一种扫地机器人充电座的卡紧组件制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种扫地机器人充电座的卡紧组件，包括底座，所述底座顶部的左右两侧均设置有充电负极，底座的左端固定连接有承接板，并且底座顶部的四角均开设有放置槽，所述放置槽内固定安装有位于底座上的压力传感器，底座的内腔开设有工作区，并且工作区与放置槽通过穿透槽相连通。该扫地机器人充电座的卡紧组件，通过四个卡紧柱和四个压力传感器的设置，当四个压力传感器上受到四个轮胎的压力后，四个卡紧柱会受到一系列驱动而卡紧至轮胎卡孔中，这样就可以保证扫地机器人在充电的过程中不会出现晃动等情况，避免出现连接不稳定而导致的充电效率低的问题，保证了充电安全。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人充电座的卡紧组件
本技术涉及机器人
，具体为一种扫地机器人充电座的卡紧组件。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘和机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘和擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国随着人们生活水平的逐渐提高，现今的人们在日常的生活中常会用扫地机器人来代替人力扫地了，这样既可节省体力，同时也较为方便省事，但是现有的扫地机器人在充电的时候常是自动放置在充电座上无限制的进行充电，这样就十分容易出现因小孩踢动或者是其他意外的晃动而充电连接中断的问题，不能保证充电效率的同时也会带来一定的危险，因此我们提出了一种扫地机器人充电座的卡紧组件来解决上述问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种扫地机器人充电座的卡紧组件，具备安全系数大和充电效率高等优点，解决了因人为或非人为因素出现的充电中断的问题。(二)技术方案为实现上述安全系数大和充电效率高的目的，本技术提供如下技术方案：一种扫地机器人充电座的卡紧组件，包括底座，所述底座顶部的左右两侧均设置有充电负极，底座的左端固定连接有承接板，并且底座顶部的四角均开设有放置槽。所述放置槽内固定安装有位于底座上的压力传感器，底座的内腔开设有工作区，并且工作区与放置槽通过穿透槽相连通。所述工作区相背穿透槽的一侧固定安装有限位板，限位板的侧面活动插接有贯穿穿透槽并延伸至放置槽内的卡紧柱，卡紧柱位于工作区内一端的底部固定安装有上卡齿，工作区的底部固定安装有位于底座上的电机卡座，电机卡座的顶部固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴固定连接有下传动轴，工作区的背面转动连接有位于底座上的上传动轴，上传动轴上固定套接有传动轮，传动轮与下传动轴通过传动带传动连接，传动轮上设置有与上卡齿相啮合的下卡齿。优选的，所述底座的底部连接有充电线。优选的，所述承接板为三角形木板，并且其角度为六十度。优选的，所述穿透槽内填充有泡沫海绵，并且泡沫海绵与卡紧柱相适配。优选的，所述工作区的数量为四个，四个工作区分别位于底座的四角，并且一个工作区与一个放置槽相对应。优选的，所述卡紧柱的横截面直径大于工作区的横截面直径，且卡紧柱的横截面直径小于放置槽的横截面直径。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种扫地机器人充电座的卡紧组件，具备以下有益效果：1、该扫地机器人充电座的卡紧组件，通过四个卡紧柱和四个压力传感器的设置，当四个压力传感器上受到四个轮胎的压力后，四个卡紧柱会受到一系列驱动而卡紧至轮胎卡孔中，这样就可以保证扫地机器人在充电的过程中不会出现晃动等情况，避免出现连接不稳定而导致的充电效率低的问题，保证了充电安全。2、该扫地机器人充电座的卡紧组件，通过伺服电机、下传动轴、上传动轴、传动带、传动轮和下卡齿的设置，让伺服电机能带动着下传动轴进行转动，而因为下传动轴通过传动带和传动轮的传动，从而使得下卡齿能带动着上卡齿和卡紧柱进行同步的左右运动，进而达到了卡紧效果好且运动稳定的目的。附图说明图1为本技术俯视结构示意图；图2为本技术侧视剖面结构示意图。图中：1底座、2充电负极、3承接板、4放置槽、5压力传感器、6工作区、7穿透槽、8限位板、9卡紧柱、10上卡齿、11电机卡座、12伺服电机、13下传动轴、14上传动轴、15传动带、16传动轮、17下卡齿、18充电线。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种扫地机器人充电座的卡紧组件，包括底座1，底座1的底部连接有充电线18，充电线18与外部市电相连通，220V稳压，底座1顶部的左右两侧均设置有充电负极2，充电负极2与扫地机器人上的充电正极相对应，这样使得扫地机器人和充电座能相对应充电，底座1的左端固定连接有承接板3，承接板3为三角形木板，其角度为六十度，这样就使得扫地机器人能顺利的进入到底座1上去，并且底座1顶部的四角均开设有放置槽4，四个放置槽4是专门停放扫地机器人轮胎的。