一种行李自动打包标识系统和标识方法技术方案

本发明专利技术公开了一种行李自动打包标识系统，包括控制单元、依次连接的X光机、摆正装置和打包机，所述行李摆正装置包括测距装置、传送通道和至少两个摆臂机，所述摆臂机设置在所述传送通道侧边，测距装置设置在传送通道上游摆臂机的前端；所述打包机用于给可疑行李打上带标识的打包带。一种行李自动打包标识方法，包括以下步骤：S1：行李放到传送通道上，通过X光机判图检查；S2：判图后可疑行李经过所述摆正装置进行姿态识别和姿态调整；S3：所述可疑行李经过姿态调整再经过所述打包机进行打包标记；S4：所述可疑行李传送到提取转盘，工作人员对所述可疑行李进行拦截。本发明专利技术提高了行李打包标记的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种行李自动打包标识系统和标识方法
本专利技术涉及行李安检
，特别是一种行李自动打包标识系统和标识方法。
技术介绍
根据我国海关总署的要求，所有入境托运行李都需要通过X光机检查，在海关实际工作现场，X光机检查可疑的行李需要在行李上做标识，等待旅客提取行李后，工作人员拦截旅客并开包检查。海关现场工作人员在对行李进行标记时，需要人工在行李上缠胶带标识，大大加重了海关工作人员的工作量，急需要一种能够自动标识的系统。现有的行李姿态调整设备只能将物品统一调整到传送带的一侧，不能将随意放置在传送带上的行李调整到传送带的中间，并且将行李的姿态调正。行李物品没有摆正，打包机就无法进行打包，需要人工调整角度放入打包机进行打包。目前没有适用于机场行李托运传输线上的自动打包标识装置。
技术实现思路
有鉴于此，为了使行李能够自动在打包机上打包并且使打包物品能够在打包机上顺畅传输，本专利技术提出了一种打包装置。具体内容如下：一种行李自动打包标识系统，包括控制单元、依次连接的X光机、摆正装置和打包机，所述行李摆正装置包括测距装置、传送通道和至少两个摆臂机，所述摆臂机设置在所述传送通道侧边，测距装置设置在传送通道上游摆臂机的前端；所述打包机用于给可疑行李打上带标识的打包带；所述控制单元用于控制所述摆正装置和所述打包机工作。进一步，所述摆臂机数量为偶数个，平均设置在所述传送通道两侧。进一步，所述测距装置包括安装框架和两个测距仪，所述测距仪分别安装在所述安装框架的两个立柱上。进一步，所述测距装置包括安装框架和测距仪，所述测距仪安装在所述安装框架的横梁上。进一步，所述摆臂机包括机架、摆臂、连杆机构和摆臂驱动电机，所述摆臂通过所述连杆机构与所述机架连接，所述摆臂驱动电机与所述连杆机构连接。进一步，所述摆臂包括皮带机和皮带驱动电机，所述皮带驱动电机与所述皮带机连接。进一步，所述打包带包括打包带本体和标识层，所述标识层设置在所述打包带本体一侧。进一步，所述打包带还包括标签层，所述标签层设置在所述打包带本体背离所述标识层的一侧。一种行李自动打包标识方法，应用于上述的行李自动打包标识系统，其特征在于，包括以下步骤：S1：行李放到传送通道上，通过X光机判图检查；S2：判图后可疑行李经过所述摆正装置进行姿态识别和姿态调整；S3：所述可疑行李经过所述打包机进行打包标记；S4：所述可疑行李传送到提取转盘，工作人员对所述可疑行李进行拦截。进一步，所述姿态识别包括：所述测距装置测量出行李的长度、宽度、高度和歪斜角度。本专利技术的有益效果在于：本专利技术的行李自动打包标识系统和标识方法能够将随意放置在传送带上的行李调整到传送带的中间，并且将行李的姿态调正。无需人工调整行李角度放入打包机进行打包，提高了行李打包标记的效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本专利技术一个实施例提供的行李自动打包标识系统结构示意图；图2示出了本专利技术一个实施例提供的测距装置示意图；图3示出了本专利技术另一个实施例提供的测距装置示意图；图4示出了本专利技术一个实施例提供的摆臂机排布俯视图；图5示出了本专利技术另一个实施例提供的摆臂机排布俯视图；图6示出了本专利技术一个实施例提供的第二摆臂机（右臂）结构图；图7示出了本专利技术一个实施例提供的第二摆臂机（右臂）侧视图；图8示出了本专利技术一个实施例提供的打包带结构示意图。附图标记说明：A-打包机，B-行李摆正装置，C-X光机，1-摆臂，2-机架，3-连杆机构，31-转动连杆，32-连杆，33-电机连杆，4-摆臂驱动电机，5-皮带驱动电机，51-皮带机，7-限位开关，14-测距装置，140-安装框架，141-激光测距仪，142-激光扫描仪，15-第一摆臂机，15’-第二摆臂机，16-传送通道，6-打包带，61-打包带本体，62-标识层，63-标签层。