一种非接触式喷墨画线设备及方法技术

本发明专利技术涉及一种非接触式喷墨画线设备及方法，喷墨画线设备包括：工作台、送料装置、画线装置、驱动装置、照明装置、定位装置和处理器；送料装置安装在工作台上，驱动装置安装在工作台上，且驱动装置上安装有画线装置；工作台包括依次相邻的上料区域、画线区域和烘干出料区域，照明装置安装在工作台上且位于画线区域的下方，定位装置安装在画线区域的上方，定位装置能够确定布料所在画线区域的位置，在照明装置的照射下，画线区域内没有布料的位置将会是明亮的，而有布料的位置会是相对较黑暗有阴影，阴影的轮廓即为布料的轮廓，定位装置根据阴影的轮廓能够精确的定位布料，从而实现高精度的画线要求。

【技术实现步骤摘要】
一种非接触式喷墨画线设备及方法
本专利技术涉及画线设备领域，尤其涉及一种非接触式喷墨画线设备及方法。
技术介绍
在对鞋、球等皮料在制作过程中，需要对皮料进行画线，然后根据画线对皮料进行加工，现有技术中，喷墨画线设备中灯源都设置在待画线的布料的上方，灯源对布料进行照明后，画线设备中的定位机构对布料进行拍照、定位。将灯源设置在布料的上方或两侧，容易出现反光或者出现阴影的情况，出现因为定位不准确而使得画线的精度达不到要求的情况。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术提供了一种非接触式喷墨画线设备及方法，旨在解决现有技术中因为定位不准确而使得画线的精度达不到要求的问题。(二)技术方案为了解决上述问题，本专利技术提供了一种非接触式喷墨画线设备，其特征在于，所述喷墨画线设备包括：工作台、送料装置、画线装置、驱动装置、照明装置、定位装置和处理器；所述送料装置安装在所述工作台上，所述驱动装置安装在所述工作台上，且所述驱动装置上安装有所述画线装置；所述工作台包括依次相邻的上料区域、画线区域和烘干出料区域，所述照明装置安装在所述工作台上且位于所述画线区域的下方，所述定位装置安装在所述画线区域的上方，所述定位装置能够确定布料所在所述画线区域的位置；所述送料装置能够将所述上料区域的布料传输至所述画线区域和所述烘干出料区域，且所述处理器能够控制所述画线装置在所述画线区域的任意位置按照设定的轨迹运动。优选地，所述驱动装置为机械手，且所述画线装置安装在所述机械手的末端。优选地，所述机械手包括依次连接的安装底座、至少一个第一旋转臂、第二旋转臂和升降杆；所述安装底座固定安装在所述工作台上，所述第一旋转臂的一端与所述安装底座转动连接，所述第一旋转臂的另一端与所述第二旋转臂的一端转动连接，所述第二旋转臂与所述升降杆可移动连接。优选地，所述画线装置包括喷嘴、喷墨底座、控制阀和染料容器；所述喷嘴和所述控制阀均安装在所述喷墨底座上，所述染料容器通过所述控制阀与所述喷嘴相连，所述喷墨底座固定安装在所述升降杆上。优选地，所述送料装置包括：皮带、滚筒和电机；所述工作台的两端均安装有所述滚筒，所述皮带通过两个所述滚筒安装在所述工作台上，所述电机能够驱动至少一个所述滚筒转动。优选地，所述皮带为透明材质。优选地，所述定位装置包括：摄像机和图像处理单元；所述摄像机设置在所述画线区域的上方，且与所述图像处理单元通信连接。优选地，本专利技术还提供了一种非接触式喷墨画线方法，所述方法基于如上述的非接触式喷墨画线设备设施，所述方法包括：S1：所述定位装置对所述画线区域内的布料进行定位，确认布料在所述画线区域的位置信息；S2：所述处理器根据布料在所述画线区域的所述位置信息通过控制所述驱动装置，进而驱动所述画线装置在布料上按照设定的轨迹画线。优选地，所述步骤S1具体包括：S11：所述照明装置对所述画线区域进行照明；S12：所述摄像机对所述画线区域进行拍照得到照片样张；S13：所述图像处理单元根据所述照片样张对所述画线区域内的布料进行定位，确认布料在所述画线区域的所述位置信息。(三)有益效果本专利技术将通过将通过将照明装置设置在画线区域的下方，即布料的下方。在进行定位时，在照明装置的照射下，画线区域内没有布料的位置将会是明亮的，而有布料的位置会是相对较黑暗的，黑暗的轮廓即为布料的轮廓，定位装置根据黑暗的轮廓能够精确的定位布料，从而实现高精度的画线要求。附图说明图1为专利技术一种非接触式喷墨画线设备的正视图；图2为为专利技术一种非接触式喷墨画线设备的整体示意图；图3为为专利技术中机械手与画线装置的装配示意图；图4为图3在A处的放大图；图5为本专利技术一种非接触式喷墨画线方法的流程图；图6为本专利技术中定位装置对布料进行定位的流程示意图。