本发明专利技术公开了一种可逆止和制动的双驱动液压径向柱塞式传动滚筒，包括轴段上左右对称设有配油轴段的滚筒轴，滚筒轴上还设有制动机构和逆止结构，且筒体内对应配油轴段的位置设有包括空心活塞座盘、推杆、活塞的两套液压驱动滚筒驱动装置，利用高压油腔内的工作压力油通过活塞作用于推杆，而因偏心圆柱轴段的偏心设置造成的推杆的反作用力方向与活塞的移动方向之间存在夹角，进而使工作压力油通过活塞作用于推杆的作用力分解成两部分，一部分与推杆提供的反作用力抵消、另一部分对空心活塞座盘产生旋转力矩，两套滚筒驱动装置可以在保证足够的驱动力矩的前提下保证受力的均衡性，特别适用于高瓦斯矿井或者传动装置没有布置空间的带式输送机。
【技术实现步骤摘要】
一种可逆止和制动的双驱动液压径向柱塞式传动滚筒
本专利技术涉及一种带式输送机用传动滚筒，具体是一种适用于矿山井下、地面、港口码头等场所带式输送机的可逆止和制动的双驱动液压径向柱塞式传动滚筒，属于带式输送机
技术介绍
带式输送机又称胶带输送机，广泛应用于机械、电子、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业。带式输送机按其输送能力可分为重型带式输送机如矿用带式输送机，轻型带式输送机如用在电子塑料、食品轻工、化工医药等行业。带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成，它可以将物料从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程，既可以进行碎散物料的输送、也可以进行成件物品的输送，除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合形成有节奏的流水作业运输线。带式输送机的牵引力是通过传动滚筒与输送带之间的摩擦力来传递的，因此必须将胶带用张紧装置张紧使胶带在传筒滚筒分离处具有一定的初张力。传统的带式输送机的传动装置通常是采用电动机通过减速器带动传动滚筒的方式，而且为了减轻重量、降低传动装置的负载，传统的传动滚筒通常是在保证强度的前提下制作成中空的筒型结构。这种传统的带式输送机传动装置需要安装在传动滚筒的侧面位置，针对重型带式输送机如矿用带式输送机，体积巨大的驱动电机和减速器不仅需额外占用安装空间、针对空间较狭小的煤矿井下运煤巷道需额外掘出传动装置的安装检修空间，而且安装过程中需保证减速器输出轴与传动滚筒的同轴安装、安装调试较复杂；另外，由于煤矿井下作业的防爆特殊性，特别针对高瓦斯矿井，传统的矿用带式输送机传动装置所使用的驱动电机均需采用防爆电机，不仅造成生产成本的增加、而且也造成配套设施维护成本的增加(大功率防爆电机的使用要求提高电压等级)。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种可逆止和制动的双驱动液压径向柱塞式传动滚筒，采用液压驱动方式，不需设置额外的传动装置安装空间、且便于安装与维护，能够降低生产成本和配套设施的维护成本，特别适用于高瓦斯矿井或者传动装置没有布置空间的带式输送机。