩部收束带（6）对人体肩部进行固定后，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李向攀，杜玉发，张亚泰，王惠惠，司垚鑫，孙帅超，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：新型
国别省市：河南;41
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