【附图标记说明】1：工作台；11：烤箱；2：送料装置；21：皮带；22：滚筒；3：机械手；31：安装底座；32：第一旋转臂；33：第二旋转臂；34：升降杆；4：画线装置；41：喷嘴；42：喷墨底座；43：控制阀；44：染料容器；5：照明装置；6：定位装置。具体实施方式为了更好的解释本专利技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本专利技术作详细描述。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本专利技术提供了一种非接触式喷墨画线设备，包括：工作台1、送料装置2、画线装置4、驱动装置、照明装置5、定位装置6和处理器。送料装置2安装在工作台1上，驱动装置安装在工作台1上，且驱动装置上安装有画线装置4。工作台1包括依次相邻的上料区域、画线区域和烘干出料区域，照明装置5安装在工作台1上且位于画线区域的下方，定位装置6安装在画线区域的上方，定位装置6能够确定布料所在画线区域的位置，照明装置5在对画线区域内进行照明时，画线区域上有布料的地方在定位装置6的探测下是一片阴影，阴影的轮廓就是布料的轮廓，将照明装置5设置在画线区域的下方更有利于定位装置6对画线区域内的布料进行定位，使得定位更加准确，从而使得画线的精度得到有效的提高。同时，通过定位装置6和照明装置5的配合自动对布料进行定位，无需人工定位，或者也无需限定布料在画线装置4上的位置。只需要将布料放置在送料装置2上，待送料装置2将布料运输至画线区域，定位装置6即可完成对布料的定位，为后续的自动化画线提供了基础。送料装置2能够将上料区域的布料传输至画线区域和烘干出料区域，且处理器能够控制画线装置4在画线区域的任意位置按照设定的轨迹运动。具体地，处理器根据定位装置6对布料进行定位后的结果，通过控制驱动装置在布料上按照设定的轨迹运动，进而带动画线装置4在布料上按照设定的轨迹进行画线。整个过程自动化完成。在优选的实施例中，驱动装置可以为机械手3，且画线装置4安装在机械手3的末端。机械手3包括依次连接的安装底座31、至少一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非接触式喷墨画线设备，其特征在于，所述喷墨画线设备包括：工作台、送料装置、画线装置、驱动装置、照明装置、定位装置和处理器；/n所述送料装置安装在所述工作台上，所述驱动装置安装在所述工作台上，且所述驱动装置上安装有所述画线装置；/n所述工作台包括依次相邻的上料区域、画线区域和烘干出料区域，所述照明装置安装在所述工作台上且位于所述画线区域的下方，所述定位装置安装在所述画线区域的上方，所述定位装置能够确定布料所在所述画线区域的位置；/n所述送料装置能够将所述上料区域的布料传输至所述画线区域和所述烘干出料区域，且所述处理器能够控制所述画线装置在所述画线区域的任意位置按照设定的轨迹运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种非接触式喷墨画线设备，其特征在于，所述喷墨画线设备包括：工作台、送料装置、画线装置、驱动装置、照明装置、定位装置和处理器；
所述送料装置安装在所述工作台上，所述驱动装置安装在所述工作台上，且所述驱动装置上安装有所述画线装置；
所述工作台包括依次相邻的上料区域、画线区域和烘干出料区域，所述照明装置安装在所述工作台上且位于所述画线区域的下方，所述定位装置安装在所述画线区域的上方，所述定位装置能够确定布料所在所述画线区域的位置；
所述送料装置能够将所述上料区域的布料传输至所述画线区域和所述烘干出料区域，且所述处理器能够控制所述画线装置在所述画线区域的任意位置按照设定的轨迹运动。


2.如权利要求1所述的非接触式喷墨画线设备，其特征在于，所述驱动装置为机械手，且所述画线装置安装在所述机械手的末端。


3.如权利要求2所述的非接触式喷墨画线设备，其特征在于，所述机械手包括依次连接的安装底座、至少一个第一旋转臂、第二旋转臂和升降杆；
所述安装底座固定安装在所述工作台上，所述第一旋转臂的一端与所述安装底座转动连接，所述第一旋转臂的另一端与所述第二旋转臂的一端转动连接，所述第二旋转臂与所述升降杆可移动连接。


4.如权利要求3所述的非接触式喷墨画线设备，其特征在于，所述画线装置包括喷嘴、喷墨底座、控制阀和染料容器；
所述喷嘴和所述控制阀均安装在所述喷墨底座上，所述染料容器通过所述控制阀与所述喷嘴相连，...

【专利技术属性】
技术研发人员：马风军，陈宗辉，胡其哲，柯勇兵，
申请(专利权)人：东莞伯马机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44