行走系统及医疗设备技术方案

本实用新型专利技术涉及医疗器械技术领域，提供了一种行走系统及医疗设备，行走系统包括第一脚轮、主控制轴和脚轮控制机构，第一脚轮具有第一换档机构，第一换档机构能够使第一脚轮在第一档位、第二档位和第三档位之间切换。脚轮控制机构包括支架、曲柄、连杆和传动部件，转动曲柄能够带动连杆运动，连杆能通过传动部件驱动主控制轴在第一位置和第二位置之间转动，主控制轴与第一脚轮的第一换档机构连接，驱动主控制轴转动能够带动第一换档机构使第一脚轮在第一档位、第二档位和第三档位之间切换。可根据曲柄的位置识别脚轮的自由状态，转换各档位时曲柄的转动角度间隔较大，具有明显的可识别性。具有该行走系统的医疗设备同样具有上述优点或有益效果。

【技术实现步骤摘要】
行走系统及医疗设备
本技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种行走系统及医疗设备。
技术介绍
可移动医疗设备通常是在设备底部设置具有定向、自由、锁定3个档位的脚轮，形成便于设备移动的行走系统，通过踏板切换脚轮的三种状态，从而实现设备的直行、解刹、刹车控制，例如，当踏板水平时脚轮属于自由状态，脚轮可转动和转向，设备可解刹；当踏板一端抬起(压下)时，脚轮属于定向状态，脚轮只可转动不可转向，设备只可直行；当踏板一端压下(抬起)时，脚轮属于锁定状态，脚轮不可转动和转向，实现设备的制动刹车。然而，在实际操作过程中，通过踏板控制脚轮难以界定脚轮的档位，即操作者通过对踏板的操作不易辨别脚轮的当前档位，尤其是自由状态档位，难以控制力度使踏板达到水平状态，容易误操作，通常需要多次尝试，给实际使用带来了不便。
技术实现思路
根据本技术实施例提供一种行走系统，以解决通过踏板控制脚轮难以界定脚轮的档位的问题，并提供具有行走系统的医疗设备。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：本技术实施例的一方面，提供了一种行走系统，包括主行走系统，所述主行走系统包括第一脚轮、主控制轴和脚轮控制机构，其中，所述第一脚轮具有第一换档机构，所述第一换档机构能够使所述第一脚轮在第一档位、第二档位和第三档位之间切换；所述脚轮控制机构包括支架、曲柄、连杆和传动部件，所述曲柄的一端以周转副的形式连接于所述支架，所述连杆的一端与所述曲柄的另一端以转动副的形式连接，所述传动部件连接于所述连杆，转动所述曲柄能带动所述连杆运动，所述连杆能通过所述传动部件驱动所述主控制轴在第一位置与第二位置之间转动；所述主控制轴与所述第一换档机构连接，当所述主控制轴处于所述第一位置时，所述第一脚轮处于所述第一档位；当主控制轴处于所述第一位置与所述第二位置之间的第三位置时，所述第一脚轮处于所述第二档位，当所述主控制轴处于所述第二位置时，所述第一脚轮处于所述第三档位。作为上述技术方案的改进，所述传动部件包括摇杆，所述摇杆的一端与所述连杆以转动副的形式连接，所述摇杆的另一端与所述支架铰接；所述摇杆与所述主控制轴连接，转动所述曲柄能够通过所述连杆带动所述摇杆在设定角度范围内摆动，以驱动所述主控制轴在所述第一位置与所示第二位置之间转动。作为上述技术方案的进一步改进，所述摇杆与所述支架的铰接处同轴设置有输出轴，所述输出轴与所述摇杆固定连接或成型为一体，所述输出轴连接于所述主控制轴。作为上述技术方案的进一步改进，所述输出轴与所述主控制轴同轴并固定连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述传动部件包括齿轮、滑轨和滑动连接于所述滑轨上的滑块，所述连杆的一端铰接于所述滑块，所述滑块上设置有齿条结构；所述齿轮与所述齿条结构啮合，所述齿轮用于带动所述主控制轴转动。作为上述技术方案的进一步改进，所述齿轮与所述主控制轴同轴并固定连接；或者，所述齿轮与所述主控制轴同轴并一体成型。作为上述技术方案的进一步改进，还包括第二脚轮，所述第二脚轮具有第二换档机构，所述第二换档机构能够使所述第二脚轮在第一档位、第二档位和第三档位之间切换；所述主控制轴的两端分别连接第一换档机构和所述第二换档机构；其中，当所述主控制轴处于所述第一位置时，所述第一脚轮和所述第二脚轮同时处于所述第一档位；当主控制轴处于所述第一位置与所述第二位置之间的第三位置时，所述第一脚轮和所述第二脚轮同时处于所述第二档位，当所述主控制轴处于所述第二位置时，所述第一脚轮和所述第二脚轮同时处于所述第三档位。