具体实施方式下面将参照附图更加详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。如图1所示，一种行李自动打包标识系统，包括控制单元（图中未示出）、依次连接的X光机C、摆正装置B和打包机A，所述摆正装置A包括测距装置14、传送通道16和至少两个摆臂机，所述摆臂机设置在所述传送通道16侧边，测距装置14设置在传送通道上游摆臂机的前端；所述打包机A用于给可疑行李打上带标识的打包带6；所述控制单元用于控制所述摆正装置B和所述打包机A工作。进一步的，所述摆臂机为偶数个，平均且对称设置在所述传送通道16两侧。根据本专利技术的一个实施例，如图4所示，摆臂机为2个，第一摆臂机15（左臂）和第二摆臂机15’（右臂），两个摆臂机结构左右相反。使用2个摆臂机可实现行李的基本摆正。当行李以歪斜角度向前运动时（比如45度），摆臂机将其调整成90度，实现行李捋顺的效果。如果对行李的摆正角度要求比较严格，可采用如图5所示的4个摆臂机实现二次摆正。进一步的，如图2所示，所述测距装置包括安装框架140和两个测距仪，所述测距仪分别安装在所述安装框架的两个立柱上。所述安装框架为门框形，包括两个立柱和顶部的横梁。根据本专利技术的一个实施例，如图2所示，在传送通道16两侧立柱上各安装一个激光测距仪141，行李经过激光测距仪后，测距仪测量行李到测距仪的距离，测量完后形成距离数组，最终可计算出行李的长度、宽度和歪斜角度。进一步的，所述测距装置包括安装框架和测距仪，所述测距仪安装在所述安装框架的横梁上。根据本专利技术的一个实施例，如图3所示，在行李经过的传送带顶部安装一个扇面测距的激光扫描仪142，从上向下扫描行李顶面到激光扫描仪的距离，形成距离点云，通过计算后可以得出行李的长度、宽度、高度和歪斜角度。测距装置测量出行李数据后，发送给控制单元，控制单元再根据测量出的行李数据，控制摆臂机工作，进行行李摆正。进一步的，如图6和图7所示，所述摆臂机包括机架2、摆臂1、连杆机构3和摆臂驱动电机4，所述摆臂1通过所述连杆机构3延摆臂轴转动，所述机架2包括底座，摆臂1安装在机架2上，所述摆臂驱动电机4与所述连杆机构3连接。连杆机构3包括转动连杆31、连杆32和电机连杆33，电机连杆33与摆臂驱动电机4连接，连杆机构共两个关节，联动带动摆臂运动。所述摆臂机还包括限位开关7，所述限位开关安装在电机连杆33侧面，用来限制连杆机构的运动角度。进一步的，所述摆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行李自动打包标识系统，其特征在于，包括控制单元、依次连接的X光机、摆正装置和打包机，/n所述行李摆正装置包括测距装置、传送通道和至少两个摆臂机，所述摆臂机设置在所述传送通道侧边，测距装置设置在传送通道上游摆臂机的前端；/n所述打包机用于给可疑行李打上带标识的打包带；/n所述控制单元用于控制所述摆正装置和所述打包机工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种行李自动打包标识系统，其特征在于，包括控制单元、依次连接的X光机、摆正装置和打包机，
所述行李摆正装置包括测距装置、传送通道和至少两个摆臂机，所述摆臂机设置在所述传送通道侧边，测距装置设置在传送通道上游摆臂机的前端；
所述打包机用于给可疑行李打上带标识的打包带；
所述控制单元用于控制所述摆正装置和所述打包机工作。


2.根据权利要求1所述的行李自动打包标识系统，其特征在于，所述摆臂机数量为偶数个，平均设置在所述传送通道两侧。


3.根据权利要求1所述的行李自动打包标识系统，其特征在于，所述测距装置包括安装框架和两个测距仪，所述测距仪分别安装在所述安装框架的两个立柱上。


4.根据权利要求1所述的行李自动打包标识系统，其特征在于，所述测距装置包括安装框架和测距仪，所述测距仪安装在所述安装框架的横梁上。


5.根据权利要求1所述的行李自动打包标识系统，其特征在于，所述摆臂机包括机架、摆臂、连杆机构和摆臂驱动电机，所述摆臂通过所述连杆机构与所述机架连接，所述摆臂驱动电机与所述连杆机构连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：于增强，田伟东，陈明，
申请(专利权)人：中云智慧北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11