为实现上述目的，本可逆止和制动的双驱动液压径向柱塞式传动滚筒包括筒体、辐板、滚筒轴；筒体的外表面敷有橡胶层，两件辐板左右对称固定设置在筒体的内部，两件辐板的中心位置均固定设有轴承座，轴承座内设有轴承，筒体通过辐板和轴承座滚动配合架设安装在滚筒轴上，滚筒轴的左右两端分别通过与其固定连接的支撑座架设安装在带式输送机的机架上；至少一件辐板的轴承座上还设有制动机构，套接在滚筒轴上的制动机构设置在轴承座的外侧端，轴承座的外侧端面是摩擦制动端面，制动机构沿滚筒轴的轴向方向自内向外依次设有密封缸套、制动套体、碟簧组和碟簧压板；轴承的外圈通过空心轴承压盖轴向定位安装在轴承座的轴承室内，密封缸套轴向定位固定套接在滚筒轴上、并穿接在空心轴承压盖的空心结构内部，密封缸套顶靠在轴承的内圈端部、且密封缸套与滚筒轴之间密封安装连接；制动套体径向定位滑移配合安装在滚筒轴上，制动套体的内侧端外缘端面是与轴承座的外侧端面配合的摩擦制动面，制动套体的内侧端中心位置设有向内侧方向凸出设置的制动活塞结构，制动活塞结构的外径尺寸与密封缸套的内径尺寸配合、且制动活塞结构与密封缸套之间密封连接，制动套体整体通过制动活塞结构周向定位并密闭滑动配合安装在密封缸套内，制动活塞结构的内侧端面与密封缸套的缸底外侧端面之间形成制动充液腔，制动套体的外侧端上设有碟簧安装空间，碟簧组顶靠安装在碟簧安装空间内，轴向定位安装在滚筒轴上的碟簧压板顶靠设置在碟簧组的外侧端、且碟簧压板的外形尺寸小于碟簧安装空间的外形尺寸；至少一套制动机构上还设有逆止结构，设有逆止结构的轴承座的外侧端面上设有向外侧延伸的逆止套，逆止结构包括设置在制动套体外圆周面上的逆止槽和设置在逆止槽内的逆止钢球，制动套体的外圆周面的外径尺寸与逆止套的内径尺寸间隙配合，多个沿制动套体周向均布设置的逆止槽与逆止套的内表面形成纵截面为近直角三角形形状的逆止钢球容纳空间，逆止槽的左右两端封闭设置、且逆止槽位于逆止套的覆盖范围内，逆止钢球间隙配合设置在逆止钢球容纳空间的大空间段内；滚筒轴位于两件辐板之间的轴段上还左右对称设有两个配油轴段，配油轴段包括相邻设置的偏心圆柱轴段和进油配流轴段，偏心圆柱轴段的轴心线与滚筒轴的轴心线偏心设置，进油配流轴段的轴心线与滚筒轴的轴心线同轴设置，进油配流轴段的外柱面上设有进油配流凹槽，进油配流凹槽围绕进油配流轴段的轴心线走向呈180°设置，偏心圆柱轴段的偏心轴中心和滚筒轴的轴中心之间的连线是整个筒体的垂直中分线，进油配流凹槽位于整个筒体垂直中分线的一侧；可逆止和制动的双驱动液压径向柱塞式传动滚筒还包括设置在筒体内部的、对应配油轴段设置的滚筒驱动装置，滚筒驱动装置包括出油配流法兰盘、空心活塞座盘、推杆、活塞；出油配流法兰盘与滚筒轴同轴设置、且出油配流法兰盘相对于进油配流轴段相邻设置在偏心圆柱轴段的另一侧，出油配流法兰盘轴向定位固定安装在滚筒轴上，出油配流法兰盘的外柱面上设有出油配流凹槽，出油配流凹槽围绕进油配流轴段的轴心线走向呈-180°设置，出油配流凹槽位于整个筒体垂直中分线的另一侧；空心活塞座盘轴向定位、并周向滑动配合套接架设安装在出油配流法兰盘和进油配流轴段的外柱面上，且空心活塞座盘与出油配流法兰盘和进油配流轴段的外柱面之间密封安装连接，空心活塞座盘的外圆周面通过定位传动