作为上述技术方案的进一步改进，还包括副行走系统和传动装置，所述副行走系统包括第三脚轮、第四脚轮和副控制轴，所述第三脚轮具有第三换档机构，所述第三换档机构能够使所述第三脚轮在第一档位、第二档位和第三档位之间切换；所述第四脚轮均具有第四换档机构，所述第四换档机构能够使所述第四脚轮在第一档位、第二档位和第三档位之间切换；所述传动装置的一端连接所述主控制轴，另一端连接所述副控制轴，用于将所述主控制轴的转动同步传递到所述副控制轴，所述副控制轴的两端分别连接所述第三换档机构和所述第四换档机构；其中，当所述主控制轴转动到所述第一位置时，所述传动装置通过带动所述副控制轴同步转动，使所述第三脚轮和所述第四脚轮均处于所述第一档位；当所述主控制轴转动到所述第一位置与所述第二位置之间的第三位置时，所述传动装置通过带动所述副控制轴同步转动，使所述第三脚轮和所述第四脚轮均处于所述第二档位，当所述主控制轴转动到所述第二位置时，所述传动装置通过带动所述副控制轴同步转动，使所述第三脚轮和所述第四脚轮均处于所述第三档位。作为上述技术方案的进一步改进，所述传动装置包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件固定连接在所述主控制轴上，所述第二连接件固定连接在所述副控制轴上；所述第一连接件的一端和所述第二连接件的一端通过第一拉索连接，所述第一连接件的另一端和所述第二连接件的另一端通过第二拉索连接；所述第一拉索和所述第二拉索均处于张紧状态。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一连接件的近端设置有第一滑轮、第二滑轮，所述第二连接件的近端设有第三滑轮和第四滑轮，所述第一拉索两端分别绕过所述第一滑轮和所述第三滑轮后与所述第一连接件和所述第二连接件连接，所述第二拉索两端分别绕过所述第二滑轮和所述第四滑轮后与所述第一连接件和所述第二连接件连接。进一步的，所述行走系统还包括机架，所述主行走系统安装在所述机架上。本技术实施的另一方面，还提供了一种医疗设备，包括上述任一技术方案的行走系统。上述技术方案至少具有如下优点或有益效果：行走系统包括第一脚轮、主控制轴和脚轮控制机构，第一脚轮具有第一换档机构，第一换档机构能够使第一脚轮在第一档位、第二档位和第三档位之间切换。脚轮控制机构包括支架、曲柄、连杆和传动部件，转动曲柄能够带动连杆运动，连杆能通过传动部件驱动主控制轴在第一位置和第二位置之间转动，主控制轴与第一脚轮的第一换档机构连接，从而驱动主控制轴转动能够带动第一换档机构使第一脚轮在第一档位、第二档位和第三档位之间切换。可根据曲柄的位置识别脚轮的自由状态，转换各档位时曲柄的转动角度间隔较大，具有明显的可识别性，可避免出现误操作。具有该行走系统的医疗设备同样具有上述优点或有益效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明：图1为行走系统第一个实施例的结构示意图；图2为脚轮控制机构第一个实施例的结构示意图；图3为图2所示实施例几个状态的示意图；图4为脚轮控制机构第二个实施例的结构示意图；图5为行走系统第二个实施例的结构示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走系统，其特征在于：包括主行走系统，所述主行走系统包括第一脚轮、主控制轴和脚轮控制机构，其中，/n所述第一脚轮具有第一换档机构，所述第一换档机构能够使所述第一脚轮在第一档位、第二档位和第三档位之间切换；/n所述脚轮控制机构包括支架、曲柄、连杆和传动部件，所述曲柄的一端以周转副的形式连接于所述支架，所述连杆的一端与所述曲柄的另一端以转动副的形式连接，所述传动部件连接于所述连杆，转动所述曲柄能带动所述连杆运动，所述连杆能通过所述传动部件驱动所述主控制轴在第一位置与第二位置之间转动；/n所述主控制轴与所述第一换档机构连接，当所述主控制轴处于所述第一位置时，所述第一脚轮处于所述第一档位；当主控制轴处于所述第一位置与所述第二位置之间的第三位置时，所述第一脚轮处于所述第二档位，当所述主控制轴处于所述第二位置时，所述第一脚轮处于所述第三档位。/n

