一种办公室垃圾智能化分类处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术具体涉及一种办公室垃圾智能化分类处理装置，包括智能箱盖，图像识别装置，舵机，步进式传动装置，满箱检测器，上位机模块和多个分类收纳箱。所述智能箱盖集成了MCU，摄像头模块，舵机。步进式传动装置主要采用呈漏斗型的传送带。装置底部由多个分类收纳箱组成，箱内设置满箱检测器。依次将垃圾投入投递口，在装置获取待分类垃圾检测图像后，通过连接上位机模块，卷积神经网络判断待分类垃圾是否属于纸张、金属、塑料。若符合，发出相应控制信号，控制传动装置转过相应步距角，打开相应挡板，将垃圾投入对应回收区；若不符合，投入对应其他垃圾回收区。满箱检测为未满箱状态，进行下一轮垃圾分类处理。本发明专利技术结构合理，具有普遍推广的价值。

【技术实现步骤摘要】
一种办公室垃圾智能化分类处理装置
本专利技术涉及垃圾分类领域，特别涉及办公室垃圾智能化分类处理装置。
技术介绍
垃圾分类，指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变为公共资源的一系列活动的总称，分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。在现代社会，办公室和家占用了人们绝大多数的时间，在办公室日常的工作中，会产生果皮纸屑等生活垃圾、报废的打印纸张、经营活动中产生的垃圾、污染或放射性垃圾等。在垃圾分类即将全面普及的当下，如何减少人们花费在垃圾分类上的时间就显得至关重要。因此，提供一种能够自动进行垃圾分类并投放的办公室垃圾分类处理装置是本专利技术亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供办公室垃圾分类处理装置，其优点是能够判断办公室垃圾分类类别，并自动进行分类投放，且在分类收纳箱满箱时及时发出满箱告警。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种办公室垃圾分类的处理装置，所述办公室垃圾处理装置包括智能箱盖、图像识别装置、舵机、步进式传动装置、满箱检测器、上位机模块和多个分类垃圾收纳箱。本专利技术的技术目的是通过以下技术方案得以实现的：智能箱盖中设置了图像识别装置，垃圾分类排队系统中使用步进式传送带，垃圾分类排队系统中内部设置阻隔挡板，分类垃圾收纳箱中设置满箱检测器。本专利技术进一步设置为：所述智能箱盖中设置了图像识别装置、舵机及LED显示灯。基于卷积神经网络(CNN)，图像识别装置由摄像头模块与MCU微控制单元组成。且设置纸张为第I类垃圾，金属为第II类垃圾，塑料为第III类垃圾，除此三类垃圾外为其他垃圾。通过上述技术方案，通过图像识别装置能够对投放的垃圾进行图像取样，进而确定垃圾的图形特征。通过连接上位机模块，卷积神经网络(CNN)对依次投入的垃圾进行识别以判断所投入垃圾是否属于纸张，金属，塑料及其他垃圾。并对识别结果进行排序使其到达指定回收区域。本专利技术进一步设置为：传送带结构为漏斗型，在传送带上设置隔离栅，步进式传送带通过控制脉冲个数控制转动角度，一个脉冲信号对应一个步距角。通过上述技术方案，通过控制脉冲个数控制转动角度，步进式传送带以一定幅角步进。隔离栅防止垃圾因步进产生的惯性而脱离传送带。本专利技术进一步设置为：在每块挡板上方设置挡板翻转装置，所述挡板翻转装置包括舵机及连接件装置。通过上述技术方案，挡板开合由舵机完成，舵机接收指令，转动一定角度，挡板打开，传送带暂停运行，垃圾由于重力落入垃圾分类收纳箱。舵机复位，挡板关闭。上述操作重复两次，确保传送带内垃圾落入收纳箱中。本专利技术进一步设置为：垃圾分类收纳箱中设置用于检测垃圾箱内垃圾是否装满的满箱检测装置和满箱告警装置，所述满箱检测装置包括设置在垃圾分类收纳箱内侧与垃圾桶同一水平位置的红外线接收传感器，所述满箱告警装置包括设置在分类垃圾收纳箱外侧的LED显示灯。通过上述技术方案，红外线接收传感器的设置用于检测垃圾分类收纳箱是否装满，当红外线接收传感器在0.2s无接收红外线时，视为满箱。在垃圾分类收纳箱装满时，会发出满箱告警，办公室垃圾分类处理装置停止运行，垃圾分类收纳箱上LED红灯亮起，未满箱时LED红灯熄灭。