键与筒体的内表面固定连接，空心活塞座盘内对应偏心圆柱轴段外柱面的位置设有多个活塞腔，活塞腔沿空心活塞座盘的径向方向设置、且多个活塞腔沿空心活塞座盘周向方向均布设置，每个活塞腔的顶部均分别设有分进油口和分出油口，分进油口通过分进油通道与进油配流凹槽连通连接，分出油口通过分出油通道与出油配流凹槽连通连接；与活塞腔的内径尺寸配合的活塞滑移配合设置在活塞腔内；推杆的顶端通过铰接销铰接安装在活塞的底端面上，推杆的底端是包括弧形底面的滑靴结构，推杆的弧形底面与偏心圆柱轴段的外柱面弧度配合、并贴合在偏心圆柱轴段的外柱面上；滚筒轴的左右两个轴端面上均设有沿滚筒轴轴向方向设置的总进油口、总进油通道、总出油口、总出油通道，位于滚筒轴左端的总出油通道与位于左侧的滚筒驱动装置的出油配流凹槽连通连接，位于滚筒轴左端的总进油通道与位于左侧的滚筒驱动装置的进油配流凹槽连通连接；位于滚筒轴右端的总出油通道与位于右侧的滚筒驱动装置的出油配流凹槽连通连接，位于滚筒轴右端的总进油通道与位于右侧的滚筒驱动装置的进油配流凹槽连通连接。作为本专利技术的进一步改进方案，空心活塞座盘内的活塞腔的数量是三个以上的奇数个数。作为本专利技术的进一步改进方案，活塞与活塞腔内壁之间设有配合设置的导向槽和导向键，导向槽和导向键沿活塞腔的轴向方向设置。作为本专利技术的进一步改进方案，空心活塞座盘的活塞腔是贯穿空心活塞座盘的通孔结构，且活塞腔的顶端设有密封固定安装的活塞密封盖。作为本专利技术的进一步改进方案，活塞位于行程上极限位置时本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可逆止和制动的双驱动液压径向柱塞式传动滚筒，包括筒体(2)、辐板(4)、滚筒轴(10)；筒体(2)的外表面敷有橡胶层(1)，两件辐板(4)左右对称固定设置在筒体(2)的内部，两件辐板(4)的中心位置均固定设有轴承座(13)，轴承座(13)内设有轴承(5)，筒体(2)通过辐板(4)和轴承座(13)滚动配合架设安装在滚筒轴(10)上，滚筒轴(10)的左右两端分别通过与其固定连接的支撑座(6)架设安装在带式输送机的机架上；其特征在于，/n至少一件辐板(4)的轴承座(13)上还设有制动机构，套接在滚筒轴(10)上的制动机构设置在轴承座(13)的外侧端，轴承座(13)的外侧端面是摩擦制动端面，制动机构沿滚筒轴(10)的轴向方向自内向外依次设有密封缸套(35)、制动套体(12)、碟簧组(11)和碟簧压板(32)；轴承(5)的外圈通过空心轴承压盖(31)轴向定位安装在轴承座(13)的轴承室内，密封缸套(35)轴向定位固定套接在滚筒轴(10)上、并穿接在空心轴承压盖(31)的空心结构内部，密封缸套(35)顶靠在轴承(5)的内圈端部、且密封缸套(35)与滚筒轴(10)之间密封安装连接；制动套体(12)径向定位滑移配合安装在滚筒轴(10)上，制动套体(12)的内侧端外缘端面是与轴承座(13)的外侧端面配合的摩擦制动面，制动套体(12)的内侧端中心位置设有向内侧方向凸出设置的制动活塞结构，制动活塞结构的外径尺寸与密封缸套(35)的内径尺寸配合、且制动活塞结构与密封缸套(35)之间密封连接，制动套体(12