放置槽4内固定安装有位于底座1上的压力传感器5，压力传感器5型号为HZC-01，底座1的内腔开设有工作区6，并且工作区6与放置槽4通过穿透槽7相连通，工作区6的数量为四个，四个工作区6分别位于底座1的四角，并且一个工作区6与一个放置槽4相对应。工作区6相背穿透槽7的一侧固定安装有限位板8，限位板8的侧面活动插接有贯穿穿透槽7并延伸至放置槽4内的卡紧柱9，穿透槽7内填充有泡沫海绵，并且泡沫海绵与卡紧柱9相适配，卡紧柱9的横截面直径大于工作区6的横截面直径，且卡紧柱9的横截面直径小于放置槽4的横截面直径，卡紧柱9位于工作区6内一端的底部固定安装有上卡齿10，工作区6的底部固定安装有位于底座1上的电机卡座11，电机卡座11的顶部固定安装有伺服电机12，伺服电机12的输出轴固定连接有下传动轴13，工作区6的背面转动连接有位于底座1上的上传动轴14，上传动轴14上固定套接有传动轮16，传动轮16与下传动轴13通过传动带15传动连接，传动轮16上设置有与上卡齿10相啮合的下卡齿17。在使用时，扫地机器人移动到底座1上，同时四个轮胎进入到四个放置槽4内，并且四个轮胎同步压在四个压力传感器5上，当四个压力传感器5同时受力后，监控打开伺服电机12，伺服电机12能带动着下传动轴13进行转动，而因为下传动轴13缠绕了传动带15，所以传动带15能同步带着传动轮16进行转动，因此传动轮16上的下卡齿17能通过啮合的上卡齿10同步带着卡紧柱9进行向左的平行移动，这样卡紧柱9就能卡进到轮胎内，从而卡紧四个轮胎，达到稳定扫地机器人的效果。综上所述，该扫地机器人充电座的卡紧组件，通过四个卡紧柱9和四个压力传感器5的设置，当四个压力传感器5上受到四个轮胎的压力后，四个卡紧柱9会受到一系列驱动而卡紧至轮胎卡孔中，这样就可以保证扫地机器人在充电的过程中不会出现晃动等情况，避免出现连接不稳定而导致的充电效率低的问题，保证了充电安全，通过伺服电机12、下传动轴13、上传动轴14、传动带15、传动轮16和下卡齿17的设置，让伺服电机12能带动着下传动轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人充电座的卡紧组件，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的左右两侧均设置有充电负极(2)，底座(1)的左端固定连接有承接板(3)，并且底座(1)顶部的四角均开设有放置槽(4)；/n所述放置槽(4)内固定安装有位于底座(1)上的压力传感器(5)，底座(1)的内腔开设有工作区(6)，并且工作区(6)与放置槽(4)通过穿透槽(7)相连通；/n所述工作区(6)相背穿透槽(7)的一侧固定安装有限位板(8)，限位板(8)的侧面活动插接有贯穿穿透槽(7)并延伸至放置槽(4)内的卡紧柱(9)，卡紧柱(9)位于工作区(6)内一端的底部固定安装有上卡齿(10)，工作区(6)的底部固定安装有位于底座(1)上的电机卡座(11)，电机卡座(11)的顶部固定安装有伺服电机(12)，伺服电机(12)的输出轴固定连接有下传动轴(13)，工作区(6)的背面转动连接有位于底座(1)上的上传动轴(14)，上传动轴(14)上固定套接有传动轮(16)，传动轮(16)与下传动轴(13)通过传动带(15)传动连接，传动轮(16)上设置有与上卡齿(10)相啮合的下卡齿(17)。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人充电座的卡紧组件，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的左右两侧均设置有充电负极(2)，底座(1)的左端固定连接有承接板(3)，并且底座(1)顶部的四角均开设有放置槽(4)；
所述放置槽(4)内固定安装有位于底座(1)上的压力传感器(5)，底座(1)的内腔开设有工作区(6)，并且工作区(6)与放置槽(4)通过穿透槽(7)相连通；
所述工作区(6)相背穿透槽(7)的一侧固定安装有限位板(8)，限位板(8)的侧面活动插接有贯穿穿透槽(7)并延伸至放置槽(4)内的卡紧柱(9)，卡紧柱(9)位于工作区(6)内一端的底部固定安装有上卡齿(10)，工作区(6)的底部固定安装有位于底座(1)上的电机卡座(11)，电机卡座(11)的顶部固定安装有伺服电机(12)，伺服电机(12)的输出轴固定连接有下传动轴(13)，工作区(6)的背面转动连接有位于底座(1)上的上传动轴(14)，上传动轴(14)上固定套接有传动轮(16)，传动轮(16)与下传动轴(13)通过传动带(15)传动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜成宇，杜涵涵，
申请(专利权)人：扬州房慧智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32