【技术特征摘要】
1.一种行走系统，其特征在于：包括主行走系统，所述主行走系统包括第一脚轮、主控制轴和脚轮控制机构，其中，
所述第一脚轮具有第一换档机构，所述第一换档机构能够使所述第一脚轮在第一档位、第二档位和第三档位之间切换；
所述脚轮控制机构包括支架、曲柄、连杆和传动部件，所述曲柄的一端以周转副的形式连接于所述支架，所述连杆的一端与所述曲柄的另一端以转动副的形式连接，所述传动部件连接于所述连杆，转动所述曲柄能带动所述连杆运动，所述连杆能通过所述传动部件驱动所述主控制轴在第一位置与第二位置之间转动；
所述主控制轴与所述第一换档机构连接，当所述主控制轴处于所述第一位置时，所述第一脚轮处于所述第一档位；当主控制轴处于所述第一位置与所述第二位置之间的第三位置时，所述第一脚轮处于所述第二档位，当所述主控制轴处于所述第二位置时，所述第一脚轮处于所述第三档位。


2.根据权利要求1所述的行走系统，其特征在于：所述传动部件包括摇杆，所述摇杆的一端与所述连杆以转动副的形式连接，所述摇杆的另一端与所述支架铰接；所述摇杆与所述主控制轴连接，转动所述曲柄能够通过所述连杆带动所述摇杆在设定角度范围内摆动，以驱动所述主控制轴在所述第一位置与所示第二位置之间转动。


3.根据权利要求2所述的行走系统，其特征在于：所述摇杆与所述支架的铰接处同轴设置有输出轴，所述输出轴与所述摇杆固定连接或成型为一体，所述输出轴连接于所述主控制轴。


4.根据权利要求3所述的行走系统，其特征在于：所述输出轴与所述主控制轴同轴并固定连接。


5.根据权利要求1所述的行走系统，其特征在于：所述传动部件包括齿轮、滑轨和滑动连接于所述滑轨上的滑块，所述连杆的一端铰接于所述滑块，所述滑块上设置有齿条结构；所述齿轮与所述齿条结构啮合，所述齿轮用于带动所述主控制轴转动。


6.根据权利要求5所述的行走系统，其特征在于：所述齿轮与所述主控制轴同轴并固定连接；或者，所述齿轮与所述主控制轴同轴并一体成型。


7.根据权利要求1至6中任一项所述的行走系统，其特征在于：还包括第二脚轮，所述第二脚轮具有第二换档机构，所述第二换档机构能够使所述第二脚轮在第一档位、第二档位和第三档位之间切换；所述主控制轴的两端分别连接第一换档机构和所述第二换档机构；
其中，当所述主控制轴处于所述第一位置时，所述第一脚轮和...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金婴，黄群，
申请(专利权)人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44