)整体通过制动活塞结构周向定位并密闭滑动配合安装在密封缸套(35)内，制动活塞结构的内侧端面与密封缸套(35)的缸底外侧端面之间形成制动充液腔，制动套体(12)的外侧端上设有碟簧安装空间，碟簧组(11)顶靠安装在碟簧安装空间内，轴向定位安装在滚筒轴(10)上的碟簧压板(32)顶靠设置在碟簧组(11)的外侧端、且碟簧压板(32)的外形尺寸小于碟簧安装空间的外形尺寸；/n至少一套制动机构上还设有逆止结构，设有逆止结构的轴承座(13)的外侧端面上设有向外侧延伸的逆止套，逆止结构包括设置在制动套体(12)外圆周面上的逆止槽和设置在逆止槽内的逆止钢球(37)，制动套体(12)的外圆周面的外径尺寸与逆止套的内径尺寸间隙配合，多个沿制动套体(12)周向均布设置的逆止槽与逆止套的内表面形成纵截面为近直角三角形形状的逆止钢球容纳空间，逆止槽的左右两端封闭设置、且逆止槽位于逆止套的覆盖范围内，逆止钢球(37)间隙配合设置在逆止钢球容纳空间的大空间段内；/n滚筒轴(10)位于两件辐板(4)之间的轴段上还左右对称设有两个配油轴段，配油轴段包括相邻设置的偏心圆柱轴段(41)和进油配流轴段(42)，偏心圆柱轴段(41)的轴心线与滚筒轴(10)的轴心线偏心设置，进油配流轴段(42)的轴心线与滚筒轴(10)的轴心线同轴设置，进油配流轴段(42)的外柱面上设有进油配流凹槽(16)，进油配流凹槽(16)围绕进油配流轴段(42)的轴心线走向呈180°设置，偏心圆柱轴段(41)的偏心轴中心和滚筒轴(10)的轴中心之间的连线是整个筒体(2)的垂直中分线，进油配流凹槽(16)位于整个筒体(2)垂直中分线的一侧；/n可逆止和制动的双驱动液压径向柱塞式传动滚筒还包括设置在筒体(2)内部的、对应配油轴段设置的滚筒驱动装置，滚筒驱动装置包括出油配流法兰盘(30)、空心活塞座盘(25)、推杆(26)、活塞(22)；/n出油配流法兰盘(30)与滚筒轴(10)同轴设置、且出油配流法兰盘(30)相对于进油配流轴段(42)相邻设置在偏心圆柱轴段(41)的另一侧，出油配流法兰盘(30)轴向定位固定安装在滚筒轴(10)上，出油配流法兰盘(30)的外柱面上设有出油配流凹槽(29)，出油配流凹槽(29)围绕进油配流轴段(42)的轴心线走向呈-180°设置，出油配流凹槽(29)位于整个筒体(2)垂直中分线的另一侧；/n空心活塞座盘(25)轴向定位、并周向滑动配合套接架设安装在出油配流法兰盘(30)和进油配流轴段(42)的外柱面上，且空心活塞座盘(25)与出油配流法兰盘(30)和进油配流轴段(42)的外柱面之间密封安装连接，空心活塞座盘(25)的外圆周面通过定位传动键(33)与筒体(2)的内表面固定连接，空心活塞座盘(25)内对应偏心圆柱轴段(41)外柱面的位置设有多个活塞腔，活塞腔沿空心活塞座盘(25)的径向方向设置、且多个活塞腔沿空心活塞座盘(25)周向方向均布设置，每个活塞腔的顶部均分别设有分进油口(18)和分出油口(24)，分进油口(18)通过分进油通道(17)与进油配流凹槽(16)连通连接，分出油口(24)通过分出油通道(27)与出油配流凹槽(29)连通连接；/n与活塞腔的内径尺寸配合的活塞(22)滑移配...