根据上述技术方案，本专利技术提供的办公室垃圾分类处理装置的处理流程包括以下步骤：1)、通过图像识别装置能够对投放的垃圾进行图像取样，进而确定垃圾的图形特征；2)、通过连接上位机模块，卷积神经网络(CNN)对依次投入的垃圾进行识别以判断所投入垃圾是否属于纸张，金属，塑料及其他垃圾，并对识别结果进行排序；3)、通过控制脉冲个数控制转动角度，使步进式传送带以一定幅角步进；4)、通过舵机接收指令，转动一定角度，挡板打开，垃圾由于重力作用落入垃圾分类收纳箱。挡板打开2s后，舵机复位，挡板关闭。5)、上述操作重复两次，确保传送带内垃圾落入收纳箱中。6)、当垃圾分类收纳箱满箱后，红外线接收传感器在0.2s无接收红外线，发出满箱告警信号，办公室垃圾分类处理装置停止运行，垃圾分类收纳箱上LED红灯亮起。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制，在附图中：图1是本专利技术提供的智能箱盖中的运行模块；图2是本专利技术提供的红外线检测满箱告警模块；图3是本专利技术提供的图形识别及传动投放模块。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，没有做其他说明的情况下，分类收纳箱的属性如“纸张、金属、塑料”不对本专利技术有所限制。本专利技术提供了一种处于办公室环境下的垃圾分类装置。这个装置具有智能箱盖，图像识别装置，舵机，步进式传动装置，满箱检测器，多个分类收纳箱。所述智能箱盖集成了MCU微控制单元、摄像模块、舵机模块并且可以发送控制信号，控制传动装置运行。所述步进式传动装置，主要采用呈漏斗型的传送带，依靠步进式电机驱动。接收到相应控制信号，控制传动装置转过相应步距角。所述舵机模块，接收到指令，转动一定角度，挡板打开，传送带暂停运行，垃圾由于重力落入垃圾分类收纳箱。舵机复位，挡板关闭。上述操作重复两次，确保传送带内垃圾落入收纳箱中。具体实现流程如下：依次将垃圾投入投递口，通过图像识别装置能够对投放的垃圾进行图像取样，进而确定垃圾的图形特征。通过连接上位机模块，卷积神经网络(CNN)对依次投入的垃圾进行识别以判断所投入垃圾是否符合第I类、第II类、第III类垃圾对应特征，并对识别结果进行排序，发出相应控制信号，控制步进式传动装置转过相应步距角，打开挡板。若符合，将垃圾投入对应回收区；若不符合，将待分类垃圾视为其他垃圾，投入对应回收区。当满箱检测装置检测结果为未满箱状态时，则自动进行下一轮垃圾分类处理。本专利技术提供的办公室垃圾分类处理装置使得垃圾分类效率高，对办公室垃圾实行自动分类投放，并提供自动满箱检测告警功能，大大减少了办公室职员的人工成本和时间成本。以上结合附图详细描述了本专利技术的优选实施方式，但是，本专利技术并不限于上述实施方式中的具体细节，在本专利技术的技术构思范围内，可以对本专利技术的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.提供一种办公室垃圾智能化分类的处理装置，包括智能箱盖、图像识别装置、步进式传动装置、满箱检测器、上位机模块和多个分类收纳箱。其主要特征在于智能箱盖中设置了图像识别装置，垃圾分类排队系统使用步进式传送带，内部设置阻隔挡板。分类收纳箱中设置满箱检测器。/n

【技术特征摘要】
1.提供一种办公室垃圾智能化分类的处理装置，包括智能箱盖、图像识别装置、步进式传动装置、满箱检测器、上位机模块和多个分类收纳箱。其主要特征在于智能箱盖中设置了图像识别装置，垃圾分类排队系统使用步进式传送带，内部设置阻隔挡板。分类收纳箱中设置满箱检测器。


2.根据权利要求1所述的一种办公室垃圾智能化分类处理装置，其特征在于:基于卷积神经网络(CNN)，图像识别装置由摄像头模块与MCU组成，通过连接上位机模块，对依次投入的垃圾进行识别以判断所投入垃圾是否属于纸张，金属，塑料及其他垃圾。并对识别结果排序使其到达指定回收区域。


3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁枭，胡峰，卞凯，王骋，余道洋，钱世超，程龙君，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34