【技术特征摘要】
1.一种可逆止和制动的双驱动液压径向柱塞式传动滚筒，包括筒体(2)、辐板(4)、滚筒轴(10)；筒体(2)的外表面敷有橡胶层(1)，两件辐板(4)左右对称固定设置在筒体(2)的内部，两件辐板(4)的中心位置均固定设有轴承座(13)，轴承座(13)内设有轴承(5)，筒体(2)通过辐板(4)和轴承座(13)滚动配合架设安装在滚筒轴(10)上，滚筒轴(10)的左右两端分别通过与其固定连接的支撑座(6)架设安装在带式输送机的机架上；其特征在于，
至少一件辐板(4)的轴承座(13)上还设有制动机构，套接在滚筒轴(10)上的制动机构设置在轴承座(13)的外侧端，轴承座(13)的外侧端面是摩擦制动端面，制动机构沿滚筒轴(10)的轴向方向自内向外依次设有密封缸套(35)、制动套体(12)、碟簧组(11)和碟簧压板(32)；轴承(5)的外圈通过空心轴承压盖(31)轴向定位安装在轴承座(13)的轴承室内，密封缸套(35)轴向定位固定套接在滚筒轴(10)上、并穿接在空心轴承压盖(31)的空心结构内部，密封缸套(35)顶靠在轴承(5)的内圈端部、且密封缸套(35)与滚筒轴(10)之间密封安装连接；制动套体(12)径向定位滑移配合安装在滚筒轴(10)上，制动套体(12)的内侧端外缘端面是与轴承座(13)的外侧端面配合的摩擦制动面，制动套体(12)的内侧端中心位置设有向内侧方向凸出设置的制动活塞结构，制动活塞结构的外径尺寸与密封缸套(35)的内径尺寸配合、且制动活塞结构与密封缸套(35)之间密封连接，制动套体(12)整体通过制动活塞结构周向定位并密闭滑动配合安装在密封缸套(35)内，制动活塞结构的内侧端面与密封缸套(35)的缸底外侧端面之间形成制动充液腔，制动套体(12)的外侧端上设有碟簧安装空间，碟簧组(11)顶靠安装在碟簧安装空间内，轴向定位安装在滚筒轴(10)上的碟簧压板(32)顶靠设置在碟簧组(11)的外侧端、且碟簧压板(32)的外形尺寸小于碟簧安装空间的外形尺寸；
至少一套制动机构上还设有逆止结构，设有逆止结构的轴承座(13)的外侧端面上设有向外侧延伸的逆止套，逆止结构包括设置在制动套体(12)外圆周面上的逆止槽和设置在逆止槽内的逆止钢球(37)，制动套体(12)的外圆周面的外径尺寸与逆止套的内径尺寸间隙配合，多个沿制动套体(12)周向均布设置的逆止槽与逆止套的内表面形成纵截面为近直角三角形形状的逆止钢球容纳空间，逆止槽的左右两端封闭设置、且逆止槽位于逆止套的覆盖范围内，逆止钢球(37)间隙配合设置在逆止钢球容纳空间的大空间段内；
滚筒轴(10)位于两件辐板(4)之间的轴段上还左右对称设有两个配油轴段，配油轴段包括相邻设置的偏心圆柱轴段(41)和进油配流轴段(42)，偏心圆柱轴段(41)的轴心线与滚筒轴(10)的轴心线偏心设置，进油配流轴段(42)的轴心线与滚筒轴(10)的轴心线同轴设置，进油配流轴段(42)的外柱面上设有进油配流凹槽(16)，进油配流凹槽(16)围绕进油配流轴段(42)的轴心线走向呈180°设置，偏心圆柱轴段(41)的偏心轴中心和滚筒轴(10)的轴中心之间的连线是整个筒体(2)的垂直中分线，进油配流凹槽(16)位于整个筒体(2)垂直中分线的一侧；
可逆止和制动的双驱动液压径向柱塞式传动滚筒还包括设置在筒体(2)内部的、对应配油轴段设置的滚筒驱动装置，滚筒驱动装置包括出油配流法兰盘(30)、空心活塞座盘(25)、推杆(26)、活塞(22)；
出油配流法兰盘(30)与滚筒轴(10)同轴设置、且出油配流法兰盘(30)相对于进油配流轴段(42)相邻设置在偏心圆柱轴段(41)的另一侧，出油配流法兰盘(30)轴向定位固定安装在滚筒轴(10)上，出油配流法兰盘(30)的外柱面上设有出油配流凹槽(29)，出油配流凹槽(29)围绕进油配流轴段(42)的轴心线走向呈-180°设置，出油配流凹槽(29)位于整个...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆兴华，
申请(专利权)人：徐州工程学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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